6DR4004-1M西门子反馈模块执行器
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6DR4004-1M西门子反馈模块执行器

随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。西门子电气阀门定位器是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。

定位器根据工作原理可分为：气动定位器、电气式定位器、智能式定位器

电气阀门定位器工作原理。电气阀门定位器是控制阀的主要附件.它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。

西门子电气阀门定位器如何选择?德尔西曼专注于西门子备件产品的销售和解决方案的服务，产品涉及工业自动化、过程自动化、电力自动化，尤其是停产仅作为备件、以旧换新、稀缺、非标、订制特制备件产品的销售，针对广大客户的需要，公司备有大量现货，尤其是西门子已经宣布停止供货的产品。在广大客户及其各行业内形成了一个不成文的流行语，“买西门子备件，
SIPART PS2 电动气动定位器，铝外壳

SIPART PS2 Ex d 电气动式定位器，位于带压力表的防火铝外壳内

不锈钢外壳中的 SIPART PS2，带压力表

6DR4004-1M西门子反馈模块执行器SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直线或角行程执行器的控制。气动阀门定位器可驱动执行器，使阀门开度达到与给定值相同的位置。附加功能输入可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。做为实现这种功能的标准配置已经集成二进制输入到基型产品中。

优势

SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器有许多独特而实用的优点：

安装简单，自动初始化（零位和行程范围自动调整）

操作简便：

使用三个按钮和一个用户友好的双行显示屏进行本地操作（手动操作）和设备组态

通过 SIMATIC PDM 进行参数设置

高质量控制归功于在线自适应程序

固定操作时的空气耗量可忽略

“紧密关闭”功能（确保阀座上有最大定位压力）

“原位故障”功能：发生辅助电源故障和/或气动装置时保留当前位置（不与 SIL 结合应用）。

示例：对于体积为 8 升的执行器，具有“原位故障”特性的 SIPART PS2 的典型位置稳定性为 0.3% / 小时。

通过简单的组态可以实现众多功能（例如参量化和极限值）

用于阀和执行器的自诊断

直线或角行程执行器采用同一型号的阀门定位器

可动部件少，因此对振动不敏感

针对极端外界环境，可以选择外部非接触式位置传感器

“智能电磁阀”：单独设备中的部分行程测试和电磁阀功能

例如，安全阀的部分行程测试

通过满行程测试、多步响应测试、阀门性能测试对阀门进行性能和维护评估

也可通过净化的天然气、二氧化碳、氮气或稀有气体来操作

SIL（安全完整性等级）2

应用

SIPART PS2 定位器主要应用于以下领域：

化学/石化

电站

造纸和玻璃

水和污水

食品和制药

海上平台

SIPART PS2 定位器可用于所有气动执行器且可以交付：

各种外壳设计和各种材料（聚碳酸酯、铝和不锈钢）

适合在非危险应用中使用

可用于非危险区域

“本安“保护方式

“防爆外壳”保护类型

“非易燃”保护类型

保护类型由外壳提供粉尘爆炸防护

通讯形式：

0/4 ...20 mA 控制，带/不带 HART 通信功能

具有 PROFIBUS PA 通讯接口

带 FOUNDATION Fieldbus (FF) 通信接口

防爆产品

保护类型为“本安”的设备适合在 Zone 1, 2, 21, 22 或 Class I, II, III/Division 1/Group A-G区域内使用

保护类型为“由外壳提供防尘”的设备，适合在 Zone 21、22 或 Class II, III/Division 1/Groups E-G 区域内使用

保护类型为“无火花”的设备，适合在危险区 2 或 I 类 2 分区 A-D 组区域内使用

保护类型为“隔爆外壳”的设备适合在 Zone 1 或 Class I, Division 1, Groups A-D 危险区域内使用

不锈钢外壳的产品适用于特殊环境条件

SIPART PS2 有不锈钢外壳（盖上无窗口）的产品可应用在特殊腐蚀性的环境（例如海上作业，氯碱厂等）。其功能和基本装置相同。

设计

SIPART PS2 系列阀门定位器是一种采用高集成度微处理器的数字式现场设备。

定位器由以下部件组成：

外壳和盖

PCB 带有相应电子元件，带或不带 HART 7 通信功能；

或者带有通信用电子元件，符合

或者符合标准 IEC 61158-2 技术规范 PROFIBUS-PA 通讯的总线供电功能电子部件，

FOUNDATION Fieldbus (FF) 技术规范，IEC 61158-2，总线供电装置

位置检测系统

带螺钉型接线端子的接线盒

带压电式阀门预控制的阀门汇集管

阀组安装在壳体内，供气和定位压力的气动接口位于定位器的右侧。可另选一个压力表模块和/或一个电磁阀接在上面。SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器用于气动直线或角行程执行器的控制。对于具有以下功能、单独订购的电路板，铸件中的电路板容器提供有插槽：

