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技术文章

日本三菱伺服电机HG-MR23B

点击次数：3442 发布时间：2021/3/8 14:21:35

日本三菱伺服电机HG-MR23B
HG-MR系列
产品简介：
小容量•超低惯性。
适合高频率运行等。
容量: 50 W～750 W
[用途示例] ●插入机、贴片机、接合器 ●小型机械手
额定转速为3000r/min,大转速为6000r/min.
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转域的高转矩化。

日本三菱伺服电机HG-MR23B

产品说明：
1、内置具有高分辨率的绝对位置编码器
提供标准的高分辨率绝对位置编码器（4194304p/rev(22bit））。实现更高精度的定位功能。
2、提高耐环境性能
HG-KR、HG-MR系列产品采用IP65标准。

3、电缆引出方向
根据电缆类型，连接至电机的电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。

4、减少通电转矩脉动
通过佳化电机数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，进步实现设备的流畅定速运转。
5、使用用途示例
各种设备的使用用途广泛

日本三菱伺服电机HG-MR23B

产品特点
1.大转速为6000r/min。大转矩为额定转矩的350%。
2.通过佳化磁设计，实现业界小总长。
3.标准配置（4194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置/增量共享22bit编码器。
4.采用标准保护等IP65.
5.根据电缆类型，连接至电机的电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆引出方向可分为负载及反负载侧两种。
6.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。

伺服电机与伺服放大器组合

旋转型伺服电机			伺服放大器
HG-KR	HG-MR	型号
053，13	053，13	-	MR-J4-10A/B
23，43，	23，43，	-	MR-J4-20A/B
-	-	-	MR-J4-40A/B
73	73	51，52	MR-J4-60A/B
-	-	-	MR-J4-70A/B
-	-	81，102	MR-J4-100A/B
-	-	121，201，152，202	MR-J4-200A/B
-	-	301，352	MR-J4-350A/B
-	-	421，502	MR-J4-500A/B
-	-	702	MR-J4-700A/B

性能参数：

HG-MR系列 (低惯性,小容量) 规格

伺服电机型号 HG-MR		053（B）	13（B）	23（B）	43（B）	73（B）
对应伺服放大器型号	MR-J4-	参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
对应伺服放大器型号	MR-J4W	参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。
电源设备容量 *1 [kVA]		0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
连续特性	定格出力 [W]	50	100	200	400	750
连续特性	额定转矩 (注3) [N・m]	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
大转矩 [N・m]		0.56	0.95	1.9	3.8	7.2
额定转速 [r/min]		3000
大转速 [r/min]		6000
许用瞬时转速 [r/min]		6900
连续额定转矩时的功率因数	标准 [kW/s]	15.6	33.8	46.9	114.2	97.3
连续额定转矩时的功率因数	带有电磁制动器 [kW/s]	11.3	28.0	37.2	98.8	82.1
额定电流 [A]		1.0	0.8	1.4	2.6	6.0
大电流 [A]		3.1	2.5	5.3	9.0	20
再生制动器频率	MR-J4-[次/分]	（注4）	（注4）	1180	713	338
再生制动器频率	MR-J4W[次/分]	7540	3640	1170	710	846
惯量矩J	标准[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0162	0.0300	0.0865	0.142	0.586
惯量矩J	带有电磁制动器[× 10 ^-4 kg・m ² ]	0.0224	0.0362	0.109	0.164	0.694
推荐负载惯量比		30倍以下
速度•位置编码器		绝对位置•增量式共用22位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev）
油封		无油封	带油封
耐热等		130 (B)
结构		全闭自冷 (防护等:IP65)
环境条件 *4	环境温度	运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结)
	环境湿度	运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露)
	环境	室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘
	标高	海拔1000m及以下
	耐振动 *5	X、Y: 49 m/s ²
振动等		V10
轴的许用负载 *6	L [mm]	25	25	30	30	40
	径向[N]	88	88	245	245	392
	轴向[N]	59	59	98	98	147
重量	标准[kg]	0.34	0.54	0.91	1.4	2.8
重量	带有电磁制动器[kg]	0.54	0.74	1.3	1.8	3.8

HG-MR系列电磁制动器规格

产品型号		HG-MR
产品型号		053B	13B	23B	43B	73B
形式		无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器
额定电压		DC24 V -10 %
消耗电量[W] at 20°C		6.3	6.3	7.9	7.9	10
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m]		0.32	0.32	1.3	1.3	2.4
容许制动能量	每制动1次 [J]	5.6	5.6	22	22	64
容许制动能量	每小时[J]	56	56	220	220	640
电磁制动器寿命	制动次数[次]	20000	20000	20000	20000	20000
电磁制动器寿命	制动1次的能量[J]	5.6	5.6	22	22	64

产品图片：

三菱伺服电机HG-MR23B

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