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名称：川崎B系列 点焊 搬运用机器人
优势提供Kawasaki川崎机器人维修，安装，培训，保养，改造服务
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－－Kawasaki川崎机器人系统集成商－－
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广州长科提供机器人的检查与维护主要分为日常检查、定期检查5000小时、10000小时、15000小时和大修。
编号. 检查项目 检查内容 错误排除
机器人是否有机体损坏
检查内容：检查机器人的各个部位是否有因干渉等原因引起的损坏。特别是腕关节部分。
错误排除：排除干涉等原因
电缆与软管是否异常
检查内容：
1检查由工具连接的电缆与软管是否有部弯曲、扭曲、损坏等现象。
2确认从旋转处到平衡器再到上臂之间的电缆没有损坏、擦碰等问题。
错误排除：
1重新调整夹具。 2修理或更换电缆和或软管 3如果有请清除干涉部件。
机器人的动作是否异常
检查内容：
1检查各个关节是否运动平滑。 2检查是否有异常噪声和或异常振动。 3检查是否有过冲过大的情况。
错误排除：
1检查润滑状态。 2观察驱动系统内部检查是否有异常现象。 3如果是由于啮合间隙增加而导致的振动请与本公司联系。
4 定位精度是否发生了变化？
检查内容：
1检查每次重复运动是否都定位在同一个精确位置上。 2在停止状态下观察是否有振荡现象。
错误排除：
1观察驱动系统内部检查是否有异常现象。 2如果是由于啮合间隙增加而导致的振动请与川崎联系。
5 安全系统是否异常
检查内容：
1检查安全系统紧急开关握杆触发开关安全围栏开关等是否可以正常动作。
错误排除：
1检查开关及其配线排除原因。 如果上述异常情况不能通过机械错误排除方法解决请与川崎联系进行控制系统的检查与调整
填写1-3个与您产品名称相关的关键词。例如发布的是“拉力试验机产
294罪与罚（下）
娜，如果您认为，为了这样一件仅仅与我个人有关的小事，就麻烦您，请一位像您这样的女孩子到我这里来，那您就太不了解我了. 我还有其它的目的.“
索尼娅又急忙坐下了.还没从桌子上拿走的那些钞票，有二十五卢布一张的，也有一百卢布一张的，又闯入她的眼帘，她赶快把脸转过去，抬起头来看了一眼彼得. 彼特罗维奇，她突然觉得，特别是她，看别人的钱是很不恰当的. 她本来把目光转向彼得. 彼特罗维奇用左手拿着的金色长柄眼镜，但与此同时也看到了戴在这只手中指上的戒指，那戒指非常大，看样子沉甸甸的，镶着一块黄色的宝石，真漂亮了，——但是她又突然把目光从戒指上挪开了，不知往哪里看才好，后只好又凝神盯着彼得. 彼特罗维奇的眼睛. 他比刚才更庄重地沉默了一会儿，然后接着说：“昨天我有机会顺便和卡捷琳娜. 伊万诺芙娜说了两句话，只说了两句话，就足以了解到，目她正处于一种——反常的状态，如果可以如此说的话……”
“是的……是反常的，”索尼娅急忙附和说.“或者说得简单明白一些，就是她有病.”
“是的，简单明白，……她是有病.”
“的确如此！
所以，出于人道感和——和——和，川崎点焊机器人维修可以这么说吧，和恻隐之心，由于预见到她不可避免的不幸命运，我想做点儿对她有益的事情. 如此看来，这个端贫困的家庭现在只能完全依靠您一个人了.“
“请问，”索尼娅突然站了起来，“昨天您不是跟她讲过，她有可能得到一笔抚恤金吗？因为她昨天就对我说过，您已
－－ 21
罪与罚（下）394
经着手为她奔走，设法给她取抚恤金了. 这是真的吗？“
“绝对不是，就某方面来说，这简直是荒唐的. 我只是暗示，作为一个在任职期间亡故的官吏的遗孀，有可能得到临时补助，——这还得有门路才行，——然而，已故的令尊好像不仅服务尚未期满，而且近期间甚至完全没有任职. 总而言之，即使有希望，希望也很渺茫，因为在这种情况下，而实际上没有任何享受补助的权利，恰恰相反……可她已经想怃恤金了，嘿——嘿——嘿！这位太太想到哪里去了！”
“是的，她是想抚恤金……由于她轻信，心地善良，但是由于心肠太好，什么她都相信，而且……而且……而且……
她头脑不大……这个……是的……请原谅，“索尼娅说，就要站起来走.”十分抱歉，您还没听完我的话呢.“
“是的，是没听完.”索尼娅喃喃地说.“那么，您坐啊.”
索尼娅很不好意思地又坐下来，这已是第三次了.“看到她这样的处境，还带着几个可怜的孩子，正如我已经说过的，我有心聊尽绵薄，做点儿对她有益的事情，也就是所谓量力而为，仅此而已. 打个比方说，可以为她募捐筹款，或者，可以这么说吧，办一次抽彩……或者诸如此类的事情，——在类似的情况下，亲友们，即使是外人，总之，凡是愿意帮忙的人，往往都是这么做.这就是我要告诉您的.而这是可能的.”
“是的，好的……就因为这，愿上帝保佑您……”索尼娅凝望着彼得. 彼特罗维奇，含糊不清地低声说.
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