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AS-25/K/F30H BS-60/K/F30H角行程电动执行器伯纳德电动执行器智能电动执行器

总体介绍

1、比例调节型整体式的单相，三相电动执行机构采用无触点的光电耦合过零触发固体继电器控制电机。只有远控型采用高可靠的进口交流接触器控制。

2、就地本机操作功能

产品装有无贯通轴的磁性开关，通过操作开关实现就地（现场）/远控切换和开向/关向执行机构运转操作。开关是控制执行器弱电电路的。切换开关可以加锁，以防未经授权的就地操作，安全灵活可靠。如果不需要本机操作，可选择无“本机操作”结构产品。

3、手动操作

执行机构装有手轮，以便在电源发生故障时转动手轮操纵开向和关向动作，需要用手轮操作时用手轮推向手轮轴方向即可转动手轮操作，操作完成，手轮自动离合，手轮在电动时不转。

4、过力矩保护功能

执行器设有过力矩保护测量机构，可准确测量阀门的作用力矩，当超过设定范围时，设在执行器内的力矩开关送出信号给控制电路。电机停转。从而保护阀门和执行机构传动件及电动机。

5、特种伺服电机

执行机构所采用的三相或单项电动机是具有高启动转矩，低转动惯量，小启动电流，具有良好的伺服特性的特种电机。电机允许频繁启动，一般允许每小时启动1200次，SM系列电机允许每小时启动1800次，是为用于动作特别频繁的工况而设计。

6、行程控制机构

行程控制是借助于装在电动执行机构上的凸轮机构，该凸轮由一套减速齿轮与执行机构的减速器转动轴相连，凸轮机构装有4片可以独立调节的凸轮，可控制四个微动开关，用来控制执行机构的上限和下限的位置接点输出（触电容量5A 250V）

8、位置指示

输出电流作为位置指示，所有规格执行机构均装有电流变换电路输出位置反馈电流，以作为位置指示或用作与输入信号比较之用。输出电流4-20MA 。输出阻抗《500，恒流输出。

标准调节型和智能型反馈电流电路与整个执行器的逻辑控制电路为一个整体，远控型执行机构有一个两线制单独的电流模块，输出4-20MA 电流

9断信号锁位功能

调节性电动执行器全部带有4-20MA 模拟量控制信号回路断路自动检测功能，如果出现则执行机构即可保持原位也可以运行至设定的紧急位置。

10、动态制动

动态制动也是我厂电动执行机构的标准配置，他能防止电动机惯量过大时对阀门造成的过度冲击。动态制动采用电制动方式，配合精确的阀位传感器测量阀位行程，又控制电路控制电机运转和准确定位。

SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出件的位移（角位移、多转角位移或直线位移）输出转矩或力以控制阀门内截流件的位置或其他调节机构，使被控制介质按系统规定的状态工作。

SD系列电动执行机构是本公司吸收法国伯纳德技术生产的具有世界先进水平的产品，其主要部件均为进口，零部件加工、元器件筛选、整机装配均严格按照工艺及技术要求执行，整机测试严格执行国家标准。

SD系列电动执行机构功能齐全，质量稳定，安全可靠，精度高，规格多，重量轻，调节安装灵活方便，广泛应用于电力，冶金，石化，建材，供热，轻工，水处理等行业，在工业过程控制系统中发挥重要作用。

