微机控制电液伺服专场,微机控制电液伺服商家多、资料全面第8组

WAW-P系列微机控制电液伺服万能试验机

该系列产品采用了国际先进的液压平推技术，彻底解决了大载荷，大批量拉力试验中存在的问题。式样夹紧力控制，对于高强度、高硬度材料及钢绞线等特别难夹持的试样都能够保证良好的夹持效果。两个油缸同步夹紧，无论是粗和厚的试样，还是细和薄的试样都能够保证精确的同轴度。该设备还解决了楔形夹具夹紧试样后试样受初始力的问题。该技术属于是国内首创、国际领先的技术，缩小了我们跟世界先进水平的差距，填补了国内空白，改变了我国大载荷高档试验机依赖进口设备的现状。

详细介绍：

适用于金属棒材、板材的拉伸试验，螺纹钢拉伸试验，钢绞线拉伸试验（需订购相关配件），高强度、高硬度金属材料的拉伸试验，金属以及混凝土的压缩试验，该设备不但可以完成静态的拉伸、压缩等试验，还可以实现低周循环试验等准动态试验功能。

主要特点：

1油缸上置，拉伸空间的设置非常合理，操作起来非常方便。

2主机采用刚性结构设计，且重心低，主要冲击能量由液压单元释放，有效降低了试样拉断时的冲击与噪音，使得地面震感不易觉察。

3采用进口双法兰拉压双向负荷传感器，结构合理，性能优异，测量精度高，线性度好，避免了用油压传感器带来的诸多不利因素，影响力值测量的准确度。

4采用美国进口抽出式光电编码器，测量精度高，能达到1um,不仅可以测量和控制活塞的位移，而且还可以测量和控制活塞的位置。

5长行程的双向油缸能满足不同长度规格的试样拉伸要求；能同时满足拉伸延伸差异较大的材质试验要求。采用双向油缸，密封性好，精度高，一致性好。

6本机采用德国MOOG公司生产的DDV D633型伺服阀替代传统的喷嘴挡板式伺服阀，具有响应迅速、控制精度高的特点，还提高了耐污染性，易维护。

7同轴度保证。对夹夹具的四个油缸都接有美国公司的高精度全调型压力补偿流量控制阀。通过调节流量控制阀，可以保证每对夹紧活塞同步伸出，而不受各自阻力大小的影响。试样前后方向设计了可以调节的试样对中装置，试样只要上下“靠住”就可以对中

8系统具有两组差动回路。一路用于主油缸，使得试验结束后，主油缸活塞可以更快回位，从而提高工作效率。另一组用于夹紧油缸。可以实现夹紧油缸快速低压夹持试样。并且，只有当试样全部夹持后，超高压才能给上，可避免因夹紧力过大使试样破裂而造成安全事故。试样拉断后，高压自动泄除。这种设计充分考虑了工作效率和操作安全。

满足标准：

GB/T 228-2002 金属材料室温拉伸试验方法

GB/T 7314-2005 金属材料室温压缩试验方法

原装配置：

拉伸夹具一套、压缩夹具一套

可拓展配置：

全自动引伸计

应用行业：

计量质检；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；电线电缆；民用航空；高等院校；科研试验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。

HC-821-60芜湖单臂微机控制电液伺服万能试验机维修

芜湖单臂微机控制电液伺服万能试验机主机采用油缸下置式主机，主要用于金属、非金属的拉伸、压缩和弯曲试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB228-2002《室温材料金属拉伸试验方法》的要求。

芜湖单臂微机控制电液伺服万能试验机

>>方案描述

1、主机

主机采用油缸下置式主机，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。整机如

2、传动系统

下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。

3、液压系统

油箱内的液压油通过电机带动高压泵进入油路，流经单向阀、高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。

