依利达机器人实现自动化,无故障率长达85000小时。我门的机器人广泛应用于:卸载,给料,测量,钻孔,铣磨,修边,码垛,测试,焊接,包装,粘接,装配,搬运,冲压,机床厂,纺织厂,汽车零部件厂,电子电器厂,化工厂,食品饮料生产线,手机电脑生产线,烟草药品生产线,印刷印染行业,大学科研所,医疗化验等。。
KR3:负载3kg;最大工作半径635;轴数6轴;重复定位精度<±0.05mm;重量53kg;安装方式地面/顶板。KR6:负载6kg;附加负载10kg;最大工作半径1611;轴数6轴;重复定位精度<±0.1mm;重量235kg;安装方式可变的。KR16:负载16kg;附加负载10kg;最大工作半径1611;轴数6轴;重复定位精度<±0.1mm;重量235kg;安装方式可变的。KR16L6:负载6kg;附加负载10kg;最大工作半径1911;轴数6轴;重复定位精度<±0.1mm;重量10kg;安装方式可变的。KR30-3:负载30kg;附加负载35kg;最大工作半径2033;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量665kg;安装方式可变的。KR30L16:负载16kg;附加负载45kg;最大工作半径3087;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量700kg;安装方式地面/顶板。KR60-3:负载60/45/30kg;附加负载35kg;最大工作半径2033/2230/2429;轴数6轴;重复定位精度<±0.2/0.25/0.25mm;重量665/671/679kg;安装方式可变的。KR100comp:负载100kg;附加负载100kg;最大工作半径2400;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量1155/1165/1170kg;安装方式地面。KR140comp:负载140/120/100kg;附加负载100kg;最大工作半径2400/2600/2800;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量1155/1165/1170kg;安装方式地面。KR200comp:负载200/170/140kg;附加负载100kg;最大工作半径2400/2600/2800;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量1155/1165/1170kg;安装方式地面。KR150-2(2000系列):负载150/130/110kg;附加负载100kg;最大工作半径2700/2900/3100;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量1245/1255/1263kg;安装方式地面/顶板。KR180-2(2000系列):负载180/150/130kg;附加负载100kg;最大工作半径2700/2900/3100;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量1267/1277/1285kg;安装方式地面/顶板。KR210-2(2000系列):负载210/180/150kg;附加负载100kg;最大工作半径2700/2900/3100;轴数6轴;重复定位精度<±0.2mm;重量1267/1277/1285kg;安装方式地面/顶板。KR240-2(2000系列):负载240/210/180kg;附加负载100kg;最大工作半径2700/2900/3100;轴数6轴;重复定位精度<±0.2mm;重量1267/1277/1285kg;安装方式地面。KR360/1:负载360/280/240kg;附加负载50kg;最大工作半径2826/3076/3326;轴数6轴;重复定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安装方式地面/顶板。KR360 450 PA/1:负载450/340/280kg;附加负载50kg;最大工作半径2826/3076/3326;轴数6轴;重复定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安装方式地面。KR500/1:负载500/420/340kg;附加负载50kg;最大工作半径2826/3076/3326;轴数6轴;重复定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安装方式地面/顶板。KR500 570 PA/1:负载570/480/420kg;附加负载50kg;最大工作半径2826/3076/3326;轴数6轴;重复定位精度<±0.3mm;重量2350/2370/2385kg;安装方式地面。