四轮四驱移动机器人底盘ZWIN-ROBOT
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详细内容
四轮四驱移动机器人底盘
产品介绍:
全能型轮式机器人移动底盘,是灵活性的代表;采用四转四驱结构,四轮独立驱动、独立转向,可很好的实现对底盘转向的控制,独立的驱动具有强劲的驱动力,具有通过性能和越野性能,控制机动灵活,可实现横向移动,原地转向等,地形适应性好,可用于室内室外等多种场景下的应用,行驶平稳噪音低,轮胎不易磨损,结合了前转向结构和差动结构的部分优点,解决了四轮差动在转向上的不足,是一款可搭载多种专业设备执行多种特殊用途的移动平台。


应用领域:
能源,建筑,农业,工业等多行业应用中轻量化巡检搭载作业,室内外运输,机器人教学,机器人技术科研场景。
运行方式:
阿克曼转向模式,斜移模式,原地转向模式,刹车模式。
技术参数:
尺寸:480X720X360
底盘质量:35KG
运动形式:四转四驱结构
悬挂形式:独立悬挂
离地间隙:69mm
轴距:340mm
轮距:450mm
轮胎直径:186mm
驱动电机:80mm
电池:24V/30AH 锂电池
充电时间:<3h
充电方式:24V/10A 有线充电/无线
可选购配件:自动充电桩/机械臂/导航
对外供电:12V/15A-24V/10A
驱动方式:电机制动
驻车方式:电机驻车+驻车姿态
垂直负载:<60kg
运行速度:5.4Km/h
续航里程:满载20km/空载30km
涉水深度:50mm
爬坡角度:空载30°/满载10°
跨越宽度:满载60mm/空载80mm
越障高度:满载20mm/空载40mm
防护等级:IP44
通讯方式:can2.0B
工作温度:-20℃-50℃
热门标签:机器人,机器人底盘