4、控制系统

4.1功能简介

支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；

支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；

支持试验参数自定义；

采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；

查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；

程序自带强大试验分析功能；

程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；

>>主要性能技术指标芜湖单臂微机控制电液伺服万能试验机维修

3.1最大试验力kN600

3.2试验力测量范围kN1%～100%FS

3.3试验力示值相对误差≤示值的±1%

3.4 试验力分辨率 0.01kN

3.4位移测量分辨力mm0.01

3.5变形测量精度mm0.01

3.6最大拉伸试验空间mm650

3.7最大压缩空间mm380

3.8活塞行程mm 150

3.9圆试样钳口夹持直径mmΦ13-Φ40

3.10扁试样钳口夹持厚度mm0-15

3.11扁试样最大夹持宽度mm75

3.12压盘尺寸mmφ160mm

3.13弯曲试验两点间最大距离mm450

3.14弯曲支滚宽度mm120

3.15弯曲支滚直径mmΦ30

3.16活塞最大移动速度mm/min50

3.17夹紧方式自动加紧

3.18主机外形尺寸mm830×700×2100

3.19测力柜外形尺寸mm1000×700×1400

>>系统配置清单

4.1试验机主机油缸下置式主机1台

4.2压力传感器中航电测1只

4.3伺服控制用油源专有技术生产1套

4.4电液伺服阀数字式伺服阀1只

4.5伺服控制系统专有技术生产1套

4.6电气控制系统专有技术生产1套

4.7光电编码器1只

4.8计算机联想品牌计算机1台

4.9打印机彩色喷墨打印机1台

4.10标准附具

圆试样拉伸钳口mmΦ13-Φ26、Φ26-Φ40各1套

扁试样拉伸钳口mm0-151套

压缩附具mm1601套

弯曲附具mm试验两支点间最大距离4501 套芜湖单臂微机控制电液伺服万能试验机维修

>>华测实力

1、华测经过多年发展，在造纸、纸品、印刷、包装以及材料检测设备研发和生产中拥有非常成熟的技术，并且在造纸/纸品/印刷等多个领域中获国家专利，产品质量有保障。

2、我司有专业的售前工程师，在您购买产品之前会根据您的需求修改订制方案，针对您产品的需求进行订制化生产。

3、我们有完善的售后机制，从安装，培训、到维修各个环节，包括您使用的人员离职后可以进行二次培训，确保您购买我司产品无后顾之忧!

4、用户认可度高，我司拥有15年生产研发经验，自行研发，获得多个国家标准，产品畅销国内外，我们不仅为您提供高品质，高性价比的产品，而且由资深工程师为您全程跟进，买仪器选华测，由我司为您带来的价值远超同行的购物体验。芜湖单臂微机控制电液伺服万能试验机维修

该公司产品分类：零跌落试验机色差仪光泽度仪普通温控型电池短路试验机电池可程式恒温恒湿试验箱加速度冲击试验台动力电池重物冲击试验机动力电池挤压针刺试验机动力电池挤压试验机动力电池跌落试验机电路板扭曲试验机电磁振动试验台电池重物冲击试验机电池针刺试验机电池洗涤试验机电池热冲击试验机电池燃烧试验机电池挤压针刺冲击一体机电池挤压试验机电池极片真空烤箱

WAW-C系列陶瓷抄片器纸样抄片机玻璃纤维抄取器

ZY-CP-2水循环抄片器抄片器,抄取器,抄片机

≡ 商品介绍 ≡

水循环抄片器是造纸实验室用于把纸浆制成φ200纸样的纸页成型设备。本机抄片速度快、质量稳定直观可靠，具有体积小，拆卸及操作移动方便；白水循环，电动上浆，空气动力气泡匀浆和手动匀浆两用，大口径手动阀放水，可外接真空抽吸。≡ 技术参数 ≡1．抄取筒直径：200mm2．超取筒容量：8升3．设备功率：370W4．外形尺寸：940mm×600mm×1400mm5. 毛重：75Kg机架及湿部主要部件为0Cr18Ni9Ti不锈钢和青铜制造。

