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项目/规格 | GEPARD S4K(cubic立方型) | GEPARD S4R(cylindrical圆柱型) | |
发射器 | ≤1mW | ≤1mW | |
激光功率 | 2 | 2 | |
激光波长 | 约650nm | 约650nm | |
激光光束波形 | 圆形 | 圆形 | |
激光束φin 20 m | 约6mm | 约6mm | |
电源 | 镍氢充电电池,1.5V | 镍氢充电电池,1.5V | |
体积LXWXH | 141X50X50mm | Ø50mm,L:70mm | |
重量 | 650g(含电池) | 500g(含电池) | |
微调 | √ | - | |
光学机械中心校正 | - | √ | |
接收器 | GEPARD5 E4K | GEPARD15 E4K | GEPARD5 E4R |
测量距离L(Z) | 0-15m | 0-30m | 0-15m |
测量范围R(X/Y) | 5X5mm | 15X15mm | 5X5mm |
分辨率 | 0.1μm | 0.5μm | 0.1μm |
线性1)2)(1m内)(mm) (R为测量范围) | R(mm)×0.4‰ | R(mm)×0.5‰ | R(mm)×0.4‰ |
线性1)2)(1m以上)(mm) (R为测量范围,L为测量距离) | R(mm)×0.4‰+0.001×L(m) | R(mm)×0.5‰+0.001×L(m) | R(mm)×0.4‰+0.001×L(m) |
重复性1)2) | ±0.25μm | ±0.5μm | ±0.25μm |
电源 | 镍氢电池,1.5V | 镍氢电池,1.5V | 镍氢电池,1.5V |
无线数据传据距离 | 100m | 100m | 100m |
体积LXWXH | 141X50X50mm | 141X50X50mm | Ø50mm,L:100mm |
重量 | 570g(含电池) | 500g(含电池) | |
光学机械中心校正 | - | - | √ |
温度范围 | 10-45℃ | ||
数据处理 | |||
软件功能 | WIN-GEPARD测量软件可进行直线度、校准、定位、平面度、角度;平行度和垂直度、距离(选配功能)、同心同轴度(cylindrical)等测量及数据处理 | ||
可选附件 | |||
五角棱镜 | 最大角度误差4秒,实现平行度、垂直度测量功能 | ||
距离测量附件组 | 实现三维测量功能 | ||
三脚支架 | 放置接收器 | ||
备注: | |||
1)在20℃条件下 | |||
2)在80%测量范围内 |
测量行业的革命性产品
美国FARO大空间三维激光扫描仪
FARO® Laser Scanner Focus3D
FARO Focus3D: 小巧、轻便、用户友好
Focus3D激光扫描仪是用于复杂测量和建档的高速三维扫描仪。Focus3D采用激光技术,只需数分钟即可产生复杂环境和几何结构的详细三维图像。Focus3D配有触摸操作屏,用于控制扫描功能和参数。最终的图像是由数百万彩色点的点云组成,可用来对现有环境进行数字化再现。
Focus3D 激光扫描仪采用效的三维数据文档制作方法,适合房屋建筑、开挖体积、建筑外立面和结构变形、犯罪现场、事故细节、产品几何结构、工厂、工艺装置等。超小的尺寸和重量以及触摸界面,令Focus3D使用便捷,与常规扫描器相比可节省高达50%扫描时间。
世界上的模块化的三维激光扫描系统
数字化矿山的硬件设备!!产品特点
世界上最快的三维大空间激光扫描仪
以每秒最大976,000点的速率可扫描最长为503英尺(153米)的文档。四种速度:97.6万点/秒;48.8万点/秒;24.4万点/秒;12.2万点/秒。
三维虚拟重现---------生成由三维测量点组成的逼真虚拟现实图像
速度控制---------------可按应用场合调节速度和扫描质量
高精确度---------------25米内的系统距离误差不大于±2mm
视野范围大------------水平 360º 和垂直 305º
模块化设计------------便于系统升级和维护的可拆卸封装模块
无线可操作性---------独立的网络服务器;可以把数据记录到 32GB 的内部硬盘上;可通过 iPod® 触摸笔或大多数无线PDA进行控制
