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CSDL-I电动执行控制器智能控制板电动执行器控制器　

CSDL-I型电动执行控制器智能控制板电动执行器控制器　　一、概述CSDL-I型电动执行控制器是专门用于国产电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。　二、主要功能　　　1、对现行的多种信号兼容功能　　　可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。　　　2、指令信号失效判断功能　　　可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。　　　3、伪指令判断剔除功能　　　对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。　　　4、位置发送器信号失效判断功能　　　可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。　　　5、电机超温保护　　　电机出现超温（温控开关动作），电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。　　　6、机械限位及过力矩保护　　　机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。　　　7、自动调整电机转动方向功能　　　控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。　　　8、瞬间防反转功能　　　如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。　　　9、自适应定位功能　　　采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。　　　10、堵转判断与处理功能　　　如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。　　　11、电气中途、终端限位功能　　　可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。　　　12、自动适应阀门开／关方向功能　　　用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。　　　13、反向操作功能　　　标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。　　　反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。　　　反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。　　　　　　14、现场手控操作功能　　　控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。　　　15、现场手控操作保护功能　　　在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。　　　　　　三、主要技术指标　　　1、给定指令信号：无源光电偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。　　　2、位置传感信号：CSDL型电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　输出负载电阻≤750Ω。　　　4、灵敏度（死区）：1.0%，1.5%，2.0%三级可选择。　　　5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时　　　6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%　　　7、定位误差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。　　　9、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。　　　10、工作电源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。　　　11、功率驱动板电流：10A、20A可选。　　　12、工作环境：温度－25～70℃。湿度：≤95％RH　　　　　　

该公司产品分类：压力开关数显表涡轮流量计孔板流量计超声波流量计涡街流量计电磁流量计发电机控制装置转速仪水电站二次仪表仪表类信号校验仪涡轮流量计万用表调节阀电气转换器阀门定位器球型铰链压力表流量仪表

执行器控制板　CSDB-Ⅱ电动执行控制器执行器控制器

CSDB-Ⅱ电动执行控制器执行器控制板执行器控制器　　一、概述　　　 CSDB-Ⅱ型电动执行控制器是专门用于三相电机的电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合国家JB/Ｔ8219-1999标准和电力部的DL/T 641—2005标准。　　　产品选战CSDB-Ⅱ型的设计，以高稳定性，高可靠性为设计目标，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们的全部保护与自诊断功能，并增加了独特的故障诊断与保护电路。控制器在性能方面，控制板主件采用进口高性能工业级器件，性能稳定，抗干扰能力强，在软件上根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波软件提高了整体的抗干扰性。控制采用自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高，使得CSDB-Ⅱ型控制器具有更优异的性能。　　　　二、主要功能　　　1、对现行的多种信号兼容功能　　　2、指令信号失效判断功能　　　3、伪指令判断剔除功能　4、位置发送器信号失效判断功能5、电机超温保护　　　电机出现超温（温控开关动作），电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。　　　6、机械限位及过力矩保护　　　机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。　　　7、自动调整电机转动方向功能　　　控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。　　　8、瞬间防反转功能　　　如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。　　　9、自适应定位功能　　　采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。　　　10、堵转判断与处理功能　　　如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。　　　11、电气中途、终端限位功能　　　可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。　　　12、自动适应阀门开／关方向功能　　　用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。　　　13、反向操作功能　　　标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。　　　反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。　　　反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。　　　　　　14、现场手控操作功能　　　　　　15、现场手控操作保护功能　　　　　　　　　三、主要技术指标　　　1、给定指令信号：无源光电偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。　　　2、位置传感信号：CSDL型电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　输出负载电阻≤750Ω。　　　4、灵敏度（死区）：1.0%，1.5%，2.0%三级可选择。　　　5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时　　　6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%　　　7、定位误差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。　　　9、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。　　　10、工作电源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。　　　11、功率驱动板电流：10A、20A可选。　　　12、工作环境：温度－25～70℃。湿度：≤95％RH　　　

该公司产品分类：压力开关数显表涡轮流量计孔板流量计超声波流量计涡街流量计电磁流量计发电机控制装置转速仪水电站二次仪表仪表类信号校验仪涡轮流量计万用表调节阀电气转换器阀门定位器球型铰链压力表流量仪表