KR150W(2000系列):负载150kg;附加负载50kg;最大工作半径2700;轴数6轴;重复定位精度<±0.2mm;重量1890kg;安装方式墙面。KR180 PA:负载180kg;附加负载50kg;最大工作半径3200;轴数4轴;重复定位精度<±0.35mm;重量1240kg;安装方式地面。KR100 P(2000系列):负载100kg;附加负载50kg;最大工作半径3500;轴数6轴;重复定位精度<±0.2mm;重量1540kg;安装方式地面/顶板。KR16 KS:负载16kg;附加负载10kg;最大工作半径1801;轴数6轴;重复定位精度<±0.1mm;重量235kg;安装方式地面/顶板。KR30-3 KS:负载30kg;附加负载35kg;最大工作半径2233;轴数6轴;重复定位精度<±0.15mm;重量ca.600kg;安装方式地面/台架。KR60-3 KS:负载60/45/30kg;附加负载35kg;最大工作半径22332430/2630;轴数6轴;重复定位精度<±0.2/0.25/0.25mm;重量ca.600/610/615kg;安装方式地面/台架。
依利达工业机器人应用分为:码垛机器人,搬运机器人,码垛搬运机器人,涂胶机器人,送料机器人,清铣机器人,装配机器人,采样机器人,点胶机器人,喷涂机器人,打码机器人,抓件机器人,喷漆机器人,切割机器人,研磨机器人,物流机器人。在国际处于进水平。敝公司技术力量雄厚、工程实施经验丰富,可为您提供完整系统的解决方案和的技术支持、完善的售后服务。依利达包装器材有限公司专业研发各种包装机械/材料及自动化流水线/输送机。主要产品有:全自动打包机/捆扎机/捆包机、PET塑钢带打包机、免扣钢带打包机、气动钢带打包机、热收缩包装机、封口机、自动封箱机、物流码垛机器人、搬运机器人、自动码垛机、拆垛机器人、机械人叠栈设备、机械手堆托盘机、机器人装箱机、自动开箱机、气动钉箱机、贴体包装机、吸塑包装封口机、打码机、手提式喷码机、自动喷码机、真空包装机、外抽式真空机、热熔胶机、高周波塑料熔接机、拉伸膜缠绕机、托盘裹包机、枕式包装机、食品包装机、颗粒包装机、粉末包装机、折纸机、钢带剪刀、自动化流水线、输送机、皮带生产线、印字打包带、PET塑钢打包带、印字封口胶、PE拉伸膜、缠绕膜、热收缩膜、PE保护膜、热熔胶及包装机械配件。
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名称:川崎B系列 点焊 搬运用机器人
优势提供Kawasaki川崎机器人维修,安装,培训,保养,改造服务
提供Kawasaki川崎机器人配件维修及回收服务。
--Kawasaki川崎机器人系统集成商--
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本公司基本上进口产品都能采购。只要您提供品牌和型号,其余的事情交给我们!
优势供应Kawasaki川崎业机器人Kawasaki川崎控制系统等欧美备件
机器人备件中心--长科自动化设备有限公司
地址:广州市天河区高普路168号A1栋2楼
广州长科提供机器人的检查与维护主要分为日常检查、定期检查5000小时、10000小时、15000小时和大修。
编号. 检查项目 检查内容 错误排除
机器人是否有机体损坏
检查内容:检查机器人的各个部位是否有因干渉等原因引起的损坏。特别是腕关节部分。
错误排除:排除干涉等原因
电缆与软管是否异常
检查内容:
1检查由工具连接的电缆与软管是否有局部弯曲、扭曲、损坏等现象。
2确认从旋转处到平衡器再到上臂之间的电缆没有损坏、擦碰等问题。
错误排除:
1重新调整夹具。 2修理或更换电缆和或软管 3如果有请清除干涉部件。
机器人的动作是否异常
检查内容:
1检查各个关节是否运动平滑。 2检查是否有异常噪声和或异常振动。 3检查是否有过冲过大的情况。
错误排除:
1检查润滑状态。 2观察驱动系统内部检查是否有异常现象。 3如果是由于啮合间隙增加而导致的振动请与本公司联系。
4 定位精度是否发生了变化?
检查内容:
1检查每次重复运动是否都定位在同一个精确位置上。 2在停止状态下观察是否有振荡现象。
错误排除:
1观察驱动系统内部检查是否有异常现象。 2如果是由于啮合间隙增加而导致的振动请与川崎联系。
5 安全系统是否异常
检查内容:
1检查安全系统紧急开关握杆触发开关安全围栏开关等是否可以正常动作。
错误排除:
1检查开关及其配线排除原因。 如果上述异常情况不能通过机械错误排除方法解决请与川崎联系进行控制系统的检查与调整
肮脏、下贱、可鄙的家伙,竟然随意玩弄我。”
看见这样的情景,听了这种谈话,当时我气得昏头胀脑,整个宇宙似乎都变黑暗了,我仿佛灵魂出窍。
当时我妻子一直站在黑奴面哭泣,卑躬屈膝地苦苦哀求:“我的主人哟!要是你恼恨我,那还有谁怜惜我呢?要是你遗弃我,还有谁收容我呢?”她悲哀哭泣着,直到黑人饶恕了她,才欢跃起来,说道:
“我的主人哟!你这里有什么赏赐给我吃的吗?”