配备：手动搅拌器一件；成型滤网80目一件；压纸辊一件。抄片器,抄取器,抄片机抄片器,抄取器,抄片机

一、设备简介

ZY-CP系列抄片器是造纸实验室用于把纸浆制成纸样的纸页成型设备。本机抄片速度快、质量稳定直观可靠，具有体积小，拆卸及操作移动方便的特点；同时具有白水循环，空气动力气泡匀浆和手动匀浆两用，不锈钢柜体，外接真空抽吸。完全符合QBT 3703-1999 纸浆的实验室纸页的制备常规纸页成型器法，本产品采用特殊的密封与夹紧装置，避免了抄纸过程中容易产生的毛边、漏浆等常见故障。

二、设备功能选择：

1、抄取尺寸、形状可根据需求定做

2、材质为耐腐蚀：不锈钢、聚四氟可选择

3、成型滤网可根据要求选择

4、真空抽吸、水循环、干燥自由选择

5、放水方式分为：手动、气动三、技术参数： 1．抄取筒直径：φ200mm（标配可根据要求定做不同尺寸） 2．抄取筒容量：8升 3．设备功率：370W 4．外形尺寸：940mm×600mm×1400mm 配备：多孔搅拌器一件；成型滤网80目一件；毛布伏压辊一件。

抄片器,抄取器,抄片机

该公司产品分类：电子万能试验机液压万能试验机造纸包装检测仪器硬度计弹簧试验机系列压力试验机冲击试验机人造板万能试验机摩擦磨损试验机万能试验机

WAW-5微机控制电液伺服砂浆疲劳试验机

WAW-5 微机控制电液伺服砂浆疲劳试验机

产品详细介绍

l 功能简介：

WAW-5微机控制电液伺服砂浆疲劳试验机是我公司开发研制的新产品。主要用于高速铁路CA砂浆疲劳检测试验（符合铁路工程试验检测标准），增加附具，可用于其它材料和零部件的拉伸、压缩等静态力学性能试验、低周循环等动态性能试验。

加荷框架：采用双立柱刚性门式框架结构，壳体罩板采用喷塑处理，造型大方、美观。作动器放置于上横梁，试验空间为下置，结构紧凑、轻巧，操作试验方便。

测量控制系统：采用集成度非常高的AD800PCI接口的三闭环全数字控制卡，其特点为高精度、高速度、高采样频率、高分辨率；驱动高精度电液伺服阀，实现等速率试验力、等速率位移、等速率变形三闭环控制。高精度传感器测力、计算机进行数据采集、处理。打印机输出试验结果、曲线报告

该公司产品分类：塑料检查井系列桥梁橡胶检测仪器安全网、帽、带检测系列防水材料测试仪器系列陶瓷砖测试仪器系列开关插座系列水利标准仪器系列试验机系列 GB国标试验仪器系列公路标准试验仪器系列 SY水运标准试验仪器系列 TB铁路标准土工合成材料系列隔墙板测试仪岩石系列仪器乳化沥青类沥青仪器沥青集料类仪器混合料类沥青仪器系列波纹管材检测系列

WAW-1000D济南方圆1000KN微机控制电液伺服万能试验机价格最低

济南方圆1000KN微机控制电液伺服万能试验机价格最低是济南方圆试验机厂专业生产的液压万能材料试验机：防护等级高产品制定库存充足

【仪器特点】

主机是六立柱框架结构，主油缸下置，主体结构由底座、油缸、试台、下横梁、上横梁、丝杠、光杠等零部件组成。底座上安装有丝杠驱动和传动机构，通过丝杠转动带动下横梁上下移动来调整试验空间。主油缸活塞的端部装有负荷传感器，油缸上升通过高精度的负荷传感器、试台、立柱、和上横梁向上运动来完成拉伸，同样的动作在试台与下横梁之间可以完成压缩试验。

机器设计在美观、便捷、安全方面有充分考虑，例如:点动手动操作盒上的下横梁升、降按钮，控制灵活，试验空间调整方便，快捷;全开式楔形钳口，夹持试样力随拉伸力同步增加，夹持可靠，清扫钳口方便;光杠表面镀铬抛光，美观、防锈;上、下横梁的钳口处设置内置式小油缸，比外置式夹紧油缸安全、可靠、寿命长、不渗油、外形美观、操作方便