CSD-II智能型比例式电动执行控制器

智能型比例式电动执行控制器

CSD系列能与各种国产、进口电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行机构CSD系列型比例式电动执行控制器是专用于电动执行器的控制部件。性能完全符合GB11922-89标准和电力部的DL/T 641—2005标准。主要功能1、可适应DCS控制和PLC控制2、对现行的多种控制信号兼容功能3、指令信号失效判断功能4、伪指令判断剔除功能5、位置发送器信号失效判断功能6、电机过流判断与保护功能7、电机超温保护8、机械限位及过力矩保护9、自动调整电机转动方向功能10、瞬间防反转功能11、电路故障保护及保警功能12、故障阀位信息交替显示功能13、自适应精确定位功能14、堵转判断与处理功能15、电气行程中途、终端限位功能16、自动适应阀门开／关方向功能17、反向操作/反向输出功能18、现场／远方操作功能19、现场／远方手控操作保护功能

该公司产品分类：压力开关数显表涡轮流量计孔板流量计超声波流量计涡街流量计电磁流量计发电机控制装置转速仪水电站二次仪表仪表类信号校验仪涡轮流量计万用表调节阀电气转换器阀门定位器球型铰链压力表流量仪表

CSDX-H电动执行控制器 CSDX-H型遥控智能控制器

遥控电动执行控制器 CSDX-H型遥控智能控制器

　　　　一、概述　　　 CSDX-H型遥控智能电动执行控制器是专门用于电动执行器的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送器、定位器、逻辑控制、驱动、接口等全部电路。性能完全符合GB11922-89标准，和电力部的DL/T 641—2005标准。　　　　二、主要功能　　　1、对现行的多种信号兼容功能　　　可根用户需求控制指令设置为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。返馈信号也可设为4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用户也可根据情况自定义。完全体现了面向用户的理念。　　　2、指令信号失效判断功能　　　可自动识别给定指令信号的故障（包括引线开路、短路、控制信号超出正常变化范围等，当0～10/20mA无法判断开路、短路）。在故障发生时能立即发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。　　　3、伪指令判断剔除功能　　　对控制指令的变化进行比较、判断，对瞬间的变化进行剔除，防止误触发，当确认是控制指令信号变化时执行，否则保持原状态，提高执行器的抗干扰能力。　　　4、位置发送器信号失效判断功能　　　可自动判断位置发送器故障（包括引线开路、短路、传感器故障、电路故障等）。一旦故障发生，可立即自动关断电机电源，避免了由于信号故障而导致阀门误动。　　　5、电机超温保护　　　电机出现超温（温控开关动作），电路发出报警，切断电机电源。温度降低后自动恢复工作。　　　6、机械限位及过力矩保护　　　机械限位或过力矩开关动作，电路会在20mS内切断电机电源。有效地保护阀门与电动执行器的机械部分不受损坏。　　　7、自动调整电机转动方向功能　　　控制器能自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向，无需人工介入。　　　8、瞬间防反转功能　　　如果电机在未停止原方向转动时突然反转，对电机和减速机构的齿轮将造成很大的冲击，容易损坏减速机构。瞬间防反转功能，能保证在电机停下来后再启动反转，可有效地保护电机和减速机构。　　　9、自适应定位功能　　　采用独特的自适应算法确定发出电机停止信号的时间，大大地提高了定位精度。执行器刹车机构的惯性、磨损、负载力（矩）的变化等因素的变化，自适应定位软件均可进行自适应运算，找出最佳的停机时间，减少电机的起动次数，保证精确定位，大大降低了基本误差。　　　10、电器制动（刹车）功能　　　对于惯性过大的单相交流伺服电机，可启用电器制动功能，以减小电机惯性带来的跟踪误差，提高系统的定位精度。本系统是采用直流能耗制动，依靠电机来消耗动能达到停车，这会引起电机温度上升，在设置时应选择尽可能短的制动时间。系统默认1.0S。　　　11、堵转判断与处理功能　　　如果阀门出现堵转或其它机械故障导致阀门不动，控制器控制电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果堵转消失，转入正常运行。如果堵转继续，再重复后退、前进一次。三次进退堵转消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。　　　12、电气中途、终端限位功能　　　可根据系统调节对阀门开度的需要范围，按百分比数字设置阀门中途限位位置，能更好的适应调节系统需要。该功能也可作为执行器的终端开=100%／关=0.0%限位保护。　　　　　　13、自动适应阀门开／关方向功能　　　用户可任意指定阀门的开／关方向。当用户标定完阀门的全开、全关，控制器可根据用户定义自动确定开／关阀门方向。　　　14、反向操作功能　　　标准操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全关→全开。　　　反向操作模式：给定指令4.00mA→20.00mA，全开→全关。给定指令20.00mA阀位全关，4.00mA时阀位全开。　　　反向操作设置只需在“输入指令标定”时，“全关输入标定”—设为20.00mA, “全开输入标定”—设为4.00mA即可。　　　注：反向操作模式需定制。标准版不带此功能。　　　15、现场手控操作功能　　　控制器提供现场／远方操作切换功能。现场可手控操作。当控制指令信号失效时现场可用开关（脉冲信）号进行手控操作执行器。　　　16、现场手控操作保护功能　　　在现场手控操作时带有电器限位、机械限位和力矩保护及堵转判断等保护功能，可确保在操作时执行器和阀门的安全。　　　17、红外遥控操作功能　　　在现场可对执行器进行非入侵式红外遥控设置，还可进行现场红外遥控手动操作控制执行器开行、关行、停止。　　　三、主要技术指标　　　1、给定指令信号：无源光电偶合器　　　　　　　　　　　　　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；输入电阻120Ω。　　　2、位置传感信号：电阻（电位器）。阻值500Ω～10K任意。　　　3、位返信号输出：带短路保护4～20mA；0～20mA；0～10mA；　　　　　　　　　　　　　　　输出负载电阻≤750Ω。　　　4、灵敏度（死区）：带显示时 3～0.1%可调。步距0.1％。　　　5、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小时　　　6、比例控制方式: 指令/返馈 1：1，非线性误差<1%　　　7、定位误差：小于±1％；　　　8、阻尼特性：灵敏度大于1％以上时无振荡。　　　9、电气限位设定范围：关限位：0～50％；开限位50～100%。　　　10、工作电源：AC220V±10％，50/60Hz ±5%。　　　11、功率驱动板电流：10A、20A可选。　　　12、工作环境：温度－25～70℃。湿度：≤95％RH　　