SD角行程电动执行机构

型号	额定力矩（Nm）	全行程时间（S）	法兰式安装			底座式安装	配用电机参数
型号	额定力矩（Nm）	全行程时间（S）	安装法兰标准 ISO标准	安装孔直径（㎜）	净重（Kg)	球形铰链型号	额定功率KW	转速rpm
OA-10	100	25	F05/07	20	7.2	SQJ-10	0.03	1400
AS-25	250	30	F10	28	29	SQJ-25	0.07	1400
A+RS100	1000	30	F12	45	64	SQJ-100	0.25	1400
BS-60	600	30	F14	35	48	SQJ-60	0.16	1400
B+RS160	1600	28	F14	60	113	SQJ-160	0.4	1400
B+RS160	1600	40	F14	60	113	SQJ-160	0.25	1400
B+RS250	2500	28	F16	70	143	SQJ-250	0.65	1400
B+RS250	2500	40	F16	70	143	SQJ-250	0.4	1400
B+RS400	4000	28	F16	70	145	SQJ-400	1	1400
		40					0.65	1400
		65					0.4	1400
		105					0.4	950
B+RS600	6000	40	F16	80	160	SQJ-600	1	1400
		65					0.65
		105					0.65
B+RS800	8000	105	F16	80	225	SQJ-800	1	1400
B+RS1000	10000	125	F16	80		SQJ-1000	1	1400
B+RS1200			F16	80		SQJ-1200	1
B+RS1825G	12000	105	F18	100	250	SQJ-1825	1	1600
B+RS3030G	25000	185	F30	120	300	SQJ-3030	1.2	1800

该公司产品分类：精小型阀门电动装置 Z型多回转电动装置 QT阀门电动装置电动执行器控制板电动调节阀 DKJ电动执行器引进伯纳德技术国产化电动执行器原装伯纳德电动执行器

电动执行器智能电动执行器 SKJ-3100 SKJ-410

电动执行器智能电动执行器 SKJ-3100 SKJ-410 电子式电动执行器

执行机构 ZKJ-4100S

西安SKJ执行器是新一代智能化系统，

SKJ型电动执行机构，是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受上位仪表的控制信号，自动地操纵执行机构完成调节任务，广泛地用于电站、化工、石油、冶金、建材、水处理、供热、轻工等行业。 SKJ型电动执行机构，是新一代智能化电动执行器，只需输入调节信号便可完成调节系统的“手动一一自动”的无扰动切换，及对执行机构的准确调节远方手动操作，我公司生产的执行机构位置发送器是采用最新的传感元件，参考国外同类产品的最新电路，集电源变压器，整流、稳压运算放大，恒流等于一体，制成模块（WFM-P），使执行机构的可靠性，稳定性更高，从而使整个系统更加安全可靠

该公司产品分类：压力开关数显表涡轮流量计孔板流量计超声波流量计涡街流量计电磁流量计发电机控制装置转速仪水电站二次仪表仪表类信号校验仪涡轮流量计万用表调节阀电气转换器阀门定位器球型铰链压力表流量仪表

英国罗托克IQPRO智能电动执行器

罗托克控制是企业的旗舰产品IQPRO智能电动执行范围。该IQPro功能罗托克传奇色彩的创新，包括独特的双重密封外壳，非侵入性的＇红外线调试，数据记录和预知维修的能力。 IQPro的功能和性是现有阀门的几乎每一个规模和描述，其中包括多圈，四分之一反过来，孤立和调节，以水密和危险区域的批准所有国际公认的标准。电动执行范围还包括AWT简化控制职责，光盘和 Q的直接驱动传动装置的小型季度回转阀和IEEE合格不详制动器的核电工业。控制和串行通信选项，包括罗托克的专有Pakscan和开放的系统，包括总线，现场总线， Modbus和DeviceNet网络，完成一个完整的链条罗托克性阀控制室，并通过以太网，为地球上的任何地方。

供应智能电动执行器

上海精塔仪器仪表有限公司，专业研发制造各类电动执行器，智能电动执行器，精小型电动执行器，电动蝶阀，电动球阀。

精塔系列电动执行器广泛应用于多种工业领域，包括石油，化工，电力，冶炼，建材，制药，造纸，水处理，酿造，食品加工，船舶，及楼宇自动化系统等。

对于下例过程控制，精塔系列电动执行器为理想选择；★蝶阀，球阀，旋塞阀及其他阀门。

★自动化及计算机控制系统。

★流量，温度，液位及压力控制装置。

★机械定位转动。

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该公司产品分类：流量计差压变送器液位变送器电动蝶阀电动球阀压力变送器电动执行器

