佗道NS100 Trinity骨科手术导航定位系统 全骨科三合一机器人
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品牌名称：$brandModel.Title型号： 原产地：中国大陆 更新时间：2026/10/9 11:24:25
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详细内容
佗道骨科手术导航定位系统NS100 Trinity
由主控执行系统和光学跟踪系统组成。适用于脊柱、创伤、关节手术，医生通过术前CT或术中C形臂X射线机获取患者医学影像，图像传送至机械臂台车并完成识别后，医生在机械臂台车进行骨骼参数、内固定螺钉的方向、入点等手术设计，完成整体手术规划；机械臂依据医生规划实现定位，辅助进行手术；并通过光学跟踪系统进行实时位置监控和伺服控制，提升操作精度、减少手术创口和辐射暴露。
核心工作原理
影像数据双路径导入
术前导入患者 CT 三维影像，提前完成骨骼重建、螺钉 / 截骨路径预规划；术中搭配移动式 C 臂采集 2D/3D 透视影像，系统自动完成多模态融合配准。
自动空间配准
自研闭环自治注册算法，传统机器人配准需 30 分钟，NS100 Trinity 仅72 秒完成全身骨骼空间匹配，大幅缩短手术准备时长。
光学实时动态跟踪
红外光学系统全程捕捉机械臂、手术器械、患者骨骼标记点，毫秒级实时修正位移偏差，术中患者体位微动自动补偿，杜绝定位漂移。
六轴机械臂引导执行
依据规划路径约束机械臂运动通道，限定螺钉入点、角度、深度；膝关节手术实时动态间隙平衡，引导截骨，全程可视化导航，降低人为操作误差。
关键技术参数
定位精度：亚毫米级空间定位误差＜0.8mm，椎弓根螺钉置入优良率＞98%
机械臂自由度：6 轴灵活运动，适配俯卧、仰卧、截石位全部骨科手术体位
配准速度：多模态影像自动配准≤72 秒，支持 2D/3D/CT 多模式融合
辐射降低：术中透视曝光量下降约 70%，保护医护与患者免受射线伤害
软件模块：脊柱椎弓根螺钉导航、四肢骨折微创内固定、全膝置换截骨规划三大原生模块
安全防护：机械臂过载缓冲限位、术中坐标偏移声光报警、无菌隔离套筒全流程防污染
手术室适配：紧凑型三台车模块化布局，适配 95% 以上常规骨科手术室，无需改造场地
医院配套供货服务
上门整机安装、光学定位系统校准，分脊柱 / 创伤 / 关节三套标准化手术操作专项培训；
全套投标资质：三类注册证、原厂检验报告、平行对照临床数据、医院装机案例、骨科专科建设 PPT、完整投标参数文档；
一次性无菌导航套筒、定位标记耗材批量配套供货；
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热门标签：骨科手术导航定位系统,全骨科手术机器人,脊柱创伤关节导航定位设备