“你去打开那个铜盆吧,”黑人说,“里面有煮熟了的老鼠骨头,你拿来啃吧,罐里有剩汤,去拿来喝吧!”我妻子果然按他的吩咐,啃了骨头,喝了残汤,然后洗手漱口。
我看了我妻子的卑鄙行为,终于认定她是一个邪恶的人,气得想自杀。我蹑手蹑脚地从屋顶溜下来,闯进屋去,拿起妻子带来的那把宝剑,怞了出来。当时我怒火中烧,一剑砍在黑奴的脖子上,以为已经结果了他的性命。
我执剑的时候,本打算砍断那黑奴脖上的静脉和动脉血管的,但却只砍伤了他的皮肉和喉管。当时他一个劲地喘粗气,我认为他活不了了。这时,我妻子却趁机逃掉了,她并不知道是我干的。
我把宝剑插回鞘,急忙回城,来到宫中,然后斜身躺在床上睡下。
清晨,我妻子把我叫醒。只见她剪短了头发,穿着一身丧服,对我说:“哥哥啊!我这样做,请别责备我吧,因为我母亲病逝了,父亲又战死沙场,两个兄弟,一个被毒蝎螫死,另一个却被噎死。我遭遇了这样悲惨的事,应该哀悼守孝呢。”
“我不反对你,”我平心静气地对她说:“你喜欢怎样就怎样吧。”
从此她终日悲哀,向隅而泣,埋头守孝。
一年以后,她对我说:“我打算在宫中修建一座圆顶屋,类似陵墓那样的形状,取为名‘哀悼室’,我想一个人安静地在里面守孝。”
“你打算怎么办,”我对她说,“就怎么办吧。”
她果然在宫中建起一座圆顶的哀悼室,里面砌着坟墓,看上去就像一座寝陵。之后,她把那个黑奴搬到哀悼室中养病。那黑奴虽然还活着,其实已经成为一个不中用的残废。他自从那天中剑受伤之后,只能靠汤水度日,病弱得不能开口说话,*眼看就要咽气了。我妻子从早到晚守着他,哭哭啼啼地安慰他,早送汤、晚送水,不辞辛苦地服侍他。我由于对妻子宽容,没有追究,让她在这种情况下过了一年。
有一天,我趁她不提防的时候,去到哀悼室。见她正哭泣着念叨:“我心里的花朵呀!你干吗离我而去,不肯再与我见面?我的灵魂呀!我知心的人呀!跟我谈谈心里话吧。”
她说罢,接着吟道:
“你远走之后,
我已不存在于人世;
因为除你之外,
我的心不属于任何事物。
你到任何地区,
请带着我的灵魂,我的骨。
在什么地方住下,
便在你身边安葬我的骨。
你站在坟呼唤,
听听回声,
我的骨发出声吟,
和你的声音呼应。”
待她吟罢,哭毕,我才突然现身,说:“妹妹!你终日悲哀,也应该够了吧!再悲哀哭泣下去,你的眼泪可是淌不尽的。悲哀哭泣没有任何好处。”
“你别阻挠我!”她说,“你如果一定要干预,我只好自杀了。”
那以后,我沉默着,任她身穿丧服,悲哀哭泣。
到了第三年,我对于眼这桩磨人的事,已经感到无比的忿恨,难以忍耐。有一天,我又走进她的哀悼室,我妻子正坐在屋里她砌的坟,长吁短叹,道:“我的主人哟!我好久听不到你的声音了。你怎么不回答我呢?”
她说罢,接着吟道:
“坟啊,
坟啊,
他的英俊逝去了吗?
还是被灿烂的景象磨灭了?
坟啊,
你不是天,不是地,
为什么太阳和月亮会在里面汇聚?”
她向黑奴的赞美和致哀,使我怒火中烧,忿恨更加炽烈,因而忿然质问道:“你到底要悲哀哭泣到哪一天呀?”我继而吟道:
“坟啊,
坟啊,
消灭他的黑色了吗?
或者是那肮脏的景象。
坟呀,
你不是池沼、锅釜,
为什么会聚集炭灰和渣滓?”