该公司产品分类：压力开关数显表涡轮流量计孔板流量计超声波流量计涡街流量计电磁流量计发电机控制装置转速仪水电站二次仪表仪表类信号校验仪涡轮流量计万用表调节阀电气转换器阀门定位器球型铰链压力表流量仪表

LSKBLSKB开关型电动执行控制器

一、技术特点

1、密封式结构。

2、采用磁保持继电器输出阀门状态信号。断电可保持。

3、阀位传感器故障监测与保护电路，配合磁保持继电器，可取代机械限位开关。

4、接入过力矩开关信号无方向要求。设置、操作为“非侵入式”。

5、自动调整电机方向。内置鉴相器可保持电机方向不变。

6、丰富的自诊断与保护功能。

7、就地、远方操作可切换。远方操作信号可为无源接点；集电极开路门；24V电平、脉冲等。

8、全中文显示设置菜单、操作指导、工作状态、故障信息等。

9、行程、力矩关阀可选。远程可解除中途限位、电机超温保护。

10、可驱动单相、三相固态继电器或交流接触器。

二、主要功能

1、就地操作

通过就地操作面板的“开”、“关”、“停”三个键操作。

2、远程操作

远程控制可接入“开”、“关”、“停”三只按扭或“开”、“关”两只按钮。也可与DCS、PLC等控制系统通过三路或两路DO（集电极开路门或24V电平、脉冲）连接，实现远程的开、关、停操作。远程操作 “点动”、“连续”方式可选。

3、输出4～20mA的阀门位置反馈电流。

4、行程／力矩关阀方式可选。

5、自动调整电机转动方向功能

设置完成自动调整电机方向。对于三相电机，如果改变了电源接线的相序，通过鉴相器（选件），可保持电机方向不变。

6、自动调整行程方向功能

用户可任意指定执行器的开、关方向，无需改变任何接线。

7、液晶显示中文设置菜单及操作提示，运行状态、故障原因等。

8、可接入力矩开关，实现过力矩保护功能。

9、行程限位；远方操作中途限位及临时解除功能。

10、卡塞保护。自动回退、前进三次，仍卡塞断电报警。

11、接入温度开关，实现电机超温保护。紧急状态远可程解除超温保护。

12、电源缺相和电机过电流保护。

13、位置检测传感器电路故障报警及保护。

14、位置传感器误动、据动判断与报警及保护。

15、继电器输出阀门全开、全关（磁保持）、就地／远方操作状态、综合故障报警（超温、过流、位置检测电位器或接线故障、卡塞、位置传感器误动、位置传感器据动、过力矩等）4路无源接点信号。

