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详细内容
智易时代具身智能巡检机器人是集自主移动、高度调节、双臂协同操作于一体的复合型智能设备,它以移动底盘为载体,搭配可升降的立柱模组与双机械臂,既能通过激光 SLAM 导航实现自主避障、定点移动,又能借助升降功能覆盖不同高度的作业区域,同时双机械臂支持力控、视觉引导等智能交互,可完成物料搬运、码垛、装配、教学实训等多样化任务。这款机器人的核心优势在于"模块化+高灵活性",移动底盘保障了空间内的自主作业能力,升降立柱拓展了垂直方向的操作范围,双机械臂则实现了复杂动作的协同执行,同时支持开放的二次开发接口,适配 ROS系统与多传感器融合,兼顾了工业实用性与科研扩展性,是当前复合型协作机器人的典型代表。应用场景:工业制造、物流仓储、医疗健康、餐饮服务、教育科研。

技术参数
底盘尺寸:510*650*216mm
驱动方式:两轮差速
速度:1.5m/s
爬坡角度:5°
全局定位精度:±10mm/±3°
导航系统:深度智能相机1组、IMU+编码器1组、激光雷达1组、安全触边1组、超声波2组
自由度:6
额定负载:5KG单臂
臂展:610mm
重复定位精度:±0.05mm
自重:7.2KG单臂
通信接口:网口/WIFI/RS485
关节制动器形式:1~3关节硬抱闸、4~6关节软抱闸
热门标签:巡检机器人,具身智能巡检机器人,智能巡检












