1。PC通信软件
在PC上执行数字运算，在HDD中存储参数，简单示波器功能，I/O状态显示功能
2.简单数字运算
模式简单，便于更改数据，自试机功能
3.自动测量负载惯性比
易于确定加速/时间和计算回馈阻力
4.D/A输入等级调整功能
5.位置控制模式
6.扭距控制模式
7.无夹式速度控制模式（自动.手动）
8.多步速度控制模式（触点输入）
9.速度+扭距。位置+扭距控制模式
10.位置+速度，速度+多步速度控制模式
快速定位
11.毫秒内完成定位
12PI/P控制的自动切换功能