HercuLine10260S智能电动执行器

简介HercuLine 10260S 智能电动执行机构, 数字/可编程电子单位, 可编程继电器输出, 非接触式位置传感, 连续负载, 无背驱无制动设计, 输入/输出 (4 mA 到20 mA, 1 V 到5 V, 数字)。

产品描述霍尼韦尔的HercuLine 10260S 智能中等力矩, 工业评定的旋转执行器为的性精确定位和低维护量所制造。专为电力和处理工业中挡板和四分之一转阀门的高精度定位而设计，在要求连续运行，高性，维护率低的极端苛刻的环境中，这些执行器表现得异常。

特征非插入配置就地HMI，键盘和显示Modbus通讯可编程和可配置的功能可用诊断信息非接触式位置传感无背驱无制动设计连续负荷马达大量负载齿轮传动链和压铸件结构手轮可选的就地自动/手动手动开关周围温度额定从-30 °C 到 750 °C

RQM罗托克智能电动执行器

$\\\\\\$ RQM罗托克智能电动执行器

该公司产品分类：切断阀精小型电动单座调节阀电单座调节阀电动调节阀 ZJHM气动调节阀电动回转式调节阀电动隔膜调节阀电动三通调节阀电动疏水阀电子式智能调节阀电子式单座调节阀电动双座调节阀衬胶隔膜阀单座调节阀切断球阀 HCN低噪音笼式调节阀 HPC高压笼式调节阀 HLS小口径单座调节阀 HLC小口径笼式单座调节阀不锈钢阀门

闸阀截止阀智能电动执行器 DZZ-20 DZW20-24ZW DZW20-24ZT

多回转阀门电动装置，简称为DZW型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。

本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。

本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。

多回转电动电动装置按防类型分：有普通型、户外型和隔爆型

按控制方式分：有常规型、一体化型和智能一体化型

按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。

工作环境和主要技术参数

1.电源：电机为三相交流，380V （特殊订货660V 或220 V）, 50Hz（特殊订货60Hz）；控制线为220V，50Hz（特殊订货60Hz）；远程控制为24VDC。

2.工作环境：

2.1 环境温度：-20~+60℃ （特殊订货-40~+80℃）。

2.2 相对湿度：≤90%（25℃时）。

2.3防护类型：普通型和户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所，其中普通型用于户内；隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）

2.4防护等级：户外型和防爆型为IP55 （特殊订货IP67）。

3 工作制：短时10分钟（特殊订货30分钟）。

导购推荐

自定义内容

产品优劣性对比

1、我厂产品外观均打磨和刮腻子，一天处理量3-5台/人，其他厂家省略这两道工序直接喷漆30-40台/人。

2、我厂的产品均喷二层油漆，手感好、光泽度高、平滑。其他厂家只喷一层锤纹漆。

3、我厂用不锈钢螺栓外观上档次且不生锈，其他厂家使用普通螺栓易生锈。

4、我厂用优质铝盒，其他厂家使用的塑料盒。

5、我厂内部铸件均经高温蘸火处理，以此增加齿轮、蜗杆的硬度强度，从而实现耐磨、不易断裂、寿命长的效果，其他厂家没有这道工序。

服务保证

售前承诺：

★ 认真对待每一位客户的咨询，仔细做好产品介绍、技术交流和方案设计，必要时可到用户现场提供技术培训，电动装置产品改装加强功能，现场手动阀门更改为电动阀门等。真诚服务！用心对付！

★ 每台产品出厂前均经过层层严格的把关和测试，符合国家要求检验后出厂，客户可以放心购买和使用。

★ 扬州扬电一丝不拘的坚决做到三不：不合格的材料不进厂，不标准的部件不装配，不达标的产品不出厂。

售后保证：

★ 超值服务：购买产品＝使用产品+贴心追踪+售后维护+同行动态。

★ 不定期的拜访客户，了解现场使用情况，搜集客户反馈信息并不断完善和更新产品质量，追求以客户满意为宗旨，用户的宝贵意见和建议，就是扬州扬电的宝贵财富，就是扬州扬电企业得以生存和发展的基石。