16、位置传感器安装辅助指导功能,可实时显示位置检测电位器的阻值。在安装电位器时能帮助安装人员直观方便地确定安装位置。

17、力矩开关接入无方向要求，电子行程限位，使得执行器的全部设置、操作，真正实现了“非侵入式”。

18、就地操作面板可选用磁性按钮或红外遥控。

三、主要技术指标

1、阀位信号：4～20mA。负载电阻不小于750Ω。

2、工作电源：单相电机：AC220V±15％。三相电机：AC380V±15％。

3、位置传感器：0～500Ω至0～10K电位器。

4、电气限位范围：关限位：0～100％；开限位0～100%。

5、可输入的开关量信号：开向过力矩、关向过力矩；超温。

6、远方控制信号：

无源接点、集电极开路门：灌电流10mA。

电平、脉冲信号：24V，低电平，灌电流10mA。

光电隔离电压不小于1500V。

7、继电器输出接点容量：AC250V，2A；DC60V，2A。

8、工作环境温度：－25～75℃。

9、环境湿度： ≤95％RH。

四、设置及运行界面

五、安装尺寸

单相固态继电器与显示操作面板尺寸、形状可根据用户要求变动。

三相固态继电器尺寸与主控模块相同。

LSDTLSDT型电动执行控制器

一、概述

LSDT型电动执行控制器是一种高性价比，普及型的一体化智能型控制器。LSDT电路板尺寸小,是专门设计用于右图所示的紧凑型电动执行器中安装的控制电路。

LSDT型控制器配有就地显示操作面板。显示器为全中文界面。可实时显示运行参数、状态和故障信息及设置菜单与操作指导。控制器内带输入／输出光电隔离。就地操作按键可采用磁性按钮或手持式红外遥控器。

整个电路由两块电路板对插在一起，用4根铜螺柱固定。铜螺柱上端有螺孔，直接固定在面板上。安装、维修十分方便。

二、主要功能

1、给定信号失效保护。用户可选择失效后的阀门位置：保持、全开或全关。

2、位置信号失效保护。切断电机电源。阀门保持原位。

3、卡涩保护。可回退，前进三次，卡涩消除正常运行；仍卡涩切断电源。

4、电机过热保护（接温度开关）。

5、强干扰死机自恢复。

6、电子行程限位。

7、瞬间防反转。

8、行程方向自适应。

9、电机旋转方向自调整。

10、就地手动操作／远方自动（4～20mA）操作。

11、输入／输出信号采用光电隔离。

12、具有位置检测电位器安装指导功能。

三、主要技术指标

1、调节（给定）输入信号： 4～20mA；输入电阻120Ω。

2、位反信号输出： 4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。

3、死区值： 0～4％可选，步距0.1％。

4、定位误差： ≤±0.8%。

6、阻尼特性：死区值≥1％时无振荡。

7、迟滞：不大于0.2S。

8、工作电源：单相电机：AC220V±10％。三相电机：AC380V±10％。

9、电气中途限位范围：关限位：0～100％。开限位0～100%

10、显示精度： 0.2级。

11、工作环境温度：－25～70℃。

12、环境湿度： ≤95％RH。

13、位置传感器：电位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。

四、人机界面

1、设置界面

2、运行界面

＊关于位置传感器安装指导功能说明

在执行器装配或用户更换位置检测电位器时，为了电位器安装位置正确，通常要用万用表测量电位器的阻值，再根据阀门开度，调整好电位器的旋转角度后再固定。LSDT提供的位置传感器安装指导功能可在设置状态下标定全关、全开时，于显示器的右上方显示电位器的当前开度。此时可用手动键将执行器开度调到50％，用手转动电位器，使显示的开度也为50％（±2％）。然后固定好电位器。由于LSDT对于开阀、关阀电位器的值是增大或变小没有方向要求，所以只要将阀门开度的50％与电位器开度50％对应即可（允许有±2％的误差）。电位器固定好后即可进行全关、全开等标定。

五、安装

电路板安装在原来接线腔内。LSDT的外形尺寸按05型设计，因此10、20型中均可安装。

安装电路板前必须将原接线腔盖板按下图所示开孔。电路板分两层（显示板和主控板），出厂前已固定在一起。在显示板上有4个螺孔，安装时将电路板放在接线端盖内，用4个沉头螺钉穿过盖板将电路板固定，然后贴上PVC面膜。

