XMFA-9000智能伺服控制PID调节器

 

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江苏昊天科技发展有限公司

HT-XMFA-9000智能伺服控制PID调节器的特点：

    二十几中输入信号选择；
    过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
   测量值与给定值可进行加减运算
   伺服控制PID调节器正反作用选择。
    可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
   阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
   2或3个模拟量输出为：0~10mA、4~20mA。
  8种报警控制方式选择。   具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电气输出。
    输入开关量SB功能控制给定值转移。内置41A双向可控硅值接控制电动执行机构。
 测量输入信号可进行开方及小信号切除。开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态。
 可实现带有消音时间的智能声光报警。 PID参数自整或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和条用。
 远程手自动状态控制。远程错做台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式操作台硬手操作态、双向勿扰动切换；远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。
 上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式；上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。
   可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。
 
该公司产品分类： 底装（顶装）磁翻板液位计 HT-DIV-400智能无纸记录仪 HT-GLA隔离式安全栅 HT-WB智能温度变送器 HT-SPD智能配电器、隔离器 HT-DFD/Q-9000智能手操器 HT-XMFA-9000智能伺服控制PID调节器 HT-XMTA-9000智能流量积算仪 HT-XMDA-9000智能多点巡检仪 HT-XMFA-9000智能数字显示仪 带温度变送器热电偶（阻） 装配式热电偶（阻） WR(Z)M耐磨（切断）热电偶（阻） 化工专用防腐热电偶（阻） 电站专用系列热电偶（阻） WR(Z)K铠装热电偶（阻） WSS系列金属温度计 HT-Leve-Ease智能射频导纳料位仪 HT-CXM-450Y料位仪 HT-LD雷达物位计

XMFA-9000智能伺服控制PID调节器

XMFA-9000智能伺服控制PID调节器

 

 

功能1、各种模拟量或频率输入。

2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

3、测量值与给定值可进行加减运算。

4、伺服控制PID调节器正反作用选择。

5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

7、2或3个模拟量输出为:0～10mA、4～20mA。

8、8种报警控制方式选择。

9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

10、输入开关量SB功能控制给定值转移。

11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。

14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。

16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。

17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式;上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。

18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。

●面板指示

显示方式

指示内容

单屏双光柱

单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。

光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。

光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用键选择。

单屏三光柱

单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。

光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。

光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。

双屏单光柱

光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。

光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。

光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。

双屏双光柱

光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。

光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

 

XMFA-9000智能伺服控制PID调节器选型表

XMFA

 

说明

设计序列

9

9000系列仪表

显示方式

1 2 3 4 5 6 7 8 9

单屏显示 双屏显示 单屏+单光柱 单屏+双光柱 双屏+单光柱 双屏+双光柱 单屏+三光柱 三屏显示 开方方式显示加小信号切除（订货请注明）

输入方式

0 1 2 3 4 5 6

频率输入 配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流电流（0～10mA、4～20mA） 配直流电压（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV 配用远传压力电阻值及线性电阻值（0-400Ω） 配用1～5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种

控制输出 及调节方式

1 2 3 4 5 6

手自动无扰动切换功能+SB功能（1型） PID参数自整定功能+输出双向限幅（2型） 2型+8组PID参数选择功能（3型） 3型+操作台硬手操（4型） 4型+与DCS系统复合2级控制功能 1～5其中一种+继电器输出（订货注明继电器的种类和数量

附加功能

（注）

0 1 2 3 4 5 6

无附加功能 独立设置上限与下限、无滞后输出限幅 断偶、断阻、断线故障输出 输入开关量SB功能控制给定值位移 内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构 输入信号开方及小信号切除 开机自动或开机手动

阀位反馈 输入方式

1 2 3 4

0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V

外形尺寸

H V F

横式160×80×135、160×80×135 开孔152×76 竖式80×160×135、80×160×135开孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、开孔92×92

变送输出

F G

二个或三个模拟量输出（0～10mA或4～20mA）（订货注明输出类别：输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出）频率输出（3～10KHz）

通讯接口

P

缺省为无24V直流电源输出 带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）

外供24V 直流电源

T

缺省为不带通讯接口 带RS485或RS232通讯接口

供电电源

K W

缺省为220V.AC 开关电源85～260VAC 开关电源18～36VDC或18～36VAC

 

 

 

该公司产品分类： 压力计 数显表 记录仪 电线电缆 显示仪表 料位仪 物位仪 液位计 物位仪表 流量计 流量仪表 温度计 热电阻 热电偶 温度仪表 压力表 变送器 压力仪表 压力发生装置 校验仪