★ 建立完善的售后服务体系，所有产品12个月内出现非人为原因，全由我公司保修，人为原因则按实报实销到现场维修，必要时可到用户现场提供技术培训、安装调试，也可到使用现场提供手动阀门改造成电动阀门等服务。此外，用户或经销商对使用提出的意见或需要到现场维护调试的，扬州扬电将以最快速度派员到达现场更改维修（出口产品除外），让服务工作永不停止。让扬州扬电真正服务于社会，服务于人，服务于产品，让您的使用称心如意，让扬州扬电的承诺得以兑现。

该公司产品分类：扬修电动执行器

扬修智能电动执行器2SDQ6-9

2SDQ（B）系列部分回转阀门电动执行机构是在引进德国西门子技术基础上开发的，适用于开启和关闭蝶阀、球阀、挡板等角行程阀门的执行机构。该产品可广泛应用于电站、石油化工、给排水、船舶、市政工程等过程工业部门。隔爆型可在Ⅱ类A、B级T1、T2、T3、T4组爆炸性气体的工况环境下工作。

特点

结构紧凑、体积小，重量轻。壳体采用高强度铝合金压铸而成；

全自动手切换机构；

带机械力矩保护及机械限位；

非侵入式设计：实现免侵入式用户调试；

精确定位，采用单圈绝对霍尔传感器实现行程位置控制；

人机界面，采用高清晰度、高对比度OLED显示屏、全中文人机对话菜单；

相序自适应，执行机构旋向可自由设定，可自动校正电源相序；

缺相保护，具有电源缺相和输出缺相保护功能；

遥控，采用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与浏览；

信号自由组态，最多可输出6路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义；

故障自诊断，强大的故障自诊断功能和运行数据记录功能，方便用户及时快速地处理故障，掌握设备运行状态。

该公司产品分类：防爆电动执行机构配件成套电动阀多回转电动执行机构隔爆型电动执行机构三相异步电机电机电动执行器配件控制箱电动调节阀电动阀门精小型电动装置直行程电动执行机构角行程电动执行机构智能变频系列电动执行机构西门子系列电动执行机构部分回转电动执行机构多回转电动执行器机构整体调节型电动执行机构一体化电动执行机构

英国罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器

英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：

(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；

(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；

(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；

(4)的控制功能。采用了计算机技术，把自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；

(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。【产品名称】 IQ系列【产品简介】 rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为性的代名词。【主要特点】 1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及防护系统，保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为IP68－－-水下7米72小时，防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。 6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。【基本功能】 1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。【技术指标】 1、就地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。 2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC 3）、执行器内部提供控制电源：24V DC 4）、每个控制端的下拉电源： 24V DC时为5mA 120V AC时为12mA 5）、接通时最小电压为20V 断开时最大电压为3V 信号最短时间为300ms 电缆的芯间最大电容为：2uF 3、远方模拟量控制 1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。 2）、精度：1% 3）、死区：全行程内0-9.9%可调 4）、输入阻抗：250Ω 5）、输入信号可任意对应阀门位置。 4、输出信号 1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为 5mA-5A 120V AC或30V DC。 a、阀位全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度） b、状态阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或关阀连锁启动、紧急保护启动等。 c、阀门报警电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。 d、执行器报警电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。

2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA- 5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开： a、单项或多相掉电 b、控制电路电源故障 c、选择开关在就地或停止位置 d、电机温度保护器跳断 5、出模拟量信号 1）、远程阀位模拟量显示——CPT 电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。 2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT 电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0- 120%）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当前力矩值。产品型号：1,英国ROTORK IQ系列智能电动执行器，2. 上仪IKZL智能型电动执行器，3. 川仪ONTRAC MME800系列智能电动执行器。

