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技术文章

智易时代防爆巡检机器人,重塑高危行业“本质安全”新防线

点击次数:934 发布时间:2026/4/30 16:06:23

在石油、化工、燃气乃至城市“生命线”工程中,安全生产是企业发展的红线。然而,传统的人工巡检模式长期面临着高危环境人身安全风险大、夜班及恶劣天气巡检存在盲区、人工凭经验识别隐患精度低等三大固有桎梏。智易时代推出防爆巡检机器人,开启全天候、高精度的智慧巡检新时代。

智易时代防爆巡检机器人是一款专为易燃易爆危险环境设计的智能化巡检设备,通过国家防爆认证,防护等级达到Ex db eb ib mb llC T6 Gb,可在石油、化工、燃气、煤矿等高危场所实现无人化作业。整车采用四转四驱结构,质量300kg,运行速度0-7.2km/h,满载续航35km,具备0转弯半径、10°爬坡及50mm越障能力,能够适应复杂场地条件,有效替代人工完成重复性、高强度巡检任务。

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核心技术自主可控,实现全自主智能巡检

机器人集成了多传感器融合与自主导航系统,以SLAM激光导航为主,融合视觉、惯性导航,实现厘米级定位与动态路径规划。它支持实时避障,并能自动识别低电量状态,返回充电桩进行3-4小时无线充电,实现7×24小时不间断作业。

在感知与采集方面,机器人配置了防爆高清云台摄像头,支持360°水平旋转、-90°至+90°俯仰转动及20倍变焦,可见光像素200万,热成像分辨率384×288。通过AI图像识别,可识别仪表盘读数、阀门状态、管道裂纹、安全标识及人员闯入等。同时,机器人可搭载四合一气体传感器(检测甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化硫)及温湿度传感器,实时监测环境参数,异常数据自动触发声光报警并推送至管理终端。

智易时代防爆巡检机器人可广泛应用于石油炼化装置区、天然气储气站、液化气充装站、化工厂罐区、煤矿井下巷道、城市综合管廊燃气舱等典型高危场所。为每一处“看不见、进不去、打不得”的危险区域,提供持续、可靠、标准的智慧巡检能力。未来,智易时代将持续深耕机器人智能感知与决策技术,推动防爆巡检机器人向更自主、更协同、更广泛的方向进化,助力行业迈向零依赖人工的新时代。

原创作者:天津智易时代科技发展有限公司

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