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID调节器

本公司生产的XMFA-5000智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

功能 1、 二十几种输入信号选择。 2、 过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。 3、 测量值与给定值可进行加减运算。 4、 伺服控制 P I D 调节器正反作用选择 5、 可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 6、 阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。 7、  2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。 8、  8 种报警控制方式选择。 9、 具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。 10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。 11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。 13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明） 14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。 15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。 16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控 制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。 18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。
●面板指示
显示方式
指示内容
单屏双光柱
单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用▼键选择。
单屏三光柱
单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱
光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱
光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。
 
PID常用口诀
1. PID常用口诀:
参数整定找，从小到大顺序查，先是比例后积分，再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
2.  一看二调多分析，
      调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点　　　　
      在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
       PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。　
积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　
微分（D）控制　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
 
商品简介：
XMFA-5000智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。
该公司产品分类： 电线电缆系列 压力表系列 物位仪表系列 校验仪表系列 数显仪表系列 温度仪表系列 压力仪表系列 流量仪表系列

BF-XMF系列智能伺服控制PID调节器

BF-XMF系列智能伺服控制PID调节器

●功 能1、  二十几种输入信号选择。2、  过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。3、  测量值与给定值可进行加减运算。4、  伺服控制 P I D 调节器正反作用选择5、  可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。6、  阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。7、  2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。8、  8 种报警控制方式选择。9、  具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数 据通讯标准，高性循环，条码校验。

●面板指示

显示方式

指示内容

单屏双光柱

单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，

设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。

光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。

光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用键选择。

单屏三光柱

单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。

光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。

光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。

双屏单光柱

光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。

光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。

光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。

双屏双光柱

光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。

光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

 

 

BF-XMFA-9000智能伺服控制PID调节器选型表

 

XMFA   说明
设计序列 9 9000系列仪表
显示方式 1 2 3 4 5 6 7 8 9

单屏显示 双屏显示 单屏+单光柱 单屏+双光柱 双屏+单光柱 双屏+双光柱 单屏+三光柱 三屏显示 开方方式显示加小信号切除（订货请注明）
输入方式 0 1 2 3 4 5 6 频率输入 配热电偶（E、K、S、B、J、T、R、N）配热电阻（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G）配直流电流（0～10mA、4～20mA） 配直流电压（0～5V、1-5V、0～20mV、0～75mV、0～200mV 配用远传压力电阻值及线性电阻值（0-400Ω） 配用1～5全部类型，用户可随时改变输入类型其中任何一种
控制输出 及调节方式 1 2 3 4 5 6 手自动无扰动切换功能+SB功能（1型） PID参数自整定功能+输出双向限幅（2型） 2型+8组PID参数选择功能（3型） 3型+操作台硬手操（4型） 4型+与DCS系统复合2级控制功能 1～5其中一种+继电器输出（订货注明继电器的种类和数量

附加功能

（注）

 0 1 2 3 4 5 6 无附加功能 独立设置上限与下限、无滞后输出限幅 断偶、断阻、断线故障输出 输入开关量SB功能控制给定值位移 内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构 输入信号开方及小信号切除 开机自动或开机手动
阀位反馈 输入方式

1 2 3 4

 0～10mA 4～20mA 0～5V 1～5V
外形尺寸 H V F 横式160×80×135、160×80×135 开孔152×76 竖式80×160×135、80×160×135开孔76×152 方式96×96×135、96×96×135、开孔92×92
变送输出 F G 二个或三个模拟量输出（0～10mA或4～20mA）（订货注明输出类别：输入信号模拟变送输出、控制量输出、阀位反馈量输出）频率输出（3～10KHz）
通讯接口 P 缺省为无24V直流电源输出 带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）
外供24V 直流电源 T 缺省为不带通讯接口 带RS485或RS232通讯接口
供电电源 K W 缺省为220V.AC 开关电源85～260VAC 开关电源18～36VDC或18～36VAC

 

该公司产品分类： 电容式液位 电磁阀 其它阀门 自力式阀门 气动阀门 电动阀门 无线温度仪表 温度变送器 接头 绕行管 穿线盒 截止阀 球阀 阀组 桥架 仪表箱 仪表附件 计算机电缆 控制电缆 电力电缆