ZHB40－－－－ZHB8000ZHB智能电动执行器

ZHB系列智能电动执行机构（电执行器） ZHB40-10,ZHB100-25,ZHB100-10,ZHB250-25,ZHB250-10,ZHB600-25,ZHB600-10,ZHB800-25, ZHB1250-25,ZHB1600-25,ZHB2500-25,ZHB4000-60,ZHB6000-60;ZHB8000-60系列电动执行器
ZHB系列智能电动执行机构（简称执行机构）系引进德国技术生产的智能产品，适用于各类工艺过程自动控制系统之中。它接受上位调节仪表的控制信号，输出转角位移和机械转柜，控制各类阀门、挡板的开度，调节工艺管路中流体介质的流量，实现工艺参数的自动控制。

ZHB系列智能电动执行机构（电执行器）

■特点

　　●兼容4-20mAd.c.模拟信号及符台HART或profibus总线通信协议的数字信号，系统结构成灵活，适应性强。

　　●一体化结构，不需要另配伺服放大器，简化系统结构。

　　●智能定位，精度高，阻尼持性好

　　●具有电制作功能，不带机械制动器，无摩擦损耗，工作寿命长。

　　●可就地或远程（带通信功能的产品）调节零点及量程，方便快捷。

　　●现场按键手动操作，并带调节信号及阀位信号等多参数显示。

　　●无触点中途限位，确保系统安全

　　●具有信号断线，偏差过大，电机堵转、过热等多种故障诊断及报警、处理等功能

　　●具有正反作用自动识别、阀门流量特性变换、用户设定任意流量特性曲线功能

　　●数字滤波、抗干扰能力强、无触点位移传感器，性高。

　　●体积小、重量轻、比传统同类产品减小三分之一。

■主要技术参数如下

　　●调节信号输入：4-20mAd.c.兼容HART总线通讯协议的数字信号，或profibus通讯。

　　●位置反馈信号输出：4-20mAd.c.

