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福建佰胜流体控制有限公司 主营产品:数控设备伺服驱动器与伺电机、汽车企业机器手臂备件、电厂钢厂DCS系统备件、污水厂流量计、工业触摸屏等

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当前位置:阿仪网>福建佰胜流体控制有限公司>技术文章>HYDAC贺德克EDS3346-3-0005-000-E1#技术文章

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技术文章

HYDAC贺德克EDS3346-3-0005-000-E1#技术文章

点击次数:216 发布时间:2026/9/9 8:50:52

HYDAC贺德克EDS3346-3-0005-000-E1#技术文章
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HYDAC贺德克EDS3346-3-0005-000-E1#技术文章

KPC2 00107-264(或KPC200.107-264)库卡机器人示教器的使用方法主要涉及基本操作和功能两个方面。以下是对其使用方法的详细解释:

一、基本操作

更改示教器语言

示教器出厂时默认显示语言为英语,为方便操作,可将其设置为中文。

进入主界面后,依次点击“机器人”、“Configuration”、“Miscellaneous”、“Language”,然后选择“中文(中华人民共和国)”,并单击“OK”完成语言设置。

正确手持示教器

示教器上有3个确认开关键(即使能键),可方便不同习惯的人用不同方式拿握示教器。

可以两手握住示教器,四指按在使能键上;或者左手握示教器,右手进行屏幕和按钮的操作。

使能器按钮

使能器按钮是工业机器人为操作人员人身安全而设置的。

只有在按下使能器按钮,并保持在“电动机开启”的状态,才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。

使能器按钮分为两档:

档(轻轻按下):驱动装置显示状态为字母“I”且与六轴代表字母显示为绿色,机器人将处于电动机开启状态。

第二档(用力按下):出现信息提示“安全停止”,机器人就会处于防护装置停止状态。

紧急停止按钮

紧急停止按钮是最重要的安全装置,出现危险时按这个红色的敲击式开关,机器人的驱动装置会立即被关断。

在驱动装置能够重新被接通之前,必须将按钮解锁,按顺时针方向旋转开关上部,直至听到弹开声为止。

释放紧急停止按钮之前,必须纠正引起触发停止和导致结果发生的原因。

二、功能

热插拔功能

KUKA机器人的smartPAD具有热插拔功能,在不需要使用smartPAD时,可以直接拔掉。

拔下smartPAD时,库卡smartHMI上会显示一个信息提示和一个计时器,操作人员必须在该时间内从机器人控制系统(KRC4)上拔下smartPAD。

插入smartPAD时,变量smartPAD(固件版本)无关紧要,因为会自动进行升级或降级。插入30秒后,紧急停止和确认键方可再次恢复功能。

监控与诊断

示教器支持监控功能,可以实时显示机器人的运行状态和参数。

通过诊断功能,可以检测机器人系统的故障和异常,并提供相应的解决方案。

编程与调试

示教器支持编程功能,操作人员可以使用库卡机器人语言(KRL)或其他支持的编程语言来编写机器人的运动和控制程序。

调试过程中,可以逐步执行程序、查看变量值、修改程序参数等,以便对机器人进行的控制和调整。

程序倍率设定与手动倍率

通过程序倍率设定,可以调整程序的执行速度,以满足不同的生产需求。

手动倍率功能允许操作人员在手动模式下以不同的速度移动机器人。

三、注意事项

在操作示教器时,应确保周围环境的安全,避免碰撞和跌落。

定期对示教器进行清洁和维护,保持其良好的工作状态。

在进行编程和调试时,应熟悉库卡机器人语言和相关编程规范,以确保程序的正确性和可靠性。

HYDAC贺德克EDS3346-3-0005-000-E1#技术文章

企业理念:创新、超越、品牌、责任

创 新:不断创新,做行业较好、较优的产品,服务于社会

超 越:超越梦想,超越自己,向更远更好的目标不断努力

品 牌:重视品牌、实施品牌战略,缔造民族工业消防品牌

责 任:为社会、为顾客、为员工提供较优服务

客户:客户是衣食父母,尊重他人,微笑服务

团队合作:共享共担,平凡人做非凡事,共享成功快乐,共担困难责任

拥抱变化:迎接变化,勇于创新,理性对待,充分沟通,诚意配合

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HYDAC贺德克EDS3346-3-0005-000-E1#技术文章

0000199415 PC/KRC2

0000199437 EZF 058 CCX 4x(2x0,25qmm) WZW

0000199439 motor cable A2 XM2

0000199469 Welding Inverter PSI63C0.761L1 -Pnet

0000199473 EZF 058S MOT 4x2,5+2x1 A7

0000199484 Lifting tackle

0000199487 Hauptschalter 160A Zwischenbau Rot/Gelb

0000199499 control cable 12,0m

0000199501 control cable 11,5m

0000199518 interface plate AE250/500 KR500-3

0000199536 ES36 empty AE0/200

0000199538 hose bundle A3-6 leer

0000199551 PC/KRC4

0000199569 EZBFM 058 K-Box70 AE0 handling

0000199574 Photoelectric proximity sensor

0000199599 fill in adapter ZH6 (old)

0000199607 control cable 23x1+2x1 5,0m

0000199627 EZSP 058 NW70 A3-6

0000199633 Distance ring

0000199643 Thrust ring

0000199645 Cover

0000199649 EZ36 058 PNT EPS AIR AIR GND

0000199671 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199672 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199674 control cable 5,0m

0000199678 water control unit w. return bladder

0000199683 EU-cable for power supply

0000199684 Power supply

0000199702 KPP 600-20 -UL down right

0000199704 KPP 600-20 1x40 UL down right

0000199705 KPP 600-20 2x40 UL down right

0000199707 KPP 600-20 1x64 UL down right

0000199712 control cable 5,5m

0000199720 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199721 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR

0000199727 KSP 600 3x20 UL down center

0000199728 KSP 600 3x40 UL down center

原创作者:福建佰胜流体控制有限公司

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