携带方便---------------业界最小、最轻的激光扫描仪,与同类产品相比,重量轻四倍,体积小五倍。并且所有扫描图像都存储在一个SD卡中,从而可将数据简便、安全地传送到 PC。
集成彩色照相机,可实现零视差自动颜色叠加,进行照片般逼真的三维扫描。
电源单元(选件)---小型内置电池,每次使用平均可保持5小时运行时间
通用快速固定独立作业---------可固定到测量三脚架上。
优点
●三维全景记录:适合大空间记录、部件质量控制和逆向工程;
●、快速:其毫米级精度及其976000个点/秒决定了、的测量;
●经济性:的性价比使每一个扫描项目都很经济;
●便捷:紧凑式设计和触摸界面;
技术规格
测距单元
可视范围:153.49m (503.58英尺)
Range Focus3D 1201:在低环境光线和正入射到90%反射面上的条件下为0.6
米–120米室内或室外,
Range Focus3D 20:正入射到>10%不光滑反射面上时为0.6米–20米
测量速度:122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000个点/秒
测距误差2:10米和25米时为±2mm,每个均在90%和10%反射率时
测距噪声3:
10米时 - 原始数据:90%反射率时为 0.6mm | 10%反射率时为1.2mm
10米时 - 噪声压缩4:90%反射率时为0.3mm | 10%反射率时为0.6mm
25米时 - 原始数据:90%反射率时为0.95mm | 10%反射率时为2.2mm
25米时 - 噪声压缩4:90%反射率时为0.5mm | 10%反射率时为1.1mm
折射单元
垂直视野:305°
水平视野:360°
垂直步长:0.009° (360°含40,960 三维像素)
水平步长:0.009° (360°含40,960 三维像素)
最大垂直扫描速度:5,820rpm或97Hz
激光(光发送器)
激光(光发射器)
激光功率(cw Ø):20mW (三级)
波长:905nm
光束发散性:典型值0.16mrad (0.009°)
出射光直径:3.8mm,圆形
数据处理和控制
数据储存:包括SD、SDHC™、SDXC™;32GB卡
扫描仪控制:通过触摸屏显示
彩色单元
分辨率:7千万像素色彩
动态彩色特性:自动亮度适应
一般技术规格
电源电压:19V(外接电源),14.4V (内置电池)
功耗:分别为40W和80W(在电池充电的同时)
电池持续使用时间:最长5小时
环境温度:5° - 40°C
湿度:无冷凝
电缆连接器:位于扫描仪底座上
重量:5.0kg
尺寸:240×200×100mm3
维护标定:每年一次
无视差:是
双轴倾斜传感器:度 0.015°;测量范围 ±5
三维激光堆体测量系统盘料仪/图帕斯盘煤仪
简介:
美国激光技术公司的图柏斯 Mapsmart激光盘煤仪, 软件系统提供了一套完整的堆体面积体积测量与堆体模拟图绘制等解决方案,非 常适合于非测绘类专业人员用以进行野外数据采集工作.图柏斯Mapsmart激光盘煤仪是目前性价比的激光盘煤产品之一系统组成:
手持式激光测距仪地图星TruAngle角度编码器(可选配)掌上电脑Mapsmart面积体积测量软三脚架或简易三脚架(可选配)
功能特点:专业化设计的Mapsmart软件系统,可快速方便的完成现场数据采集,并可实现距离,面积,闭合度,体积等相关计算:全站仪机身轻巧便携,单人可手持操作,“测量瞄准一体化”望远镜式设计,使测量结果更; 外置掌上电脑,配有高性能处理器,防水防尘,还可在恶劣环境下使用,并带有数据掉电保护功能;可查看各数据采集点的详细参数, 采集所得数据可实时传输至数据采集器并自动记录保存,并可以以*.txt, *.csv等文本格式下载至手提电脑等;内置三点测高程序,可迅速测得高差;对边测量,可测空间任意两点间不可见线矢量测量(或跨度测量); 无线蓝牙通讯,测量数据可通过蓝牙实时传输至数据采集器;所采集数据可自动保存;自动形成等高线或三角形网格图核算所选测量站点的闭合度并显示数值;快速计算出堆体的投影或占地面积;快速计算出堆体的体积;体积测量的重复精度:约3~7% (Trupulse) 