XMFA智能伺服控制PID调节器询价

XMFA智能伺服控制PID调节器

伺服控制PID调节器功能    1、各种模拟量或频率输入。

   2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

   3、测量值与给定值可进行加减运算。

   4、伺服控制PID调节器正反作用选择。

   5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

   6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

   7、2或3个模拟量输出为:0～10mA、4～20mA。

   8、8种报警控制方式选择。

   9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

   10、输入开关量SB功能控制给定值转移。

   11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。   

   12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

   13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。

   14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

   15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。

  16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。

 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式;上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。

  18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。

  

【售 后 服 务 承 诺】

 

1、我公司所售产品质保期为一年，在一年以内出现质量问题的，负责免费维修。

2、质保期内如用户使用不当，造成产品损坏，我公司负责维修，收取损坏部件成本费。

3、质保期后产品出现质量问题，我公司负责维修，收取损坏部件成本费。

4、我公司全天侯服务热线:

5、如用户需我公司现场服务，对省内用户我公司服务人员24小时内到达现场，省外用户72小时内到达现场。

 

                                                                                江苏益民电气有限公司

该公司产品分类： 物位仪表 温度仪表 效验仪表 显示仪表 变送器系列 液位仪表 压力表系列 流量仪表

dxXMFA-9000智能伺服控制PID调节器

XMFA-9000智能伺服控制PID调节器功能

   1、各种模拟量或频率输入。

   2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

   3、测量值与给定值可进行加减运算。

   4、伺服控制PID调节器正反作用选择。

   5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

   6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

   7、2或3个模拟量输出为:0～10mA、4～20mA。

   8、8种报警控制方式选择。

   9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

   10、输入开关量SB功能控制给定值转移。

   11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。

   12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

   13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。

   14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

   15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。

  16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。

  17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式;上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。

  18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验

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XMFA-9000智能伺服控制PID调节器XMFA-9000智能伺服控制PID调节器

XMFA-9000智能伺服控制PID调节器

●功 能1、  二十几种输入信号选择。2、  过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。3、  测量值与给定值可进行加减运算。4、  伺服控制 P I D 调节器正反作用选择5、  可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。6、  阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。7、  2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。8、  8 种报警控制方式选择。9、  具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数 据通讯标准，高性循环，条码校验。

该公司产品分类： 流量仪表 特种电缆 闪光报警器 信号隔离处理器 安全栅 分析仪表 热安装套管 温度变送器 双金属温度计 热电偶 热电阻 热工仪表 压力变送器 压力仪表 显示仪表 记录仪 操作器 智能仪表

XMFA-5000XMFA-5000智能伺服控制PID调节器

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XMFA-5000智能伺服控制PID调节器
XMFA-5000智能伺服控制PID调节器技术参数：
1、二十几种输入信号选择。
 
2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。
 
3、测量值与给定值可进行加减运恪?/DIV>
 
4、伺服控制PID调节器正反作用选择。
 
5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。
 
6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。
 
7、2或3个模拟量输出为：0-10Ma、4-20mA。
 
8、 8种报警控制方式选择。
 
9、  具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。
 
10、输入开关量SB功能控制给定值转移。
 
11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。
 
12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。
 
13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。
 
14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。
 
15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。
 
16、远程手自动状态控制，远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。
 
17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式；上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。
 
18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。
该公司产品分类： 称重仪表 效验仪表 数显仪表 液位仪表 水质仪器 水分仪 在线仪器 分析仪表 压力仪表 温度仪表 流量仪表

XMFA-5000智能伺服控制PID调节器

本公司生产的XMFA-5000智能伺服控制PID调节器采用了自行研制开发，委托日本集成电路制造商定制生产的专用集成电路，它不仅汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。 而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

功 能 1、  二十几种输入信号选择。 2、  过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。 3、  测量值与给定值可进行加减运算。 4、  伺服控制 P I D 调节器正反作用选择 5、  可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 6、  阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。 7、  2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。 8、  8 种报警控制方式选择。 9、  具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。 10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。 11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。 12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。 13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明） 14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。 15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。 16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作 台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。 17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控 制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。 18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 6 美国数 据通讯标准，高性循环，条码校验。
●面板指示
显示方式
指示内容
单屏双光柱
单屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%、给定值，显示的方式用▲键选择，设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。
光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈量的%，显示方式用▼键选择。
单屏三光柱
单屏与光柱1：解释同单屏双光柱中指示内容。
光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。
光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。
双屏单光柱
光屏1：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。
光屏2：测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的%、控制量或跟踪量的%，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量%，设定状态时显示设定参数。
光柱：绿色时显示控制量或跟踪量的%、红色时显示过程量阀位反馈量的%、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的%，显示方式用键选择。
双屏双光柱
光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。
光屏1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。
 
