结构及组成：本产品由液晶操作显示屏、基座、腿部支撑架、固定绑带组成。
主要性能指标：１．训练时间设置：时间设置范围：０～９０ｍｉｎ可任意输入设置，允差为±１０ｓ；２．被动训练模式：ａ）训练角度测试功能：可测试患者主动膝关节屈伸能达到的***大角度；并记录显示；ｂ）膝关节屈伸双腿角度设置：起始角度０°～９０°，允差：±３°；终点角度０°～９０°，允差：±３°；ｃ）训练速度分１～８***可调节，各个档位的训练速度为１．５度／，１．９度／，２．４度／，２．９度／，３．３度／，３．８度／，４．２度／，４．６度／，允差为±１０％。３．　主动训练模式：ａ）训练角度测试功能：可测试患者主动膝关节屈伸能达到的***大角度，并记录显示；ｂ）主动运动方向选择：双向、伸展、屈曲三种方式；ｃ）膝关节屈伸双腿角度设置：起始角度０°～９０°，允差为±３°；终点角度０°～９０°，允差为±３°；伸展和屈曲方式下，达到设定的主动运动角度后，设备自动恢复原位；ｄ）主动运动的阻力力矩设定分为１～１６***可调节，力矩为１．８　Ｎｍ～２１．０Ｎｍ，***大值允差±１０％。４．　助力训练模式：ａ）训练角度测试功能：可测试患者主动膝关节屈伸能达到的***大角度，并记录显示；ｂ）助力运动方向选择：双向、伸展、屈曲三种方式；ｃ）膝关节屈伸双腿角度设置：起始角度０°～９０°，允差为±３°；终点角度０°～９０°，允差为±３°；ｄ）助力训练功能：助力速度分低速（１．９度／）、中速（３．３度／）、高速（４．６度／）３***，设定训练角度后，在设定的角度范围分别除以档位速度计算时间内未主动运动到设置角度，设备给患者助力运动，按照设定的的档位速度达到设定角度，允差为±１０％；ｅ）训练强度：主动运动的阻力力矩设定分为１～１６***可调节，力矩为１．８Ｎｍ～２１．０Ｎｍ，***大值允差±１０％．

单腿模式、双腿模式、主动模式、被动模式、助力模式等多种模式自由切换；

１６***训练强度可根据不同的病患进行训练强度的设定；

助力模式、被动模式速度可根据不同病患进行设定；

适用于患者下肢膝关节运动功能障碍的被动性和主动性训练。