【老厂家】1000KN微机控制电液伺服万能试验机【配置清单】

1、液压万能试验机主机一台

2、液压万能试验机标准油源一套

3、电液伺服全数字PC控制器(含计算机) 一台

4、试验机专用PC测控卡一件

5、打印机一台

6、电液伺服阀一台

7、电气控制箱(与油源一体) 一套

8、压力传感器一件

9、标距50mm引伸计一件

10、油缸活塞位移传感器及连接件一套

11、全数字伺服控制软件一套

12、多功能试验数据处理软件包 (包括拉压常用试验软件) 一套

13、管线一套

14、附具(拉伸、压缩、弯曲及安装用备件) 一套

【老厂家】1000KN微机控制电液伺服万能试验机(防护等级高产品制定库存充足)

李小鲁 13969074155 期待更多新老客户的光临与选购！拉力试验机，万能试验机，液压万能试验机，济南拉伸试验机，电子万能试验机，电子拉力试验机，济南拉力试验机，拉伸试验机，济南试验机厂，济南试验机，材料试验机，万能材料试验机，扭转试验机

该公司产品分类：摆锤式冲击试验机钢绞线松弛试验机金相设备钢筋弯曲试验机弹簧拉压试验机厂家水泥压力试验机扭转试验机电子拉力试验机液压万能试验机硬度计

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机适用的试验方法标准 SL264-2001《水利水电工程岩石试验规程》。依据国标等相关标准研制，在行业内注重实际，操作简单，数据精确为原则。

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机主要特点：

岩石三轴试验机主要由高刚度（中刚度）主机、压力自平衡式三轴压力室、增压器、伺服液压源、伺服阀、空气压缩机组、测控系统、计算机系统等部分组成。

1. 高刚度主机主机为门型框架式高刚度结构。工作油缸放置在框架的下横梁中部，两侧配置轨道，方便三轴压力室安装和拆卸。框架上横梁中部安装球面压板，可自动调心，使压板与压缩杆端部紧密接触。

2. 压力自平衡式三轴压力室压力室采用压力自平衡技术，使轴向试验力与围压互不干涉，相互独立。采用高强度合金结构钢制成，各压盘及传压活塞杆采用轴承钢经过热处理及精密加工而成。压力室放置在移动小车上，可沿轨道移动，装卸试样方便。

3. 增压器是将系统的工作油液经过压力放大后而输出的超高压油源，超高压油液供给三轴压力室。做为侧向压力（即围压）。

4. 伺服液压源伺服液压源由高压柱塞泵组、溢流阀、精密滤油器、温度传感器、冷却器等组成的伺服油路系统及低压齿轮泵所组成的注油充液系统和围压增压系统三部分组合而成。试验用油与伺服用工作油相互分开，互不污染，提高了使用寿命。

5. 空气压缩机组是用来排除压力室内腔油液而设置的。

6. 微机控制电液伺服岩石三轴剪切试验系统测控系统测量控制系统由轴向力传感器、围压传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、全数字式测控器、伺服阀等部分组成。

6.1 设有12个测量通道，其中力2个通道；轴向及径向变形各1个通道；位移2个通道。

6.2 测量分辨力高，在全程范围内部变化，内外不分档。

6.3 具有自动清零、标定、自动存储功能。

6.4 具有恒试验力、恒变形、恒位移、匀试验力速率、匀变形速率控制功能。

6.5 具有超载、超量程、油路堵塞、超油温、试件断裂等保护功能。

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机系统标准配置：

1. 刚性主机一台（主机结构及刚度根据用户要求）

2. 压力自平衡式三轴压力室一台

3. 增压器一套

4. 伺服液压源一台

5. 全数字伺服控制器一台

6. 空气压缩机组一台

YSD-1 微机控制电液伺服岩石三轴试验机技术参数：

1、主机刚度达5GN/m以上

2、轴向最大试验力1000kN，测力分辨率10N，测力精度±1%。

3、最大围压60Mpa，围压测控精度±2%，围压分辨率0.1MPa。

4、、变形测控范围:轴向0-5mm 径向0-3mm 测量分辨率0.0001mm 测量精度±1%

5、位移测控范围: 0-100mm 测量精度<±0.5%FS 测量分辨率高于万分之一

6、控制波形：用户根据需要可任意设定包含有加载、保载、卸载环节的多种程序波形（自编程序）；加卸载和保载时间设置范围0～30小时。

7、极限控制：当轴向变形、径向变形、时间等参数达到极限值或预设置、试样断裂、油路堵塞和油温过高时均可自动保护。

8、空间高度：350mm,宽度：400mm(可以放置下巴西劈裂夹具，三轴室)

