新天光栅尺位移传感器JCXE，机床磨床光栅尺

光栅尺位移传感器
光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到个补偿刀具的运动误差的作用。

光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

结构信息

光栅尺位移传感器是有标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅般固定在机床活动部件上，光栅读数头装在机床固定部件上，指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺位移传感器的结构。

检测装置

光栅检测装置结构光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头）。

工作原理

折叠莫尔条纹

以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。

W=ω /2* sin（θ/2）=ω /θ 。[1]

纹具特征

(1)莫尔条纹的变化规律

两片光栅相对移过个栅距，莫尔条纹移过个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化期数与光栅相对位移的栅距数同步。

(2)放大作用

在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度ω和光栅栅距W、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则

W=ω /θ

若ω ＝0．01mm，θ＝0.01rad，则上式可得W＝1，即光栅放大了100倍。

(3)均化误差作用

莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。

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分类

光栅尺位移传感器按照制造方法和光学原理的不同，分为玻璃透射光栅和金属反射光栅。

测量分类

直线测量系统和直线开放式测量系统
圆光栅测量系统
角度测量系统，也叫圆光栅测量系统
圆光栅测量系统

数据处理

光栅测量位移的实质是以光栅栅距为把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目（2006年）光栅尺位移传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。

在个莫尔条纹宽度内，按照定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以得到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以得到光栅尺的位移和速度。
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主要应用

1、各类测量机构、仪器的位移测量：弹簧试验机、三坐标机、投影仪；　　

2、各类机床的数显系统：车床、铣床、磨床、镗床、电火花、钻床等；　　

3、各类数控机床的配套使用：数控铣、加工中心、数控磨等；　　

4、光栅尺配接PLC,用于各类自动化机构的位移测量。

安装指导

光栅尺位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。

般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。

1、光栅尺位移传感器安装基面

安装光栅尺位移传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工件光栅尺基座。

基座要求做到：(1)应加根与光栅尺尺身长度相等的基座（好基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

2、光栅尺位移传感器主尺安装

将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。

在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后，好用个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时，好用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

3、光栅尺位移传感器读数头的安装

在安装读数头时，先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

4、光栅尺位移传感器限位装置

光栅线位移传感器全部安装完以后，定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。

5、光栅尺位移传感器检查

光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

在机床上选取个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否致。

通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备定的防水防油能力。

注意事项

（1）光栅尺位移传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。

（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。

（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。

（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。

（5） 为保证光栅尺位移传感器使用的可靠性，可每隔定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。

（6） 光栅尺位移传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

（7） 不要自行拆开光栅尺位移传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。

（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。

（9） 光栅尺位移传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。

JCXE-DF新天光栅尺应用域

具有单层及双层防护密封条。采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶，防水、防尘性能优异，使用长。防护等达到IP53。

具有可靠的光学测量系统。滑动部件采用已被验证为可靠耐用的高精度五轴承系统设计，光学机械系统的稳定性，具有重复定位性和高等的测量精度。

光栅玻璃尺采用的光栅制作技术。可制作各种规格的高精度光栅玻璃尺，长可做到3100mm（不接长）。

由于光栅线位移传感器不用附加的机械传动部件来确定线性轴的轴向移动位，因此排除了系列可能出现的误差源，可提高设备的定位精度，避免以下误差：

◇ 滚轴丝杆受热造成的位置误差

◇ 丝杆间隙带来的反向位置误差

◇ 滚轴丝杆螺距误差带来的动态误差

新天光栅尺位移传感器JCXE，机床磨床光栅尺

JCXE-DF新天光栅尺特点

新天光栅尺JCXE系列是由读数头、主尺和接口组成。玻璃光栅上均匀地刻有透光和小透光的线条，栅线为50线对/mm，其光栅栅距为0.02mm，采用四细分后便可得到分辩率为5μm的计数脉冲。般情况卜，线条数按所测精度刻制，为了判别出运动方向，线条被刻成相位上相差90°的两路。当读数头运动时，接口电路的光电接收器分别产生A相和B相两路相位相差90°的脉冲波.输出信号再经过数显系统细分处理,分辨率是光栅期除以信号细分数,经过电子信号细分处理分辨率可为5um或1um

光栅线位移测量系统主要应用于直线移动导轨机构，可实现线位移的精确显示，已广泛应用于机床和测量仪器。目该产已形成多种系列，种齐全，，技术精良，可供不同规格的各类机床、仪器数字化改造选用，还可根据用户的特殊需要进行特殊制作。

我公司光栅传感器分为敞开式和封闭式两类。其中敞开式为高精度型，主要用于精密仪器的数字化改造，高分辨率可达0.1um。封闭式则主要用于普通机床、仪器的数字化改造，输出波形为方波(或正弦波)，按外形分类可分为小型尺、标准尺、大型尺三类，其中大型尺（JCXG型）长可做到3100mm，长尺可做到3100mm～15000mm（拥有接长技术）。此外根据用户需求，可提供各种安装附件以方便系统安装。

◇ 用于计量仪器: JCXF、JCXE、JCXFS、JCXH系列。

◇ 用于机床设备：JCXF、JCXFS、JCXE、JCXK、JCXG、JCXGL系列。

◇ 用于注塑机设备的JCXEP拉杆式传感器。

◇ 火花机、小孔机、线切割等干扰较大的设备需选用火花机用型传感器。

JCXE-DF新天光栅尺产参数

JCXE-DF新天光栅尺的安装

、安装位置：

1.新天光栅尺的工作长度应大于机床的大行程，以免将光栅尺撞坏。

2.光栅尺安装平面，只要是非机械加工面，必须于光栅尺尺身面加垫片或用户自制安装块垫平，以保证光栅尺与安装面连接的稳定可靠性。

3.安装光栅尺时，尺身与机床导轨的平行度小于0.1MM，大不超过0.15MM，当尺身工作长度大于1000MM时，应加装安装块以尺身与导轨的平行度。

4.读数头两侧面与尺身面应保证平行且对称，读数头和尺身高低方向间隙在0.8MM-1MM之间，安装时用垫块调整间隙，安装后抽去垫块。

5.信号线的固定必须考虑到全部相关移动距离，固定位置尽量在行程中央，并将多余的线扎好固定。

6．接地线联接要右靠，用万用表测量其接地电阻必须小于10Ω

尽可能符合阿贝原则；保证读数头和壳体的良好