约0.5%(Impulse+TA);计算所采集任意两点之间距离(斜距,水平角,垂直距),高差,倾斜角和方位角等;计算点到直线的最短距离;测量完成,可形成测量报告供存档或下载打印;测量数据可以txt或者csv文本格式下载或用其他CAD等后处理软件处理,也可方便地将下载后的测量数据文件上载至掌上电脑数据采集器进行再处理;配置方案(4种可选):(1) Impulse200LR+TruAngle+Mapsmart+ PDA+LTI三脚架(2) Trupulse360B++TruAngle+Mapsmart+ PDA +LTI三脚架(3) Trupulse200++TruAngle+Mapsmart+ PDA +LTI三脚架(4) Trupulse360B+Mapsmart+ PDA+LTI三脚架(可选配)凡配备TruAngle角度编码器的方案,在测量过程中,均不受周围磁场干扰影响,可测量铁矿石等堆体体积等
适用场合:该系统适用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、土建、规划设计、科研院所、物流监管等行业对任何形状的煤堆、土方、砂石方、填方等的高度、长度、体积进行测量不可或缺的监测设备,以满足使用者进行方便快捷地测量堆体面积与体积等应用需求三维激光堆体测量系统盘料仪/图帕斯盘煤仪 三维激光堆体测量系统盘料仪/图帕斯盘煤仪
三维激光扫描系统技术指标
一、 概述
LKCOPY-Ⅰ复合式激光测量系统是将美国Nxware公司的激光扫描头应用于三维测量系统的集成创新产品。该系统使用时,激光扫描与三维测头同时应用,激光扫描可快速得到物体表面“电云”数据,三维测头用于测量工件的结构特征,几何元素关系及坐标变换,三维测头测量与激光扫描数据保持一致。
该系统的数据文件可方便的用于其他CAD软件(UG、Pro/E、CATIA、CIMATRON等),轻松结构CAD模型。
LKCOPY-Ⅰ复合式激光测量系统可广泛应用于航天、航空、汽车、摩托车、工程机械、模具制造、玩具、塑料制品、纸鞋、皮革制品、软质地的产品和珍贵物品等领域。曲面较多、形状复杂或无基准,普通方法很难实现高精度测量,需要使用三维抄数和数据检测的场合。
二、 功能特点
1. 激光扫描头每秒可获得多大6400个数据点;
2. 三点拟合功能及强大的坐标变换功能;
3. 可方便的用于复杂物体的多次装夹、扫描与测量。系统能够对点云数据自动拟合,极大地降低了数据拟合误差、减少了CAD数据处理的难度;
4. 激光扫描避免了接触式扫描速度慢、效率低、费时费力的弊端。同时,三维测头使激光扫描具备了选取精确特征点、几何元素、元素关系、公差测量等功能;
5. 软件系统采用windows风格,全中文化,易学易懂,用户无需过多培训就可以熟练操作。
三、 技术指标
传感器型号: NxSensor Standoff: 170mm 完整测量范围:-70(z) x 60mm(y)(far end) ~ + 50(z) x 30(y)mm (near end) 范围: -30(z) x 45mm(y)(far end) ~ + 30(z) x 35(y)mm (near end) 最大采样点: 最大每秒6,400点 分辨率: 5 um 精确度: up to 25 um 重复精度: up to 10 um 工作温度: 10~30 ℃ 工作电压: DC +12V at 0.4A 保存温度: 10~50 ℃ 适用操作系统:Windows 98/2000/XP 尺寸: 139mm (L) x 94mm (W) x 41mm (H) 重量: 0.4kg 软件: 3dm数据采集软件
联系人:刘雅森
电话:020-33797679
传真:020-86876646
手机:13422161565
E-MAIL:NHLK-LYS@163.COM
地址:广州市花都区富丽花园B2栋202室(510800)
原理图
【简单介绍】
【详细说明】