9、试样规格： Φ75X150mm。

该公司产品分类：电子万能试验机沥青混凝土渗透气系数检测仪沥青混凝土平行板剪切流变试验仪沥青混凝土小梁弯曲试验机沥青混凝土静三轴试验仪沥青混凝土比热试验仪沥青混凝土拉伸蠕变试验机沥青混凝土导热系数测定仪沥青混凝土万能试验机沥青混凝土渗透仪沥青混凝土斜坡流淌值试验仪热荷重收缩仪稳态热传递性质测试系统智能八轮平整度仪数显砖瓦抗折机钢管扣件力学性能试验机井盖压力试验机电液伺服动态疲劳试验机微机控制疲劳试验机数显非金属薄板抗折机

按客户要求微机控制电液伺服万能试验机

微机控制电液伺服万能试验机　适用于金属的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试　验亦可用于水泥及混凝土等非金属材料的压　缩及弯曲试验。

MEW-W系列微机控制电液伺服液压式万能试验机

一、主要用途

MEW-W系列微机控制电液伺服液压式万能试验机能够完成金属材料、非金属材料和构件的拉伸、压缩、弯曲、剪切等力学性能测试，能够实现试验力、位移、变形、应力、应变的闭环控制，可自主编辑控制模式。内置上百种标准模式，可按照标准要求进行数据分析，并可对试验结果进行打印和网络传输。

二、功能特点

■ 该试验机采用微机控制全数字宽频电液数字阀，驱动精密液压缸，对试验力、位移、变形进行多种模式的自动控制，完成对试样的拉伸、压缩、抗弯试验，符合国家标准及其他标准要求。

■ 试验机主机采用液压缸下置式，调整试验空间的动力及传动装置安装在试验机底部，传动平稳；上下钳口座为全开式结构，自动液压夹紧系统，装夹试样方便，稳定性好。

■ 调隙机构使移动横梁具有最合理的工作位置和受力状态。

■ 配置相关附件可完成钢筋，钢铰线，电缆，紧固件，混凝土等样品的试验

■ 液压夹紧装置可自主调整夹持速度（可根据客户要求配置点动式夹持装置）

■ 可自主选择负荷传感器或油压传感器，提高试验量程范围和力值性。

■ 油缸下置式结构可降低主机高度，降低试验重心，减少破断冲击力对机器的损伤。

■ 光电编码器可测量横梁移动距离。

■ 一体式油源设计使整机结构更加紧凑合理，减少占地面积。

■ 提供手动和自动双控系统，可自主选择操作方式。

■ 基于PCI技术的内置式控制卡，减少连线，提高试验实时控制和实时采集功能，提高产品稳定性。

三、软件介绍

试样信息输入：

采用人机交互方式分析计算测试材料的机械性能指标，试验结束时自动计算弹性模量、屈服强度、非比例伸长应力等，直观方便，可提高分析的性。

四、主要技术参数

主要技术参数	MEW-W
	100D	300D	600D				1000D			1000A
最大试验力（KN）	100	300	600				1000			1000
测力范围	2%～100%（或者1%~100%）
试验力示值相对误差	优于示值的±1%（≤±0.5%）
变形精度	±1%（或者±0.5%）
拉伸空间	550mm				600mm		600mm	600mm		700mm
压缩空间	≥500mm									650mm
夹持方式	手动夹紧	手动夹紧/自动夹紧
圆试样夹持直径（mm）	Φ6-Φ26			Φ13-Φ40						Φ13-Φ60
扁试样夹持厚度	0-15mm			0-30 mm						0-40mm
剪切试样直径	10 mm（另选）
上下压板尺寸	Φ120mm（另选204×204 mm）
弯曲支点间最大距离	可选
油泵电机功率	1.5KW
横梁上下移动电机功率	0.5KW
变形测量装置	引伸计
安全保护装置	软件保护和机械限位保护
净重（Kg）	1900	2100		2600		3500			4000