接线端子在电路板背面。

LSDTMLSDTM型电动执行控制器

一、概述

LSDTM控制模块是针对紧凑型电动执行器开发的调节型控制电路。该模块采用单片机控制，实现了自动调整电机方向；自动适应行程方向。采用按键标定全开、全关位置，无需调整电位器。电子行程限位，电子判断卡涩与保护。对于给定信号失效、位置检测信号失效，均能够地判断与保护。具有就地按键手动与远方给定信号自动操作功能。

LSDTM的体积按照05型接线腔安装设计，所以-10，-20型均可使用。模块的后面有一固定孔，安装于10、20型时，可用螺钉将模块固定在腔体内。安装十分方便。

电路设计及电子元件的选用，均有足够大的富余量，采用自适应定位软件而不是瞬间反转电机刹车，确保了性与稳定性。

二、主要功能

1、给定信号失效判断与保护功能

给定信号引线开路、短路、超出正常范围时，发出报警，并能根据用户选定的信号失效处理方式（全开、全关、保持）自动控制阀门的位置。

2、位置发送器信号失效判断与保护功能

位置传感器引线开、短路、本身损坏，可自动切断电机电源，发出报警。

3、卡涩保护

出现卡涩，电机向相反方向转动一小步，然后再按原方向运转。如果卡涩消失，转入正常运行。如果卡涩继续，再重复后退、前进一次。三次进退卡涩消失，按正常情况处理，不能消失则关断电机电源，发出报警。

4、电子行程限位

开度到达全开位置，不能再开；到达全关位置，则不能再关。

5、自动调整电机转动方向功能

自动识别电机转动方向，并自动调整为需要的方向。无需调整电机接线。

6、瞬间防反转功能

确保在电机停下来后才可启动反转。

7、自动适应正／反向操作模式功能

可根据用户定义，自动确定开／关阀门的运行方向。不需要改变位置检测电位器的接线。

8、自适应转动惯量、阻力，精确定位功能

软件自动判断执行机构的转动惯量和阀门阻力，确定发出停止电机转动的提前时间，能地提高定位精度。

9、就地手动操作功能

可通过按键就地直接控制执行器的开／关/停动作。

三、主要技术指标

1、调节（给定）输入信号： 4～20mA；输入电阻120Ω。

2、位反信号输出： 4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。

3、灵敏度：0.025%（1／4096）。

4、死区值：1～3%。

5、定位误差：≤±1%。

6、阻尼特性：无振荡。

7、迟滞：不大于0.2S。

8、工作电源：单相AC60～AC280V。对电源频率无要求。

9、驱动电机电流：≤1.5A。（采用16A晶闸管）

10、电气限位范围：0；100％。

11、工作环境温度：－25～75℃。

12、环境湿度： ≤95％RH。

四、外形尺寸

LSDFLSDF型电动执行控制器

一、概述 LSDF型电动执行器是一种采用直流无刷电动机作为动力的新型电动执行器。直流无刷电机具有直流电机与交流电机的全部优点，又克服了各自的缺点。在调速性能方面与交流变频相比，它具有电路简单，电磁辐射小，对电网干扰小，调速范围大，性能更等诸多优点。因此在航空、航天，自动控制、机器人等领域，直流无刷电机作为一种速度可控的动力源，是当前的选择。通过控制电路的作用，直流无刷电机能地实现无摩察刹车。这一特点，对于电动执行器来说尤为重要。采用了直流无刷调速电机，并根据无刷直流电机特点设计的驱动与定位控制电路，LSDF型电动执行器具有了如下特点： 1、的无摩擦制动技术，使执行器定位更精确，稳定性更好。 2、执行器的工作速度（开阀／关阀速度）可由用户设定。 3、当控制系统的给定值与当前的位置反馈差异较大时，电动机以较高的速度工作，使被调量的偏差能迅速减小。随着给定值与位置信号差异的减小，电机速度随之降低，直到差异消除电机停转。这样的工作方式，既能迅速消除控制系统误差，又能避免振荡，使得调节品质更高。 4、通过对电机驱动电路的参数检测，能较地计算出电机、执行器的实际输出力矩（推力）。用户可通过操作按键设置开／关阀力矩。过力矩时，控制电路能立即停止电机工作，保护阀门不受损坏。 5、智能型控制器。对执行器（包括位置发送器）的所有设置、无需打开执行器外壳，在液晶显示的中文菜单提示下，全部通过操作面板上的按键（或红外手持操作器）完成。设置十分方便快捷。 6、实现了“柔性启动”与“柔性关闭”。即电机启动时以转速启动，再平稳升速到设定转速。执行器运行到终点前自动减速，总是以转速到达终点。因此最大限度地减少了对阀门的机械冲击和对被调量的扰动。 7、接收到“紧急”指令时，执行器能以最快的速度完成任务。下图说明LSABL电动执行器的工作速度变化。

