市政塌陷检测-车载三维雷达GM8000_产品说明_技术文章

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市政塌陷检测-车载三维雷达GM8000

点击次数：2808 发布时间：2024/3/28 16:10:13

车载三维雷达GM8000城市塌陷检测

产品运用

2014~2018年，全国道路塌陷事故2300多起，39人死亡，137人受伤，600余辆⻋辆受损

2020年上半年全国已发生道路塌陷150余起，造成了多人伤亡或⻋辆坠坑事故

灾害诱发因素

自然地质条件：
地质地层，自然条件，地下水发育，废弃人防工程，降雨，天然洞穴等。
道路交通荷载：

行车荷载增加，交通流量变化等，超载超限。
管线施工运营：
管线施工扰动，管道断裂，破损渗漏，渗水
工程施工扰动：
地铁施工，施工扰动，施工降水等

实地事件

2018.9.28:兰州市城关区金昌北 2013.7.5:⻄宁市南山路水井巷
路与南滨河路交汇处部分绿化小学⻔口一辆出租⻋掉进了塌
带及路面发生塌陷，3人坠入陷的坑内。
深坑，1人死亡。

1.自然条件、地质条件、地下水等综合作用是形成道路塌陷的基础条件：特殊地

质条件、强降雨或地下水位剧烈变动、天然洞穴、废弃人防工程等。

2017.7.22:北京海淀区学知桥东 2011.8.8:北京市和平⻄桥东半

侧辅路1处埋深9米、直径1.5米幅辅路发生塌陷，塌陷区域⻓

的排水管线发生顶部坍塌，形 10m，宽5m，深2m，塌陷是自

成⻓20米⻓的空洞来水管道破裂导致

2. 地下管道渗水、泄漏冲刷土基，带走管线周边泥沙；管道周边土体施工回填不密实，在地下水等多种因素影响下易发生流砂淘蚀现象，形成路基空洞

塌陷灾害特点

1.灾害造成的危险性及社会影响大。
2.塌陷灾害具有一定的隐藏性及突发性。
3.塌陷灾害具有区域群发性。
4.塌陷灾害的发生具有周期性及季节性。
5.塌陷灾害具有明显的空间分布特诊。

道路塌陷工作技术方法

城市地下病害体探测应符合下列条件：

（1）地下病害体与周边土体应存在一定的地球物理性质差异

（2）地下病害体尺寸相对于其埋藏深度或探测距离应具有一定规模

（3）现场场地应具备探测的实施条件

产品应用

产品参数

步进频率连续波GPR

频率范围：500 – 3000 MHz ² | 30 – 750 MHz ³

天线通道：71 (VV) + 31 (HH) ² | 23 (VV) ³

通道间距：2.5 cm (VV), 5.5 cm (HH) ² | 7.5 cm ³

扫描宽度：1.75 m ² | 1.67 m ³

扫描速率：27500 scans/s ² | 22000 scans/s ³

飞行时窗：35 ns ² | 100 ns ³

行驶车速：高达 80 Km/h ² | 高达 180 Km/h ³

空间间隔：高达 100 scans/m

整机尺寸：414 x 533 x 757 mm + 591 x 630 x 957 mm

整机重量：81 Kg ²

里程计：多普勒雷达或轮距传感器

防水等：IP65

牵引系统：后挂式， 50mm挂球

减震系统：液压驱动

电源供电：以太网接口或外接12V电源

工作温度：-10° to 50°C | 14° to 122° F

工作湿度：<95% RH, 非冷凝

连接口：USB-C ，USB-A ，2路以太网+电源输入口， 2路 Lemo接口， 2路 ODU天线连接器，

通用 I/O输入输出口 (UART ， CAN-Bus)

GNSS卫星定位：多宽带GPS+Glonass+Galileo+北斗

GNSS实时校准：SSR星基校正/NRTK网络校正

GNSS实时定位精度：典型 1 - 5 cm | 0.5 - 2 in

GNSS初始化时间：典型 5 - 30 s

GNSS接收器：GNSS定位+IMU惯性导航+实时拍照+车速计算

产品特征

1. 运行于Mac OS系统，推荐型号： MacBook Pro 2022

2. 搭载两套GX1天线模组

3. 搭载两套GX2天线模组

4. 道间距为10 cm

5. 道间距为5 cm

6. 对于地面定位系统，需搭载DB9转接适配器，用以Pseudo NMEA GGA位置信号输出
7. 需要Mac电脑连接网络；基于RTCM3格式的NTRIP网络校正

8. 定位精度受大气环境、卫星数量、观察时间等因素的影响

车载三维雷达GM8000城市塌陷检测

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原创作者：深圳市鹏锦科技有限公司

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