注：本参数仅供参考，如有改动恕不另行通知，公司产品以实物为准。

该公司产品分类：超声波测厚仪里氏硬度计超声波探伤仪

SYE-5000型微机控制电液伺服压力试验机

主要用途：本试验机主要用于混凝土试、混凝土结构构件的抗压强度与弯曲试验。也可用于橡胶支座、金属材料及金属结构件的抗压强度试验。本试验机适用于冶金、建材、航空、航天、大专院校及科研单位等领域。主要特点：该机采用四立柱大空间结构，油缸下置式主机，电动可调试验空间，扩大了试验机的使用范围；带有进口油泵电机组和电液伺服阀伺服油源，采用高精度传感器采集数据，进口伺服阀控制提高了系统性；全数字闭环控制系统，能够按照要求进行数据处理和试验结果的编辑，可做到恒试验力，恒位移速率控制；试验结果及过程计算机直接显示，并且可以联网。主要技术参数：1、最大试验力：5000KN2、测量范围：0-5000KN 3、示值精度：≤±1%4、上下压盘尺寸：600×800mm5、上下压盘间距：0-1500mm6、活塞行程：200mm7、主机外形尺寸：1400×1200×3950mm8、电源功率：8.5KW9、主机重量：约14000kg

WAW-600D/1000D微机控制电液伺服万能试验机

WAW系列微机控制电液伺服万能试验机

一 .功能及特点：

1. 该试验机采用全数字宽频电液伺服阀，驱动精密液压缸，可进行试验力、位移、变形多种模式的三闭环自动控制，主要完成对金属材料的拉伸、压缩、抗弯等试验，符合GB/T16826-2008及GB/T228-20010标准要求；亦能满足： ISO、ASTM、JIS等标准中对材料的实验要求。可自动求取上屈服力、下屈服力，规定非比例伸长强度、规定总伸长强度、抗拉强度、弹性模量、最大力下的伸长等各种材料力学性能指标。

2. 试验机主机采用双丝杠中横梁传动机构,液压缸下置，全开式钳口座，安装试样方便，稳定性好，造型美观.

3. 独立的液压伺服加载系统,采用高精度宽频电液伺服阀,确保系统高精高效、快速响应；采用独立的液压夹紧系统，保证试验过程试样牢固夹持，不打滑.

4. 采用计算机完成试验过程的控制、数据采集、处理、分析（试验数据包括: 弹性模量E、抗拉强度Rm、上下屈服点ReH、ReL等指标等），结果准确、可靠。

二.电液伺服万能试验机主要技术参数：

规格型号	WAW-300B	WAW-600B	WAW-1000B
最大试验力（kN）	300	600	1000
有效测量范围（kN）	6-300	12-600	20-1000
示值精度（优于示值的）	±1%	±1%	±1%
拉伸钳口间最大距离（mm）	550	600	650
上下压盘间最大距离（mm）	450	450	500
上下压盘尺寸（mm）	Ø160mm	Ø160mm	Ø160mm
圆试样夹持范围（mm）	Ф6 -13; Ф13-26	Ф13 -26；Ф26～ 40	Ф13 -26；Ф26～ 40
扁试样夹持范围（mm）	0 -15	0-15；15-30	0-15；15-30
扁试样夹持最大宽度（mm）	70	70	70

该公司产品分类：实验仪器岩石试验机集装袋试验机冲击试验机钢绞线试验机钢管弯曲试验机钢筋弯曲试验机微机控制扭转试验机数显扭转试验机微机控制拉力试验机数显拉力试验机电子压力试验机恒应力压力试验机电液伺服疲劳试验机液压脉动疲劳试验机疲劳试验机系列特殊行业压力试验机伺服压力试验机数显压力试验机液压万能试验机