图a 给定电流与位置反馈电流变化关系图。图b 执行器输出（阀门开／关）速度变化图。 t1：给定信号和位反信号出现偏差，执行器以速度启动并升速。 t2：执行器速度逐步升高到最大值。 t3：偏差减小，执行器开始减速。 t4：偏差消除，执行器动作停止。 LSDF型可采用带有显示的操作面板实施就地操作与设置（LSDF－P型）。也可选用红外手持操作器设置与操作（LSDF－H型。只有显示窗，无操作按键）。

二、主要功能 1）给定信号失效保护。用户可选择失效后的阀门位置：保持、全开或全关。 2）位置信号失效保护。切断电机电源。阀门保持原位。 3）卡涩保护。可回退、前进三次，卡涩消除正常运行；仍卡涩切断电源。 4）电机过电流／过热保护。 5）强干扰死机自恢复。 6）行程限位（机械限位，电子限位）。 7）电子力矩检测及过力矩保护。 8）瞬间防反转。 9）行程方向自适应。 10）电机旋转方向自调整。 11）就地手动操作／远方手动（按键）／自动（4-20mA）操作。 12）给定信号、位置反馈信号电压／电流可选，并可适配多种信号规格。 13）紧急状态处理功能。 14）行程／力矩开关阀可选。 15）继电器输出组态功能。 16）运行数据记录、浏览功能。 17）行程联动功能。 18）位置检测传感器安装指导功能。 19）执行器工作速度设置功能。 20）CPU故障保护功能。 21） “柔性开启”与“柔性关闭”功能。 22）无机械摩擦自动刹车功能。 23）输入／输出信号间具有电磁隔离电路。 24）可选配现场总线通信卡（HART、PROFIBUS等）。

三、主要技术指标 1、给定信号： 4-20mA；输入电阻120Ω。 2、位反信号： 4-20mA；输出负载电阻≤750Ω。 3、位置传感器：电位器0-500Ω；0-1K；0-5K；0-10K。 4、死区设置： 0-4%可调。步距0.1％。 5、定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）：不大于±0.3％。 6、速度调节范围： 20％-100％（标称转速）。设定步距10％。 7、力矩设置范围：额定力矩的30％-100％。设定步距：10％。 8、阻尼特性：无振荡。 9、迟滞：不大于0.2S。 10、工作电源：三相 AC380V±10％。 11、电气限位设定范围：关限位：0-100％；开限位0-100% 12、工作环境温度：－25-80℃。 13、环境湿度： ≤95％RH 14、显示精度： 0.2级。

四、电路板外形及安装尺寸

LSDF共有两块电路板。分别为：电机电机驱动板、力矩检测；主控电路、电源板。大小相同。叠层插接式安装。显示板操作面板根据用户要求提供。电路板外形及尺寸可按用户要求作适当变动。

LSDF2LSDF2型电动执行控制器

一、概述

LSDF2型电动执行控制器是一采用直流无刷电动机作为动力的电动执行器控制部件。

直流无刷电机（BLDCM）具有直流电机与交流电机的全部优点，又克服了各自的缺点。在调速性能方面与交流变频相比，具有电路简单，电磁辐射小，对电网干扰小，调速范围大等诸多优点。因此在航空、航天，自动控制、机器人等领域，直流无刷电机作为一种速度可控的动力源，被广泛采用。通过控制电路的作用，直流无刷电机能地实现无摩察刹车。这一特点，对于电动执行器来说尤为重要。

采用直流无刷调速电机，并根据无刷直流电机特点设计的驱动与定位控制电路，LSDF2型电动执行器具有以下特点：

1、的无摩擦制动技术，使执行器定位更精确，稳定性更好。

2、执行器的工作速度（开阀／关阀速度）可由用户设定。

3、当控制系统的给定值与当前的位置反馈差异较大时，电动机以较高的速度工作，使被调量的偏差能迅速减小。随着给定值与阀门开度差异的减小，电机速度随之降低，直到差异消除电机停转。这样的工作方式，既能迅速消除控制系统误差，又能避免振荡，使得调节品质更高。