听了我的诅咒诗,我妻子一骨碌站立起来,说道:“该死的!原来是你干的这桩坏事情,砍伤了我的情人,摧残了他的青春,叫他三年来在不死不活的境况中受苦受难呀。”
“不错,确实是我做的。”我说着,拔出宝剑,握在手里,走过去预备杀他。
我妻子听了我的话,见我决心要杀她,便笑了起来,说道:
“滚开!要重演过去的事,那可不容易啊!我不能让死人复生,但我能够让你受罪。”于是她张嘴喃喃地念了些什么咒语后,说道:“凭着我的法术,你的下半截身体变成石头吧。”
从那以后,我站不起来,睡不下去,下半身是没生命的石头,上半身却是行动自由的活人。我的下半身化成石头以后,整个城市,包括街道、庭园,也都被她的魔法控制了。城中原来住着伊斯兰、基督、犹太和袄教四种宗教的信徒。他们着魔之后,全都变成了鱼类。伊斯兰教徒变成白鱼,袄教徒变成红鱼,基督教徒变成蓝鱼,犹太教徒变成黄鱼。原来的四个岛屿着魔后,变成四座山岭,围绕着湖泊。从此以后,她尽情虐待我,每天打我一百棍,打得我皮破血流,然后在我身上披一块毛巾,再把这件华丽的衣服穿在外面。
魔法城的毁灭
着魔青年谈了他的经历和遭遇,忍不住伤心哭泣,吟道:
“主宰呀,
你的判决,
我甘心忍受,
只要这是你的意愿。
他们暴虐、作恶,
他们侵害、掠夺,
忍耐吧,
也许我们可以得到天堂的一角。
这一切的遭遇,
使我束手无策,
寸步难行,
只祈求着穆罕默德。”
青年吟罢,国王抬头望了他一眼,说道:“青年人,我知道这个隐秘之后,可是又添了一重新愁了。不过,请告诉我吧,你妻子在哪里?受伤的黑奴所栖息的坟墓在什么地方?”
“黑奴睡在哀悼室中的坟墓里,至于我的妻子,她住在隔壁的大厅里。她每天日出时都到这儿来,脱掉我的衣服,打我一百棍,打得我痛哭流涕,声嘶力竭,不能动弹,然后她才往哀悼室去侍奉那个黑奴,给他端汤送水。待到天一放亮,她就又要来了。”
“向安拉起誓,青年人,我一定要替我做一件好事呢。我将解救你。”
国王陪青年人一直谈话到深夜,然后才睡觉。
第二天黎明,国王脱掉衣服,光着身子,提起宝剑,一直走进哀悼室,室中摆着灯、烛、香料和药膏。他走过去,一剑砍死黑奴,把他的尸扔在宫中的一眼井里,然后回到屋内,拿黑奴的衣服裹在身上,手中握着宝剑,倒身睡了下去。
过了约一小时,那个妖婆果然来了。她先脱去丈夫的衣服,痛打一顿。她丈夫苦苦哀求,说道:“妹妹哟!求你可怜我吧。”
“你可怜过我吗?你为我而谅解过我的情人吗?”她反问着继续痛打,直打得丈夫皮破血流,自己也津疲力尽,才给他披上毛巾,把锦袍罩在外面。之后,她手中端着一杯酒、一碗汤到哀悼室去,侍奉黑奴。在哀悼室里,她走到坟,哭着说道:“主人哟!你回答我呀,有什么心事,对我讲吧。”
她继而吟道:
“我流了无尽的眼泪,
但阻塞啊,几时才能冲开?
