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公司新闻
CACR-SR12TZ6SF-E伺服驱动器
点击次数:189发布时间:2020/9/7 9:15:45
CACR-SR12TZ6SF-E伺服驱动器
中海德(福建)工业设备有限公司
是一家专业从事全球知名品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) ,可编程序控制器(PLC),工业控制通訊转换器(Anybus) ,人机界面,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业!!!应用于数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷等。
优势品牌:ABB、SIMENS、HONEYWELL、SCHNEIDER、REXROTH、FOXBORO、SEW等。
中海德(福建)工业设备有限公司秉承顾客导向的经营理念和品牌立业。
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公司地址:福建省福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心B座八层
如何选择安川伺服电机控制方式
一般安川伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
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