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希而科优势进口瑞士AFAG夹爪DG16,50294010,品质保障,价格透明
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希而科优势进口瑞士AFAG夹爪DG16,50294010,品质保障,价格透明
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希而科工业控制设备(上海)有限公司
希而科贸易(上海)有限公司
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一、AFAG品牌介绍
品牌基础介绍
AFAG总部位于瑞士Zell,拥有65年以上装配自动化领域研发制造历史,2023年被艾默生Emerson收购,归入艾默生离散自动化业务板块。企业专注精密送料与抓取搬运自动化部件,产品包含标准化模块,也可以结合工件形态、节拍、洁净等级做方案适配;可提供样本手册、3D‑CAD模型、控制软件、合规证书,面向设备集成商、整机厂、各类制造工厂提供硬件、选型评估、备件与技术支持。
(一)行业地位
企业聚焦小件自动化上料、抓取搬运细分赛道,同时覆盖振动送料、柔性送料、直线旋转运动模组、夹爪产品,在微小精密零件处理领域具备较多项目落地案例。产品适配普通工业环境,也可满足洁净车间工况;硬件模块化程度高,便于自动化设备集成。归入艾默生之后,与艾默生气动产品线形成互补,拓展在锂电、汽车、医疗、电子制造领域的应用场景。
(二)热销产品系列
1. 送料Feeding系列振动盘驱动单元,具备反作用力补偿结构,降低整机向外传递振动;直线送料器、补料单元;aflex柔性送料平台,配合视觉完成异形、易缠绕小件排序;还有分料器、料仓等配套部件;部分型号提供洁净版本,适配无尘车间。
2. 搬运Handling运动模组系列分为气动、电动两种驱动形式,模块化设计,可自由组合搭建Pick‑Place取放机构。包含直线滑台模组、旋转模块;旋转单元部分支持IO‑Link总线通讯;气动夹爪、电动夹爪,部分夹爪具备断气保持工件的弹簧结构;各类多轴组合单元。
3. 控制与驱动单元系列振动送料控制器、运动模块驱动控制器;配套参数配置软件,可完成节拍、振幅、运动曲线设置。
4. 备件与淘汰产品提供旧款淘汰型号信息,用于存量设备维护;包含夹爪指、减震件、线缆等替换备件。
(三)核心优势
1. 送料与搬运两大产品线完整,可同时完成零件上料排序、抓取移位整套工序,模块之间可以互相组合。
2. 振动驱动采用反作用力补偿技术,向外传递振动小,对周边设备干扰小,可用于精密装配产线。
3. 模块化架构,行程、负载、驱动方式可选,缩短自动化设备设计周期;官网提供可下载的3D‑CAD模型。
4. 既有常规工业版本,也开发洁净室适用机型,适配医疗、半导体对粉尘的管控要求。
5. 同时支持气动、电动驱动方案;配套专用配置软件、选型工具、缓冲器计算工具,辅助工程师完成方案设计。
(四)典型应用
产品用于汽车零部件装配;锂电池零部件生产;消费电子、半导体;医药与医疗器械;化妆品、食品加工;钟表精密零件;通用机械装配工位,实现小件零件排序上料、抓取、移位、分选、装配作业。
二、AFAG产品经营范围介绍
(一)送料系统硬件
振动盘驱动器、振动料盘组件;直线送料器;aflex柔性送料平台;补料仓、分料机构;洁净型送料组件;各类料盘配件。
(二)抓取搬运运动硬件
气动/电动直线滑台模组;旋转模块;气动夹爪、电动夹爪;多轴组合取放单元;可搭建pick‑place取放机构。
(三)控制、软件及工具
振动送料控制器;运动驱动控制器;驱动配置软件;在线选型工具、缓冲器计算工具;可下载CAD三维模型资源。
(四)配套零部件
夹爪指、减震元件、连接线缆、传感器配件;存量设备的淘汰替代备件。
(五)定制化配套方案
基于现有模块化产品,结合工件外形、节拍、负载、洁净等级,做模块选型组合;针对特殊零件开发适配送料与搬运方案。
(六)配套技术服务
工况评估选型;提供样本、操作手册、CAD模型;调试技术咨询;备件供应;存量设备维护咨询。
三、AFAG夹爪DG16,50294010产品介绍
(一)产品基础概述
该产品为瑞士AFAG DG系列紧凑型气动旋转夹爪,集成平行夹持机构与旋转驱动单元,在同一模块内完成工件夹持、角度翻转动作。本体结构紧凑,属于同性能等级下体积较小的旋转夹爪;支持有油或无油压缩空气工作,可满足ISO 7洁净室等级;可加装传感器反馈夹爪开合、旋转到位信号;可提供数据表、安装操作手册,多用于自动化设备小件抓取换向工位。
