力士乐Rexroth柱塞马达A2FO10/61R-PAB06
液压系统的动力元件有哪些
一、液压泵
液压泵是液玉系统的动力能源装置，其功能是将原动机的机械自转换为油液的压力能，向系统提供具有 定压力的流量。液压泵都是容积式的，依靠泵内密封容积的变化原理实现吸油和压（排）油。
液压泵根据结构形式的不同分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。根据输出流量的不同分为：定量泵、变量泵。
二、齿轮泵
齿轮泵一般做成定量泵，按结构不同，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵，而以外啮合齿轮泵应用。
1、齿轮泵工作原理
齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔，当齿轮按照图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，油液在大气压力作用下经油箱吸油管进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧的压油腔。
2、外啮合齿轮泵在结构上存在的问题
A）齿轮泵的困有问题
齿轮啮合的重叠系数∈大于1，即当一对齿轮尚未脱开啮合时，另一对齿轮已进入啮合，在两对齿轮的齿啮合线之间形成了一个密封容积，一部分油液也就被困在这一封闭容积中。
为了消除困油现象，在齿轮泵的泵盖上铣出两个困油卸荷凹槽，卸荷槽的位置应该使困油腔由大变小时，能通过卸荷槽与压油腔相通，当困油腔由小变大时，能通过另一卸荷槽与吸油腔相通，但必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。
B）径向不平衡力
三、叶片泵
叶片泵的结构较齿轮泵复杂，但其工作压力较高，流量脉动小，工作平稳，所以被广泛应用于专业机床等中低压液压系统中。叶片泵分单作用叶片泵和双作用叶片泵。
1、双作用叶片泵的工作原理
当转子按图示方向顺时针旋转时，处在小圆弧上的密封空间经过过渡曲线而运动到大圆弧的过程中，叶片外伸，密封空间的容积增大，要吸入油液，再从大圆弧经过过渡曲线运动到小圆弧的过程中，叶片被定于内壁逐渐压过槽内，密封空间容积变小，将油液从压油口压出。因而，转子没转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油，称之为双作用叶片泵。为了使径向力*平衡，密封空间（即叶片数）应当是双数。
2、单作用叶片泵
钉子的工作原理是一个圆柱表面，定子与转子不同心安装。当转子按图示方向转动时，图中右边的叶片逐渐渗出，密封腔容积逐渐增大，产生部真空于是油箱中的油液在大气压力作用下，由吸油口经配流盘的吸油窗口进入这些密封腔，这就是吸油过程。反之，图中左面的叶片被定子内表面推入转子的槽内，密封腔容积逐渐减小，腔内的油液受到压缩，经配流盘的压油口排到泵外，这就是压油过程。在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，将吸油腔和压油腔隔开。泵转一周，叶片在槽中还冻一次，进行一次吸油、压油，故又称单作用式叶片泵。
3、双联叶片泵
由两个单级叶片泵组成，主要工作部件在一个泵体内，由同一根传动轴驱动，泵体有一个共同的吸油口，两个独立的出油口。输出流量可以分开使用，也可合并使用。
四、柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
1、径向柱塞泵
转载的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力（或低压油）作用下抵紧定子内壁，当转子连通柱塞按图示方向旋转时，右半周的柱塞往外华东，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配油轴轴向孔吸油，左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。
2、轴向柱塞泵
轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。
斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。按图中所示方向回转时，缸体转角在0~∏范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。当缸体转角在∏~2∏范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。如改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。
B）伺服变量机构
轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。
力士乐Rexroth柱塞马达A2FO10/61R-PAB06
R902201630 A2FO10/61L-VPB06
R902215020 A2FO10/61L-XAB06-S
R902198102 A2FO10/61L-XAB06-S
R902158545 A2FO10/61L-XAB06-S
R902233916 A2FO10/61R-PAB06
R902197802 A2FO10/61R-PAB06
R902193366 A2FO10/61R-PBB06
R902193374 A2FO10/61R-PBB06
R902208676 A2FO10/61R-PBB06-S
R902160010 A2FO10/61R-PPB06
R902197823 A2FO10/61R-PPB06-S
R902197878 A2FO10/61R-PPB06-S
R902197754 A2FO10/61R-PPB06-S
R902207366 A2FO10/61R-PPB06-Y
1．泵的轴线与电机的轴线虚保持一定的同轴度。对于齿轮泵，泵的转动轴与电机输出轴之间的安装采用弹性联轴节，其不同轴度不得大于O．1mm，采用轴套式联轴节的不同轴度不得大于0．05mm；对于叶片泵，一般要求不同轴度不得大于0．1mm，且与电机之间应采用挠性连接；同样对于斜盘式轴向安装精度也提出具体要求：
(1)支座安装的斜盘式轴向泵，其同轴度检查允差事=0．1mm；
(2)采用法兰安装时，安装精度要求其芯轴径向法兰同轴度检查公差为西=0．1mm：法兰垂直度检查允差t=0．1mm；
(3)采用轴承支架安装皮带轮或齿轮，然后通过弹性联轴节与泵联接，来保证泵的主动轴不承受径向力和轴向力。可以允许承受的力应严格控制在许用范围内，特殊情况下还要对转子进行精密的动平衡实验，以尽量避免共振。
2．滤器的安装
为避免泵抽空，严禁使用精密过滤器。对于齿轮泵的过滤精度应≤40um，在吸油口常用网式过滤器。对于叶片泵，柱塞泵，油液的清洁度应达到标准等级16／19级，使用的过滤器精度大多为25～30um。吸油口过滤器的正确选择和安装，会使液压故障明显减少，各元件的使用寿命可大大延长。
3．配管的安装要求
(1)进油管的安装高度不得大于O．5m。进油管必须清洗干净，与泵进油口配合的油泵紧密结合，必要时可加上密封胶，以免空气进入液压系统中。
(2)进油管道的弯头不宜过多，进油管道口应接有过滤器，过滤器不允许漏出油箱的油面。当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少应有100mm，以免空气进入，过滤器的有效通油面积一般不低于泵进油口油管的横截面积的50倍，并且过滤器应经常清洗，以免堵塞。(3)吸入管，压出管和回油管的通径不应小于规定值。
(4)泵的泄漏回油管不宜与液压系统其他回油管联在一起，应单独并插入油箱液面以下。
(5)为了防止泵的振动和噪声沿管道传至系统，在泵的吸入口和压出口可各安装一段软管，但压出口软管应垂直安装，长度不应超过400～600mm，吸入口软管要有一定的强度，避免由于管内有真空度而使其出现变扁现象。
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