PID常用口诀
1. PID常用口诀:
参数整定找，从小到大顺序查，先是比例后积分，再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
2.  一看二调多分析，
      调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特点 　　　　
      在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
       PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不了解一个系统和被控对象﹐或不能通过的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
　比例（P）控制 　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　
积分（I）控制 　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 　
微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

 

该公司产品分类： 物位计 校验仪表 数显仪表 温度仪表 变送器 流量仪表

XMT□-□8000智能伺服控制PID调节器

一、主要功能
1、测量输入信号，阀位反馈输入信号均可任意选择。2、阀位反馈断线自动进入手动状态。3、过程量指示、给定值、控制量指示等三重显示。4、伺服控制PID调节器正反作用选择，可以独立设置调节器上限与下限无滞后输出限幅（手动方式时可选择不限幅）。5、开机自动或开机手动位置保持或开机手动位置预置。6、手自动双向无扰动切换及手自动状态指示。7、PID参数存储和调用。8、远程手自动状态控制，远程操作台硬手操；远程开关量控制；远程选择伺服控制PID调节器控制方式或上位机直接控制；上位机直接控制方式时，调节器自动跟踪上位机的输入信号。
二、选型表
型谱说明
XMT□ □ 8 □ □ □ □ □ □ □ □智能伺服控制PID调节器
外形尺寸□表示仪表外型尺寸为160×80mm（长×高）（开孔尺寸152×76mm）
S外形尺寸为80×160mm（开孔尺寸76×152mm）
A外形尺寸为96×96mm（开孔尺寸92×92mm）
D外形尺寸为72×72mm（开孔尺寸68×68mm）
功能C1手自动无扰动切换功能+SB功能 （1型）
C2PID参数自整定功能+输出双向限幅 （2型）
C32型+8组PID参数选择功能 （3型）
C43型+操作台硬手操 （4型）
C54型+与PCS系统复合二级控制功能
8设计序号（智能系列）
阀位控制输出方式1继电器接点输出控制正反转（3A/220V）
3双向可控硅输出控制正反转（3A/220V）
4双过零触发输出控制正反转
9特殊要求输出控制方式
报警方式0无报警功能
1一组继电器输出报警
2两组继电器输出报警
3监控输入部分断偶、断阻、断线报警
4关联控制报警方式
变送输出0无变送输出
1变送输出1～5V
3变送输出0～5V
4变送输出4～20mA
9变送输出0～10mA
6特殊要求的变送输出信号
测量信号输入0无给定输入信号
1热电偶
2热电阻
3标准mV信号
4标准电阻信号
50～10mA给定信号输入
64～20mA给定信号输入
70～5V给定信号输入
81～5V给定信号输入
9万能信号输入（可任意切换）
阀位馈输入0无阀位反馈信号输入
11～5V给定信号输入
30～5V给定信号输入
4电位器阻值信号输入
50～10mA信号输入
64～20mA信号输入
9用户其它特殊要求的输入信号
馈电无24V馈电
P有24V馈电输出
电源供电电源为85～264V开关电源
D24V电源供电
通讯无通讯接口功能
T有RS485通讯接口功能

注：1、测量输入信号有21种可由用户自由选择与定义或订货指明。    2、伺服控制PID调节器最多可有6个开关量输出，用户可订货注明继电器的数量与作用。    3、仪表的变送输出最多可有3个模拟量输出口，用户可订货注明模拟输出口的数量和用途，每一个模拟输出口用户均可定义0～10mA或4～20mA。    4、用户其它附加功能要求，订货时一并注明。

三、输入信号代码表
代码分度号显示量程 代码分度号显示量程 代码分度号显示量程 代码分度号显示量程 代码分度号显示量程
00K0～130001E0～90002S0～160003B300～180004J0～1000
05T0～40006R0～160007N0～130008可任选 00～0720Pt100-199.9～600
21Cu100-50.0～150.022Cu50-50.0～150.023BA2-199.9～60024BA1-199.9～60028可任选20～25
270～400Ω-1999～1999300.1～10KHZ-1999～1999100～20mV-1999～1999110～100mV-1999～1999120～500mV-1999～9999
130～5V-1999～1999141～5V-1999～1999150～10mV-1999～1999174～20mV-1999～199918可任选10～17
99万能输入，可对所有信号任意切换输入 25G-50.0～150.026Pt100X-19.99～99.99
  • 共14条共2页
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