(二)关键技术参数
1. 订货型号:DG16
2. 物料编号:50294010
3. 产品类型:气动旋转平行夹爪
4. 工作压力:6 ±1 bar(标称测试压力6 bar)
5. 气接口规格:M3
6. 夹爪每侧行程:2 × 3 mm
7. 夹持力:35 N
8. 旋转角度:最大180°;检测点位可配置0°/180°或90°
9. 180°最小旋转时间:0.19 s
10.允许最大转动惯量:0.5 kg·cm²
11.输出扭矩:0.4 Nm;安装姿态无限制
12.重复定位精度(夹持):±0.03 mm
13.角度重复精度:±0.05°
14.噪音等级:<65 dB(A)
15.静态允许负载
• Mx:3 Nm;My:3 Nm;Mz:10 Nm
• Fz轴向力:50 N
16.净重:0.28 kg
17.安装定位网格:30 mm
18.工作温度:10 ℃~40 ℃
19.存储温度:0 ℃~50 ℃
20.允许环境湿度:<90%,无凝露
21.洁净等级:ISO 14644‑1 Class 7
22.供货内含配件:2件定位套Ø7×3;M4×16、M4×35安装螺钉各2件;M3×3紧定螺钉2件
23.可选配件:90°末端限位组件、传感器安装支架、直型/角型M3×0.5气动接头、PNP‑NO接近开关INI c10x19.5‑Em‑M8×1
(三)运行特点
1. 一体集成夹持与旋转功能,模块本体长度短,节省自动化工位安装空间;夹爪钳口导向结构稳定。
2. 多路M3气动接口,可按需选择供气位置,适配不同安装布局。
3. 压缩空气支持加油润滑或者无油气源,可用于洁净室工况。
4. 预留传感器安装位,外接接近开关,可反馈夹爪打开状态、旋转到位位置信号,供PLC做逻辑联锁。
5. 支持多姿态安装,不受重力方向约束;可与AFAG滑台、搬运模块直接组合搭建取放机构。
6. 夹持力会随供气压力、手指长度变化,手指越长,实际夹持力出现衰减。
(四)适用工况
用于自动化装配设备,完成小型零件抓取、翻转换向;适配消费电子、医疗器械、锂电小件、精密零部件装配工位。适用于普通工业环境以及ISO7洁净车间;不适合强腐蚀、易燃易爆环境。
(五)拆装调试要点
1. 安装前切断压缩空气,利用配套定位套、螺钉完成固定,禁止敲击夹爪钳口与旋转输出端面。
2. 接入M3气动接头,气源前端配置过滤调压组件,控制工作压力维持在5‑7 bar区间。
3. 需要位置反馈时,安装传感器支架与接近开关,完成夹爪开、旋转到位信号接线。
4. 通气手动测试:分别测试夹爪开合、0‑180°旋转动作,确认运动无卡滞。
5. 实际使用按照转动惯量、负载力矩选型,预留安全余量;手指长度不宜过大,避免夹持力下降。
6. 定期检查螺钉紧固状态;模块不建议现场拆解;工况超出参数范围前,需要和厂家确认部件适配情况。
型号分段释义:
型号:DG16,50294010
DG = Drehgreifer旋转夹爪系列;16代表规格尺寸;50294010为物料编号。
备注:
样本性能指标基于6bar标准测试条件;实际表现受气源、负载、手指长度影响。
四、AFAG常见热销型号
品牌 | 型号 | 品名 |
AFAG | IRG1-S | 自动控制器 |
AFAG | 11017857 Ser.-Nr.93013408 | 线性导轨 |
AFAG | CS 12/60-SD SN:50050602 | 线性滑块 |
AFAG | 11017147 | 气压缸 |
AFAG | as08/15 | 滚珠轴承 |
AFAG | RM12 Nr.11001736 | 旋转装置 |
AFAG | 50360105, IRG 1-S 230V/50Hz | 相位角控制器 |
AFAG | 50259276 Linearförderer HLF25-M 230V/50Hz | 线性给料机 |
AFAG | LM32/300, 11001561 | 线性搬运单元 |
AFAG | GMQ 12 | 夹爪 |
AFAG | HLF07-M 230V/50Hz 50260370 | 线性给料机 |
AFAG | CS 12/30-SD,50048476 | 线性搬运单元 |
AFAG | CS 12/30-ED,50300528 | 线性搬运单元 |
AFAG | PG12,50332223 | 夹爪 |