4、通过对电机驱动电路的参数检测，能较地计算出电机、执行器的实际输出力矩（推力）。用户可通过操作按键设置开／关阀力矩。过力矩时，控制电路首先使执行器回退，再以电机转速，缓慢的推动阀门，能解决大部分由于“别劲”导致的阀门卡涩。如果低速推动仍过力矩，关断电机，保护阀门不受损坏。为了确定阀门的实际开、关所需力矩，可在就地手动操作时，选显力矩显示，显示器可实时显示开关阀的力矩。根据显示值增加10%～20%作为过力矩设置值。可避免盲目设置力矩问题。

5、对执行器（包括位置发送器）的所有设置、无需打开执行器外壳，在液晶显示的中文菜单提示下，全部通过操作面板上的按键（或红外手持操作器）完成。设置十分方便快捷。

6、实现了“柔性开启”与“柔性关闭”。即电机启动时以转速启动，再平稳升速到设定转速。执行器运行到终点前自动减速，总是以转速到达终点。因此最大限度地减少了对阀门的机械冲击和对被调量的扰动，同时也提高了定位精度。

下图说明LSDF2电动执行器的工作速度变化。

图a 给定电流与位置反馈电流变化关系图。

图b 执行器输出（阀门开／关）速度变化图。

t1：给定信号和位反信号出现偏差，执行器以速度启动并升速。

t2：执行器速度逐步升高到最大值。

t3：偏差减小，执行器开始减速。

t4：偏差消除，执行器动作停止。

7、采用带有中文液晶显示的操作面板实现就地操作与设置。也可选用红外手持操作器设置与操作。实现了“非侵入式操作”。按键也可采用磁性（霍尔）按钮。

二、主要功能

1）给定信号失效保护。用户可选择失效后的阀门位置：保持；指定位置。

2）位置信号失效保护。切断电机电源，报警。阀门保持原位。

3）过力矩保护。可回退、低速推进三次，任一次故障消除即恢复正常运行；三次未回复切断电源。

4）电机过电流／过热保护。

5）强干扰死机自恢复。

6）行程限位（电子限位）。

7）电子力矩检测。可实时显示开、关阀的力矩值。

8）瞬间防反转。

9）行程方向自适应。

10）电机旋转方向自调整。

11）就地手动操作；远方手动（按键）／自动（0/4～20mA）操作。

12）给定信号、位置反馈信号电压／电流可选，并可适配多种信号规格。

13）紧急状态处理功能。

14）行程／力矩关阀可选。

15）继电器组态功能。

16）运行数据记录、浏览功能。

17）行程联动功能。

18）执行器开、关速度设置功能。

19）“柔性开启”与“柔性关闭”功能。

20）无机械摩擦自动刹车功能。

21）输入／输出信号间具有电磁隔离。

22）位置检测传感器安装指导功能。

23）可选配现场总线通信卡（HART、PROFIBUS等）。

三、主要技术指标

1、给定信号：电流信号：0/4～20mA，输入电阻120Ω；电压信号：0/1～5V，输入阻抗不小于1MΩ。

2、位反信号：电流：0/4～20mA，输出负载电阻≤750Ω；电压信号：0/1～5V,输出阻抗不大于1K。

3、位置传感器：电位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。

4、死区设置： 0～10%可调。步距0.1％。

5、定位误差（基本误差。含非线性误差和回差）：不大于±0.3％。

6、速度调节范围：1：8。分8档可调。

7、力矩设置范围：额定力矩的30％～100％可选，设定步距：10％。

8、阻尼特性：无振荡。

9、迟滞：不大于0.2S。

10、工作电源：单相 AC220V±15％；三相 AC380V±15％。

11、电气限位/联动设定范围：关限位/联动：0～100％；开限位/联动0～100%

12、工作环境温度：－25～70℃。

13、环境湿度：≤95％RH

14、显示精度： 0.2级。

15、继电器：6只继电器。其中一只输出就地/远方工作状态，一只为综合报警。其它4只为可组态输出。输出接点容量：AC250V，2A；DC60V，2A。

四、设置

设置全部通过就地操作面板的按键或红外遥控器完成。

上电后系统自动进入远方运行模式。设置是在就地操作模式下进行。在远方模式下按下“R/L”键不放，再按下“E”键，保持约5秒钟，就地指示灯亮后，同时松开按键，即进入了就地操作模式。