DP.HDS2500 三维激光扫描仪总体仪器类型 高速、高精度激光探测扫描仪使用界面 笔记本电脑扫描仪驱动器 伺服马达光学视眼 一体化视频照相机DP.HDS2500 三维激光扫描仪系统性能单点精度点位 ±6mm/1.5m-50m距离距离 ±1mm角度 ±0.5”形成模型表面的精度 ±2mmDP.HDS2500 三维激光扫描仪系统激光类型 脉冲;专用芯片。颜色 绿色安全性 2级(参照CFR1040)对眼安全,但要避免直射和长时间照射眼睛光斑大小 ≤6mm/0-50m范围测距范围最大 150m推荐 1.5m-50m(5%-100%)扫描率 每秒1行/每行小于1000个点每秒2行/每行小于200个点扫描密度可选性 水平方向和垂直方向扫描可以分开选择可以按一定间隔选取点对点的扫描方式垂直方向 点与点间的最小间隔0.25mm(小于50米)水平方向 点与点间的最小间隔0.25mm(小于50米)行扫描 每行最多1000个点列扫描 每列最多1000个点视野垂直方向 最大40°角水平方向 最大40°角三角基座 360°水平旋转+105°/-90°垂直方向旋转空间体积 19900m3 /扫描(精度小于6mm)占据体积(最大)1592003 /扫描(距离小于100m)扫描光 双镜,随机通道由外壳和玻璃罩保护视频目标 480×480彩色电力供电 AC 90-240VAC; 50-60HzDC 12V功率 100W电池 密封的铅酸电池电池容量 20°C以下供电4小时环境工作温度 0°C到40°C储存温度 -25°C到65°C感光 在明亮的阳光下和完全黑暗的情况下能正常操作湿度 非冷凝大气状态防震 最大50G’s物理尺寸(尺寸、重量)扫描仪 15.8”长×13.25”宽×16.9”高 20.5Kg,含手柄供电部分 12.25”长×11”宽×9.375”高 7.3Kg,不含箱子标准附件装载箱三脚架及方便扫描头倾斜和摇晃的框电缆 扫描仪到电源箱AC电源电缆连接笔记本电脑的电缆线两个电池电池充电器内装Cyclone-SCAN软件的笔记本电脑选件供扫描仪使用的特殊电池特制的标牌延长保修三脚架支腿三脚架旋转基座/电源托架供扫描与建模的计算机平台PC系统 最低要求 推荐处理器 200MHz/奔腾 500MHz/PⅡRAM 64MB 256MB硬盘 2GB 20GB网卡 以太网 以太网视频卡 SVGA 3D图形加速操作系统 Windows NT4.0 Windows NT4.0显示器 800×600;256色 1024×768;真彩色CYRAX扫描仪的控制与操作可以建立以下类型的几何体:平面 角 射线柱面 盒 目标中心点顶点 圆锥 球体直线 多边形创建观察和交互窗口几何校正根据激光反射强度获取彩色扫描图象用户定义质量检查方式平面、柱面、球面的区域扩张多次扫描的坐标纠正对目标采用平面或球面建模的方式自动实施整体纠正抽取点云图支持多种坐标系统目标的插入、复制和编辑获取并在计算机屏上显示视频图象基本的概念设计和二维绘图工具遥控操作通过选取线性矩形框来确定目标范围任意选取水平方向和垂直方向的扫描密度完全的“飞行旋转”,缩放和摇动,扫描影像的任意旋转,哪怕在扫描的过程中也能做到。给对象增加颜色和材料属性影像存储/恢复查看扫描仪的位置智能化的3D模型输出视频图象和扫描数据图象同时显示3D标注可视化客户许可证扫描图象和影像的自动连接多级undo/redo操作功能扫描图自动排序诊断信息计算机辅助获取目标3D画线快速将扫描图转换为格网图云点图可永久保存用户界面:热键、工具条64位双精度浮点数据连续自动存贮客户/服务器对象本底数据库在线帮助项目分层图软件使用许可方式灵活多种对象注释方式测量点云和模型中点间斜距数据管理建立并管理图层建立并管理对象注释与环境配套的照明设施公制或英制测量单位可选输出ASCⅡ格式的数据流,BMP、JPEG格式的图形文件输入ASCⅡ格式的数据流,Riegl,CGP格式的数据,通过COE输入MicroStation格式数据。
思瑞Laser-RE 800Ⅲ型复合式激光扫描机技术参数及配置技术参数 行程范围: X轴------600mm Y轴------800 mm Z轴------400 mm T轴------360o 传动方式:高精密滚珠导轨+高精密滚珠丝杠+(日本)三洋步进电机控制方式:高速PCI 四轴运动控制卡图像采集系统:(比利时)Euresys 高速图像采集卡+(日本)精工镜头+ 低照度高分辨率CCD激光系统:650 nm 波长激光,最大功率20 mW ,连续可调机械精度:X、Y、Z三轴综合精度分别≤0.05 mm 机台重复定位精度≤0.005 mm机台:高精度花岗岩平台, 机台承重 >1000 kg ,转台承重 >500 kg电源:AC 220±5V,50 Hz 使用环境:温度≤85℃,湿度≤95%整机尺寸:1.21m X 1.5 m X 1.6 m 整机重量:850 kg三维激光扫描系统:1. 控制软件:Rescan2. 操作方式:软件控制3.扫描景深:150 mm4.单次扫描宽度 :50 mm5.扫描速度 : 1000-15000 p / sec6.扫描方式: 平面扫描、旋转扫描7.工件装夹方式: 任意装夹8.扫描精度: ≤0.05 mm9.数据格式:ASCII 通用格式,可通过软件转换成 IGS、STL、DXF、IMW等专用格式二维放大投影系统:3. 控制软件:Rescan 2.操作方式:软件控制3.放大倍数: 光学放大20倍4.分辨率: 0.001 mm5.投影精度: ≤0.02mm6.数据格式:ASCII 通用格式,可通过软件转换成 IGS、STL、DXF、IMW等专用格式
