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IHA6012-光电旋转编码器

IHA6012-光电旋转编码器

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价格:¥电议

更新日期:2026/9/8 3:23:53

生 产 地:中国大陆

产品型号:IHA6012

简单介绍:

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详细内容

IHA6012
※技术参数
电气参数 方 波
输出波形 A 、B、Z三相
消耗电流 ≤150mA
响应频率 0~100KHz
载空比 0.5T±0.1T
相位差 90°±45°
电源电压 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
输出电压

高电平VH≥85%Vcc,低电平VL≤0.3V

脉冲数

120、200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、300、3600(其它脉冲数用户需要预订)

电路特征
C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器
***机械参数
最大转速 6000rpm
转动惯量 4x10-6kgm2
起动力矩 2.5X10-3Nm(+25℃)
轴最大负载 径向25N;轴向15N
抗冲击 980m/S2,6ms,XYZ方向各2次
抗震动 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命 MTBF≥30000h(+25℃,2000rpm)
重量 约250g(带1米电缆)

***环境参数

工作温度

30-85%无结露

储存温度

-30℃-85℃

工作温度

-25℃-85℃
防 护
防尘IP50
※产 品 描 述
*外形尺寸ф60mmX48mm,孔径ф12mm(ф6mm、
ф6.35mm、ф8、ф10mm可选);
*采用板弹簧于用户直接连接,主要用于工业自动化
控制领域,如数控机床的改造等。
※输出波形与信号位置精度
90℃常规产品不含Z信号;
从轴端看,顺时针旋转(CW)时的波形图;
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T

相位差:Xn=1/4±1/12T(n=1.2.3.4)

信号位置误差;度≤1/18T
周期误差:±0.01T 电角度周期:TD=T
零位信号:TZ=1/4T(1T、1/2T、1/4T…)
脉冲周期:T=360°/N(N为每转输出脉冲数)
A、B相与Z相的位置关系不作规定
※接线表
信号 +5V 0V SIGA SIG SIGB SIG SIGZ SIG 屏蔽
导线颜色 红 黑 绿 棕 白 灰 黄 橙 N.C.
插座号(7芯) 1 4 3 --- 5 --- 2 --- 6
插座号(9芯)
1
4
5
7
3
6
2
8
9
注:屏蔽线已接编码器外壳,输出电缆标准长度为1米,实际接线以编码器的标签为准。
※型号说明
基本型号IHA6012,航插测出G,脉冲数1024p/r,A、B、Z三路信号,Tz=1T,电源电压DC5V,长线驱动器输出L;
编码器型号记为:IHA6012-009G-1024BZ1-5L
※安装尺寸

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