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伺服电机SGMAH-02A1A2B新闻资讯
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详细内容
伺服电机SGMAH-02A1A2B新闻资讯
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招聘会上,旁边的摊位只有一个女孩,招聘会刚开始还没有什么人,两个人就聊了起来,了解到她做的是是软件研发,而是工业自动化行业,并没有交集。
午饭时间,人特别多。招聘会组织方是免费提供午餐的,但必须在规定时间内到服务台领,于是向那个女孩要了餐卷,顺便帮她领来了午餐。
这件小事,很快就忘了。让感到意外的是,这件小事给带来一个机会。在招聘会结束的时候,她给介绍了他们的一个代理商,据说需要用到很多公司这类产品,用于电力设备配套。
是奔着她给介绍客户的目的去做的吗?
不是!
只是单纯助人的角度去这么做的。帮助别人,和公司的业务有什么关系呢?也许这位女孩所在的公司并不会成为的客户,但这又有什么关系。
只是顺手做了件小事,女孩非但说了谢谢,还给介绍了客户。因为一件小事,相互之间都有了正面评价。这种相互之间的正面评价是销售过程中必不可少的。如何赢得正面评价,确实是从一些不起眼的细微处开始的。
福建佰胜流体控制有限公司
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需要注意的是,此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐,而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐,为达到此目的,可以:
1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置;
4.一边调整,一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息,而Z信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而不作为本讨论的话题。
绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则对齐有效。
这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
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