Laser-RE系列激光扫描机技术特点1. 测量系统的扫描测试平台,采用三角坐标直线移动加一旋转运动的四坐标设计方案,实现了对物体的360°范围内的三维形貌扫描测量,扩大了线扫描轮廓测量系统的适用范围
技术参数
行程范围: X轴------500mm Y轴------600 mm
Z轴------400 mm T轴------360º
传动方式:高精密滚珠导轨+高精密滚珠丝杠+步进电机
控制方式:高速PCI 四轴运动控制卡
图像采集系统:高速图像采集卡+镜头+ 低照度高分辨率CCD
激光系统:650 nm 波长激光,最大功率20 mW ,连续可调
机械精度:X、Y、Z三轴综合精度分别≤0.05 mm
机台重复定位精度≤0.005 mm
机台:高精度花岗岩平台,机台承重 >1000 kg ,转台承重 >500 kg
电源:AC 220±5V,50 Hz
使用环境:温度≤85℃,湿度≤95%
整机尺寸:1 m X 1.2 m X 2 m
整机重量:600 kg
三维激光扫描系统:
1. 控制软件:思瑞LS激光扫描测量软件V3.1
2. 操作方式:软件控制
3.扫描景深:150 mm
4.单次扫描宽度 :50 mm
5.扫描速度 : 1000 p / sec
6.扫描方式: 平面扫描、旋转扫描
7.工件装夹方式: 任意装夹
8.扫描精度: ≤0.05 mm
9.数据格式:ASCII 通用格式,可通过软件转换成 IGS、STL、DXF、IMW等专用格式
二维放大投影系统:
1. 控制软件:思瑞LS激光扫描测量软件V3.1
2.操作方式:软件控制
3.放大倍数: 光学放大20倍
4.分辨率: 0.001 mm
5.投影精度: ≤0.02mm
6.数据格式:ASCII 通用格式,可通过软件转换成 IGS、STL、DXF、IMW等专用格式
技术特点
1.测量系统的扫描测试平台,采用三角坐标直线移动加一旋转运动的四坐标设计方案,实现了对物体的360°范围内的三维形貌扫描测量,扩大了线扫描轮廓测量系统的适用范围。
2.测量头与扫描测量平台之间的连接采用柔性设计,使该测量系统既能对三维物体进行360°扫描测量,又能对较大型的浮雕型的三维物体进行扫描测量。另外,在线光源与测头之间增加了一级三维精密调整环节,使线光源的空间位置调整更加方便、。
3.针对线扫描的特点,该系统采用步进电机开环驱动控制,在使用脉冲32细分电路的基础上,使一个脉冲实现的步距为0.00078mm,大大提高了平台的运动分辨率。
4.相对同类产品独创了双CCD对称结构进行扫描测量,得减少测量,提率,加快测量速度。
5.由半导体激光器及组合棱镜形成的线光源,在出瞳100mm的位置上及±50mm范围内,其线光源的线宽≤0.3mm。从而让CCD精确地摄取物体轮廓的位置。
6.该系统测头的测量宽度50mm,测量景深150mm,系统的扫描测量范围由平台运动范围决定,具体尺寸可由用户自己选定。
7.该系统采用虚拟网格二维映射标定法,在整个CCD靶面的二维区域内对测头进行标定,标定之后可在扫描应用软件中得到一标准的网格,扫描时可通过物体轮廓线在网格中的位置来确定扫描边界,同时确保测量精度为0.05mm(景深150mm范围内)。
8.本产品的另一创新技术就是二次元放大扫描,它将光学投影仪与三维扫描机集于一身,这样可以在用三维扫描物体的轮廓之后,用二元放大扫描得到物体的细节部分(其分辨率可达0.001mm),基本上可满足所有模具行业的设计要求,而且设备投资大大降低。
9.Y轴横梁采用龙门式架构,所有导轨支撑和工作台均采用经精密加工的天然花岗岩,花岗岩相对铸铁、钢等其它材料来说,它不易变形,不生锈,耐酸碱,耐磨,不存在磁化现象,热膨胀系数小,从而增强稳定性,测量精度。
10.采用Windows视窗风格操作系统,简单易用。