位置反馈模块

二线制 4-20 mA 型号位置反馈模块

报警模块（3 个输出，1 个输入）

采用二进制信号作为行程或转角的两个限位信号。将两个限值分别设定为最大值和最小值。

如果在自动模式下未达到末控元件的设定位置，或发生装置/阀门故障，则输出报警。

第二路数字量输入用于报警信号或触发安全响应，或作锁定/发讯功能，或作安全定位。

可发出限位信号的限位开关触发器（SIA）

采用槽型触发器，可作为 NAMUR 信号 (EN 60947-5-6)，发出两个限位信号。该模块中还集成有一个报警输出（请见“报警模块”）。

通过机械触点发出限位信号（机械限位开关模块）

采用安装简便的机械限位开关可发出二个触点限位信号。该模块中还集成有一个报警输出（请见“报警模块”）。

上述所有模块都符合：

所有信号互相电气隔离，所有的模块易于安装。状态显示源自故障信号的监测。这些模块易于改装。

位置检测系统和控制器模块分开安装

SIPART PS2 所有外壳型式的产品（隔爆型除外），其位置检测系统和控制器单元均可以单独连接。。行程或角位的测量直接在执行器上进行。控制单元可单独安装在离执行器一定距离的地方，如安装在管道或类似安装件上。控制器通过一根电缆与位置检测组件连接，用一根或两根气管与执行器连接。这样一种分开的设计经常很有优势，如果在安装处周围的环境超过对定位器规定的值（例如：强烈振动）

下列装置可用来测量行程或角度：

NCS 传感器

市售电位计，例如，用于更高的应用温度或用户特定应用

对于具有短阀门行程的超小型直线执行器，建议使用电位计，这一方面是因为电位计所需的空间很小，另一方面是短行程具有最佳传输特性。

位置检测系统和控制器模块分开安装

非接触式传感器 (NCS)

用于带有安装台的角行程执行器的 NCS（6DR4004-.N.10，左侧）以及用于安装有与执行器特定相关的安装件的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直线执行器的 NCS（6DR4004-.N.20，右侧）

功能

丰富的诊断功能

SIPART PS2 具有检测功能，能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息。这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的。可实现测量（一些极值可调整）和监控的功能，包括：

行程累积

行程方向改变次数

报警计数

自调整死区

阀门极限位置（例如：阀座的磨损）

最高/最低温度下的运行小时数（按照温度和行程范围）

压电阀运行次数

阀门定位时间

执行机构泄漏

诊断控制台概览

通过诊断控制台，HART 型 SIPART PS2 提供了简单方便的诊断方法。所有阀门相关信息（设定值、实际值、控制偏差、诊断系统的状态等）可一览无余。从诊断控制台，只需点击几次鼠标，即可或的其它数据和详细信息。

三级报警状态监测

智能电动气动阀定位器 SIPART PS2 配有附加监控功能。状态报警源自阀门故障信号的监测。这些故障的严重程度使用“交通灯信号”定级，用绿色、黄色和红色扳手符号表示（在 SIMATIC PDM 和维护站中）。

需要维修（绿色扳手）

急需维修（黄色扳手）

阀门故障或一般故障危险（红色扳手）

这允许用户在阀门或执行器发生严重的故障前及早采取措施，可阻止即将发生的系统停机。通过故障信号的指示，例如执行器隔膜的损坏、动作滞后等，用户可利用适当的维护策略保证系统可靠。

通过这种三级报警层次结构，也可以提前检测出阀门填料箱的静态摩擦、阀塞/阀座的磨损或接头上的沉积物或漆层并发出信号。

这些故障信号可通过定位器的报警输出线路输出（见上面），或通过 HART 或现场总线接口进行通信。在这种情况下，HART、PROFIBUS、FF 型 SIPART PS2 可提供与阀门相关的各种故障指示、趋势显示以及所有关键过程变量的直方图。

显示屏还可显示维护等级，包括故障的来源。

阀门所需的维护

满行程测试、阶梯响应测试、多步响应测试和阀门性能测试可提供有关阀门所需维护的向信息。借助于 HART 通信，您可以收到全面的测试结果，并可确定维护措施的范围。为了对阀门性能进行量化，将会测定一些特性值，如阶梯响应时间（T63、T86、客户可选择的 Txx）、死区时间、过冲、滞后、测量误差、非线性度等。