　　●基本误差：1.0％

　　●回差：1％

　　●死区：1％，调节范围：0.3％-3％

　　●偏差报警门限：5％～110％。偏差报警时输出闭合的报警信号，并按照预先设定的程序使阀位就地保持或运行到全开或运行到全开或全关的位置。

　　●中途限位:下限：0％-55％

　　　　上限：45％-100％

　　●信号断线或超限保护：当调节信号或反馈信号中断或超限时，输出闭合触点的报警信号，并按照预先设定的程

　　序使阀位就地保持或运行到全开或全关的位置。

　　●堵转保护　　　当执行机构的输出轴遇到机械故障出现堵转或卡死时，可发出闭合触点报警信号，切断电机电

　　流，然后断续地检测堵转故障是否排除，当堵转故障排除后，可自动恢复正常运行。

　　●故障报警触点容量　　　　动合：5A 220V.a.c

　　●输出行程特性变换　　一般情况下执行机构的输出位移与输入信号呈线性关系，当需要时可将其设置成等百分

　　比特性，或二十段不同斜率的线性曲线，以适应特殊的工艺要求。

　　●环境温度检测　　本产品内置温度传感器，可对现场温度实时监测，超过允许范围将发出报警触点信号。

　　●额定转矩　　　　40－－-800Nm（详见规格参数表）

　　●防护等级　　　　IP65

　　●环境条件　　　　温度－－25°C－－+75°C

　　●相对湿度≤95％，周围空气中不含有腐蚀性介质及易燃易爆物质。

●电　　源 220V+_10%50Hz

ZHB系列智能电动执行机构（电执行器）

■型号规格

　　ZHB智能电动执行机构的信号编制规则如下：

　　　　Z －－－－－－电动执行机构类

　　　　H －－－－－－转角型

　　　　B －－－－－－智能式

　　　 □ －－－－-额转矩（Nm）

　　　-□　－－－－全行程（S/90），25s可不标注

　　　 □ －－－－-通信功能：H：带HART通信协议，P：带profibus通信协议不带通信功能不标注

　　标注示例：ZHB250-25H表示额定转矩为250Nm，额定行程时间为25（s/90°），带HART通信功能的智能电动执行机构。

　　ZHB执行机构规格参数见表1

　表1　　　ZHB执行机构规格表　

序号	型号规格	额定输出转矩（Nm）	恶定行程时间（s/90°）（mm）	输入功率（W）	重量（kg）
1	ZHB40-10□	40	10	70	50
2	ZHB100-25□	100	25	70
3	ZHB100-10□	100	10	120
4	ZHB250-25□	250	25
5	ZHB250-60□		60
6	ZHB250-10□		10	300	66
7	ZHB600-25□	600	25	300
8	ZHB800-25□	800	25	330
9	ZHB600-10□	600	10	600
10	ZHB1250-25□	1250	25	600	88
11	ZHB1600-25□	1600	25	600	88
12	ZHB2500-25□	2500	25	700	95
13	ZHB4000-60□	4000	60	750	350
14	ZHB6000-60□	6000	60	1000	360
15	ZHB8000-60□	8000	60	1300	400

■工作原理

　ZHB电动执行机构由控制器、驱动电机、减速器和位移检测机构四部分组成。各部份的作用和工作原理简单介绍如下

　　●控制器

　　　执行机构的原理：由上位调节仪表来的4～20mAd.c.调节信号经A/D转换后，在单片机内与阀位信号进行运算比较输出相的开关信号，用于驱动伺服电机的正反转动，经机械减速变换后驱动阀门。阀门位开度经位移传感器检测变换

　为与位移成比例的电压信号，这个信号经A/D转换后用于调节控制。在MPU内部，阀位信号经过各种变换，可对阀门的行程特性进行变换。执行机构有自动及手动两种工况。在自动工况，阀位开度由调节输入信号控制，实时跟踪调节信号；在手动工况，阀位开度由手动操作按键开关控制。阀位信号在MPU内部通过变换及反变换后，在经D/A及V/A转换输出4～20mAd.c.供系统显示及跟踪控制用。　

　　　执行机构的故障诊断功能有以下几种：

　　　1、调节信号断线；　　　　　2、反馈信号断线　　　　3、电机堵转、　　　　4、大偏差故障

　当出现故障时，系统将作出相应的处理。

　　●驱动电机

　　　驱动电机是执行机构的动力源。采用稀土永磁低速同步电机，大大地提高了驱动电机的　运行性和定位稳定

　性，可以使驱动电机无故障，无调整地运行。

　　●减速器

　　　减速器具有率带机械自锁的浮动式行星减速传动机构。它把驱动电机输出的高转速、小转矩的运动转化为低

　转速、大转矩的输出、驱动调节机构。

　　●位移检测机构

　　　位移检测机构通过差动压力器把执行机构输出轴的机械变化成比例地转化为电信号，输入到控制器，参与执行机

　构的调节控制。同时可送回到控制室，用于控制室的监控和管理。在该检测机构中，设置了2个限位用的微动开关，

　以运行安全，同时还可输出两组开关量信号，参与系统控制。

ZHB系列智能电动执行机构（电执行器）

■外形及安装尺寸

序号	型号规格	A	B	C	D	E	F	G	H1	H2	H3	L	D1	D2	D3	K	键
1	ZHB40-10□	220	290	130	152	111	50	120	345	134	25	420	ф20	ф35	ф16	15	10×50
2	ZHB100-25□
3	ZHB100-10□	260	290	100	152	126	50	120	345	134	25	420	ф13	ф35	ф16	21	10×50
4	ZHB250-25□
5	ZHB250-60□
6	ZHB250-10□	320	365	130	162	145	60	150	365	147	25	450	ф14	ф40	ф18	23	12×60
7	ZHB600-25□
8	ZHB800-25□
9	ZHB600-10□	390	424	180	212	119	80	170	415	210	35	660	ф14	ф58	ф20	25	18×80
10	ZHB1250-25□
11	ZHB1600-25□
12	ZHB2500-25□
13	ZHB4000-60□	460	520	200	245	132	100	185	535	280	45	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100
14	ZHB6000-60□	537	578	270	320	107	100	216	540	285	55	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100
15	ZHB8000-60□	537	578	270	320	107	100	216	540	285	55	800	ф22	ф86	ф30	35	25×100

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