视觉导航: 蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的自然导航AGV,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技特有的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;
调度系统: 蓝芯科技自主研发的调度系统,可以同时对几十台多类型的自然导航AGV统一调度,在保证安全性的同时,大幅度提高了作业效率;并且调度系统对外提供开放接口,可以与用户的WMS、MES系统无缝对接,满足工厂、仓库智能化的需求,统一调度作业,提高机器人的在整体使用效率;
物料搬运: 当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度最可靠的自然导航AGV前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,自然导航AGV自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;
辊筒对接: 根据生产计划和码头自动呼叫任务,调度系统自动调度最可靠的自然导航AGV前往固定的上料码头自动对接,通过自然导航AGV上的红外传感器、光电传感器,完成与码头的通讯,并控制码头辊筒、车载辊筒的自动运行,将物料从码头运输至自然导航AGV上;完成上料工作后,自动运行至下料码头,按照相同方式自动对接并下料,完成物料的配送运输任务,实现整体流程的无人化操作;
基本参数设备尺寸:780*600*300mm支架高度:1220mm重 量:60KG负 载:200KG(可定制)运行参数运行速度:1.5m/s停止精度:+/-10mm旋转能力:360度原地旋转续航时间:8h电 池:DC48V25Ah工作环境工作湿度:20%~80%工作温度:-10~50
产品特点1、视觉导航 采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性2、多传感器融合 以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。3、自适应悬挂 自主研发的自适应悬挂系统,保证机器人在不平整地面上 平稳运行。4、智能调度通过智能调度系统,根据搬运任务,对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业,提升机器人整体作业效率。5、状态管理通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态,包括其任务列表、运行状态,便于远程管理。
蓝芯科技智能搬运机器人适用于生 产、电商、物流等行业。
在生产线上,智能搬运机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。智能搬运机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。
在电商仓储中,智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以 应对电商仓储高频次业务。
基本参数
设备尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
负 载:200KG(可定制)
运行参数
运行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋转能力:360度
原地旋转续航时间:8h
电 池:DC48V25Ah
工作环境
工作湿度:20%~80%
工作温度:-10℃~50℃
产品特点:
1、视觉导航
采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。
2、多传感器融合
以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂
自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理。
典型应用
1、工厂搬运解决方案
过调度系统自动完成仓库配料以及车 间零部件搬运,提升工厂物流作业效率。
2、仓储拣货解决方案
“人跟车”,“车跟人”拣货,灵活配 合拣货员完成拣货作业,提升拣货效 率,降低拣货员劳动强度。
3、服务配送解决方案
餐厅、酒店、医院等场景的配送服务, 可以减少人工重复性劳动,带来全新的 科技体验。
在生产线上,智能搬运机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。
智能搬运机器人可有效提升 生产柔性,助力企业实现智能化转型,实现无人 化生产。 在电商仓储中,智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统,实现搬运机器人大规模协同工作,以应对电商仓储高频次业务。
基本参数设备尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重 量:60KG 负 载:200KG(可定制)运行参数运行速度:1.5m/s 停止精度:+/-10mm 旋转能力:360度 原地旋转续航时间:8h 电 池:DC48V25Ah
工作环境工作湿度:20%~80% 工作温度:-10℃~50℃
产品特点:
一、视觉导航 采用视觉定位,无需安装反射板、磁条等, 无需改造客户现场, 确保灵活性及扩展性。 二、多传感器融合 以视觉传感器为主,辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等, 为机器人提供精确的环境感知信息, 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。 三、自适应悬挂 自主研发的自适应悬挂系统, 保证机器人在不平整地面上 平稳运行
四、智能高度
通过智能调度系统,根据搬运任务, 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划,高效协同作业, 提升机器人整体作业效率
五、状态管理
通过多机调度系统, 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态,包括其任务列表、运行状 态,便于远程管理蓝芯科技自研的视觉导航AGV(视觉导航机器人)视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息, 实现更好的环境适应性和鲁棒性, 即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。
机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。高、低位码垛机可以满足中低产量的企业生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
联系电话:13953898590
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码垛机输送、抓取、码垛重要组成,采用人机友好界面触摸、光电信号,PLC可编程控制动作全自动工艺流程。码垛机适用于产量200-400袋/时的全自动生产线设备。机器人码垛机适用于1000-1300袋/时的产量,整个系统的成功应用代表了泰安腾阳机械进入了机、电、光、液、气一体化技术型企业,进入了全新的行业前沿,代表国内同行业领先水平。同时,也是广大制造企业节省劳动力,提升自动化的经济型设备。为厂家提供优越的效果。可直接为企业节省人工5-8人!
随着国民经济的快速发展,码垛机设备的自动化技术的提升是至关重要的,全自动码垛机等现代化设备的推出,给制造企业增添了色彩,为用户带来了福音!
码垛机主要适用于饲料、化肥、面粉、水泥等袋装产品的码放,本机采用较先进的PLC集中控制。行走采用变频控制,升降采用液压控制,具有高效节能,维护简单,成本低廉,运行可靠等特点,全自动码垛系统代表着目前国际最先进水平。
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