功能安全等级 SIL2

该定位器适合在功能安全性方面满足高达 SIL 2（根据 IEC 61508 或 IEC 61511）的特殊要求的阀门上使用。为此，提供了型号 6DR5.1.-0....-....-Z C20。

它们是单向定位器，用于安装在带弹簧归位装置的气动执行器上。

可根据需要或在故障时驱动阀门到预先设置的安全位置。

阀门定位器满足以下要求：

功能安全性最高可达 SIL 2（根据有关安全通风的标准 IEC 61508 或 IEC 61511）。

SIPART PS 2 用作“智能电磁阀”

通常，通过电磁阀气动控制阀门打开/关闭，特别是安全阀。如果使用 SIPART PS2 来替代这种类型的电磁阀，那么定位器将在单个设备中执行两个任务（无需额外接线）

首先，它通过将执行器通风来根据需要打开和关闭阀门（功能安全性达到 SIL 2，请见上面）

其次，它可以固定时间间隔（1 - 365 天）执行部分行程测试，防止阀门因腐蚀或积垢而堵塞。

由于在这种情况下 SIPART PS2 以闭环控制模式连续运行（例如，99% 位置），它还可执行气动输出回路的永久测试功能，此功能通常在使用电磁阀时无法执行。

通常，在操作过程中也无法测试控制阀上的电磁阀。由于 SIPART PS2 会根据需要执行通风，因此在使用带有 4 线连接系统的 SIPART PS2 时，无需这些电磁阀。这意味着在控制阀上，可由单独的设备执行控制功能和关闭功能。

组态

在组态模式下，可根据要求对 SIPART PS2 进行组态，进行以下设置：

输入电流范围 0 - 20 mA 或 4 - 20 mA

设定值输入处的上升或下降特性曲线

定位速度限值（设定值斜坡）

分程调节；可调整起始值和满刻度值

响应阈值（死区）；自调整或固定值

动作方向；具有上升设定值的上升或下降输出压力

定位范围的限值（起始刻度和满刻度值）

执行器位置的限值（报警）：最小值和最大值

自动“紧密关闭”（响应阈值可调）

根据阀门特性曲线进行行程调节

二进制输入功能

报警输出功能等

各种 SIPART PS2 型号的组态基本相同。

6DR4004-1M西门子反馈模块执行器

C73451-A430-D80西门子智能电气阀门定位器

C73451-A430-D81西门子压电阀

C73451-A430-B33西门子双作用压电阀

C73451-A430-D78西门子位置传感器

C73451-A430-D23西门子定位器单作用模块

7ML5221-1BA11西门子超声波液位计

7ML5221-1DA11超声波液位计批发

7ML5201-0EA0西门子液位计代理

超声波（物位）液位计：7ML1201-1EE00

7ML1201-1EF00超声波（物位）液位计

7ML5201-0EB0（0-5米）西门子超声波（物位）液位计

7ML5221-1BA17

7ML5221-1DA17(带防爆）

C73451-A430-B33西门子双作用压电阀

C73451-A430-D78西门子位置传感器

C73451-A430-D23西门子定位器单作用模块

超声波（物位）液位计：7ML1201-1EE00

7ML1201-1EF00超声波（物位）液位计

7ML5201-0EB0（0-5米）西门子超声波（物位）液位计

7ML5221-1BA17

7ML5221-1DA17(带防爆）

7MH4920-0AA01西门子CF称重模块传感器

7MH4105-4AC01西门子压力变送器称重模块

7MH4960-2AA01西门子传感器称重模块

7MH4930-0AA01西门子MS称重模块

7MF1565-3BA00-1AA1西门子压力变送器

7MF1567-3CB00-1AA1西门子压力传感器0-1.6MPA

7MF1567-3CA00-1AA1西门子水压力传感器0-1.0MPA

7MF1567-3CD00-1AA1 压力变送器 0-2.5MPA

7MF1567-3DA00-1AA1西门子压力变送器 0-10MPA

7MF1567-3DB00-1AA1西门子压力变送器

7MF1567-3DE00-1AA1西门子压力变送器

7MF1567-3CG00-1AA1西门子压力变送器

7MF1567-3BG00-1AA1西门子压力变送器

7MF1567-3BE00-1AA1西门子压力变送器

6SE6440-2UD32-2DB1

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西门子变频器MM440变频器代理6SE6440-2UD27-5CA1 7.5KW

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C73451-A430-D81-西门子定位器压电阀

原创作者：上海晋营自动化科技有限公司