AFAG | PG 16 NN,50332224 | 夹爪 |
AFAG | RE⁻⁷5 50285555 | 搬运机器人用旋转装置 |
AFAG | GMQ-12-PS-RM-12-SD | 工件夹具 |
AFAG | 50050602 Compactschlitten CS 12/60-SD | 线性搬运单元 |
AFAG | 50048476 CS 12/30-SD | 线性搬运单元 |
AFAG | PG 16 NN | 夹爪 |
AFAG | PG 20 | 夹爪 |
AFAG | SG-50 50289595 | 夹爪 |
AFAG | RM 12 | 旋转装置 |
AFAG | GMQ 20/2 G4.20.0002 | 夹爪 |
AFAG | RE75 | 旋转装置 |
AFAG | CS 8/30-SD Nr.50035820 | 线性搬运单元 |
AFAG | LM 20/60 | 线性滑块 |
AFAG | GMQ32/2/3800517836 | 夹爪 |
AFAG | GMK32 Ser-Nr 93079405 | 夹爪 |
AFAG | CS 12/60-SD Nr.50050602 | 滑块 |
AFAG | CS 12/60-SD Nr.50050602 | 线性搬运单元 |
AFAG | CS 20/150 Nr.50100713 | 滑块 |
AFAG | CS 8/60-SD Nr.50035829 | 滑块 |
AFAG | 11000125;Drehkopf DK6-P (Auslaufprodukt) | 工件夹具 |
AFAG | 50290459 | 电缆 |
AFAG | 50297199 | 电缆 |
AFAG | 11006446 | 电缆 |
AFAG | CS 12/30ED | 线性滑块 |
AFAG | CS 12/30SD | 线性滑块 |
AFAG | PG16 | 工件夹具 |
AFAG | PG12 | 夹爪 |
AFAG | HLF 12-M 230V/50Hz | 线性导轨 |
AFAG | 1RG 1-S 230V50HZ | 自动控制器 |
AFAG | LM20/60,11001645 | 线性搬运单元 |
AFAG | IH9.5/8x8,11004997 | 安装支架 |
AFAG | IH9.5/8x8,11004997 | 钢制安装支架 |
AFAG | Winkelgreifer GMQ 32/2 11010485 | 夹爪 |
AFAG | 50112940 | 搬运机器人用旋转装置 |
AFAG | 50112939 Rotary module CR 12 | 搬运机器人用旋转装置 |
AFAG | LM 20/120;11001647 | 线性搬运单元 |
AFAG | HLF25-M 50259276 | 线性给料机 |
AFAG | 50224809 CS 25/240 | 线性搬运单元 |
AFAG | HLF12-M 50259924 | 线性给料机 |
AFAG | 15105783,LF9 230V/50Hz | 线性给料机 |
AFAG | DG16,50294010 | 夹爪 |
AFAG | UG 20 NN,50032661 | 夹爪 |
AFAG | GMQ 20/P RM 16 | 夹爪 |
AFAG | ES20-100-SL 50425970 | 线性搬运单元 |
AFAG | LM32/200 11001559 | 线性搬运单元 |
AFAG | 50032663 UG20 NC | 夹爪 |
AFAG | CS 16/60 50154069 | 线性搬运单元 |
AFAG | 11011895 | 线性搬运单元 |
AFAG | 50429309 Compact slide CS 16/90 without magnet | 线性搬运单元 |
AFAG | CS 20/150 | 线性搬运单元 |
AFAG | GM20/K | 夹爪 |
AFAG | 50177366 | 给料机 |
AFAG | 50259276 | 线性给料机 |
AFAG | 50332224 | 夹爪 |
AFAG | 50509725 | 线性搬运单元 |
AFAG | 50444526 PDL40-0880-D28 | 线性搬运单元 |
AFAG | CR 12-SD 50112939 | 搬运机器人用旋转装置 |
