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点击次数:2646 发布时间:2024/9/14 10:57:28
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活方便。在很多情况下,伺服系统指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。
中海德(福建)工业设备有限公司
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