AFAG | 50407663 DG 16 | 夹爪 |
AFAG | 11009147 GM 20/P | 夹爪 |
AFAG | 11001739 RM 12-SD | 搬运机器人用旋转装置 |
AFAG | 50310506 Motor cable-M12-10m-0-open-1 | 有接头电缆 |
AFAG | 50310508 Encoder cable-G10-10m-0-0-1 | 有接头电缆 |
AFAG | 50072072 Proximity switch cable-R1-10m-0-open-1 | 有接头电缆 |
AFAG | ES20-050-SL #50425969 | 线性搬运单元 |
AFAG | 11004993+11004997 | 安装支架 |
AFAG | LM 25/200 11011897 | 线性搬运单元 |
AFAG | 50112940 Rotary module CR 12-SD-ZA | 搬运机器人用旋转装置 |
AFAG | 11001558,LM 32/100 | 线性搬运单元 |
AFAG | 50428013 | 感应传感器 |
AFAG | 50428013 | 接近开关 |
AFAG | 50042190 | 电磁振荡器 |
AFAG | 50080191 | 弹簧片 |
AFAG | 50203471 | 弹簧片 |
AFAG | 50175696(50270048) | 电磁铁 |
AFAG | AS08-25 | 安装支架附件 |
AFAG | AS08-40 | 安装支架附件 |
AFAG | 11011366 | 线性搬运单元 |
AFAG | 11004997 | 位置传感器附件 |
AFAG | 1H10-65 | 安装支架 |
AFAG | LM16/30 | 接口模块 |
AFAG | 50428013 INI 8x8x38.5-Sn1.5-PNP-NO-M8x1 | 感应传感器 |
AFAG | RE75 50285555 | 旋转装置 |
AFAG | 50112939 | 旋转装置 |
AFAG | 50338978 | 减震器附件 |
AFAG | 50338976 | 电缆 |
五、希而科介绍
希而科(Silkroad24)是面向中国工业客户的欧洲工业品采购服务商,连接几千家德欧品牌,涵盖传感器、驱动传动、气动液压及专用备件等领域。
希而科(SilkRoad24)最早源于1999年在德国Braunschweig市成立的德国Silkroad24 GmbH公司,“希而科”也是“Silk”的中文音译, 创始人CHEN GANG(拥有同济大学研究生及德国Darmstadt大学工科硕士学位)曾任职德国西门子Automotive公司及德国大众汽车Wolfsburg总部近12年,谙熟德国工业自动化,大规模生产,物流的奥秘。
2005年希而科商务咨询(上海)有限公司在上海成立,作为德国Ahlborn、Honsberg等多家欧洲公司的中国代理,希而科公司攒下了如何服务于中国工业自动化行业的宝贵经验,建立了一切以客户需求为出发点的服务宗旨。
2006年为顺应中国客户对德国工业品零配件的需求,希而科贸易(上海)有限公司在浦东成立了,利用公司总部在德国及多年与德国供应商贸易来往的优势,希而科公司在其代理品牌之外,开始为中国客户代理采购各行各业-主要是工业自动化及仪器仪表行业所需的备品备件。为适应客户小金额订单的需求,我们在德国源头作了拼单,集中代理采购,仓储,出欧盟集中报关等创新,让中国客户在欧洲零配件采购中除货价外的附加费用大幅度降低。
2014年成立了希而科工业控制设备(上海)有限公司,目前正在集中处理客户询报价,积极寻找智能询报价的途径,争取早日满足中国客户在无仓储情况下对各种德国工业品零配件价格和货期的预知及供应。
公司规模:50-100人左右
公司模式:德国本土采购,德国仓库拼单操作,为客户节约了成本,提高了采购效率。原装-进口,正品保障,真正做到了让客户服务满意,采购放心。
希而科服务优势:我们能为您做什么?
1,采购成本低
我司总部位于德国,源头采购,原装正品,并享受德国本土企业的价格折扣。
2,国际物流成本低
德国总公司集中采购,法兰克福仓库拼单发货,平均每周350单。
3,货期有保障
每周有航班到上海清关,货物全程保险
4,不易寻找的欧盟小品牌,我们同样为您采购。
您提供产品铭牌,我们为您寻源采购产品。
热门标签:AFAG,夹爪,紧凑型气动旋转夹爪