1、进入设置

按下“E”键不放保持约5秒钟，当显示器显示出现“设置状态”时，松开“E”键，显示器显示“全关标定”，表示已进入步设置。

2、设置过程

1）全关标定

进入全关标定，显示器显示如下：

液晶显示器的上一行右侧显示位置检测电位器的当前开度。如果是厂方安装或用户更换位置检测电位器，需要根据阀门开度确定电位器的相应开度。此时可按以下操作进行：让电位器与带动齿轮脱开（执行器工作时电位器不动），用操作面板的手动开／关键将执行器的开度调到约50％（此时的开、关键对应的动作方向不确定，应观察动作方向，确定操作那一按键）；手动调整电位器位置使显示的电位器开度为50％±2％。紧固电位器与驱动齿轮的安装螺丝，电位器位置确定完成。下面进行全关标定。

按动操作面板上的“开”、“关”键，将执行器调至全关位置（此时的开、关键对应的动作方向仍不确定，应观察动作方向，确定操作那一按键）。到达全关位置，显示的电位器的开度应在5～15％，或在80～95％。调至到全关位置后按下“E”键保持3秒钟以上，等显示器出现“OK”时松开按键，全关标定完毕。进入下一步全开标定。

进入全关标定，如果显示的电位器开度有错误（含有英文字母或大于105％），应检查电位器接线或电位器本身有故障。

2）全开标定

进入全开标定，显示器显示如下：

与全关标定一样，将阀门调至全开位置。电位器的开度显示应在5％～95％以内。而且在从全关到全开的运行过程中，电位器的开度变化为单方向（递增或递减）且连续变化。如果电位器的开度变化不符合要求，说明电位器安装位置错误，必须调整到正确位置。

全开位置确定后按下“E”不放，当显示器显示“OK”后松开按键，全开标定完成，自动进入下一步死区值设置。

全开标定完成后，如果电位器接线有误或其他原因导致电位器变化量不足1／2，显示器将显示如下信息：

表示本次设置失效，按“ E ”返回全关标定。此时应检查电位器接线是否正确；电位器本身是否有故障；带动电位器转动的齿轮是否脱落等。确认无误后重新设置。

3）死区值设置

进入死区值设置，显示器显示如下：

按动“↑”、“↓”键，改变显示器显示的死区值为需要的值，按一下“E”键（不需保持）设置完成。进入下一步中途限位／联动选择。

4）中途限位／联动选择

进入中途限位／联动选择设置，显示器显示如下：

按动“↑”键，显示“联动”、“限位”交替变化。如果用户需要中途限位，可选择“限位”；如果需要根据阀门开度联动其它设备，则可选“联动”。当显示为您需要的方式时，按一下“E”键完成设置。进入下一步关联动（关限位）设置。

如果您无需此功能，可选择“联动”，但不指定继电器即可。也可选择“限位”，但应将关限位开度定在0，将开限位开度定在100％。

5）关联动（关限位）设置

根据您在上一步选择了“联动”或“限位”，液晶显示不同。

按动“↑”、“↓”键，改变显示器显示的关联动或关限位值为需要的值（如果不需要中途限位或联动，可将开度调为0%），按一下“E”键设置完成。进入下一步开联动（开限位）设置。

6）开联动（开限位）设置

进入本设置，液晶显示如下：

设置方法同上。如果不需要中途限位或联动，可将开度设为100%。完成后进入下一步开、关阀方式选择。

7）关阀方式选择

进入本设置，液晶显示如下：

为了阀门关闭，LSDF2设计了力矩开关阀功能。当用户给定开度为0时，行程检测也到了0，如果选择了行程关阀，这时LSDF2控制自动停机；如果您选择了力矩关阀，LSDF2会控制电机继续运行，直到过力矩信号后才关断电机，了阀门的关闭。

按动“↑”键，显示“力矩”、“行程”交替变化。当显示为您需要的方式时，按一下“E”键完成设置。进入下一步开阀速度设置。

8）进入开阀速度设置,液晶显示如下：

开、关阀速度共分8（1X、2X～8X）档。1X为速度；8X为速度。按动“↑”或“↓”键，显示的速度值改变。当出现需要的速度值时，按动“E”键确认。进入下一步关阀速度设置。

9）进入关阀速度设置,液晶显示如下：

与开阀速度设置一样，按“E”键确认。进入下一紧急事件处理设置。

10）紧急事件处理设置

进入本设置，液晶显示如下：

紧急事件是指生产过程发生了事故，此阀门根据故障处理需要是保持（保持）现状或是运行到指定（指定）位置。用户可选择“保持”或“指定”。如果选择了“指定”，下一步应设定需要的开度。

按动“↑”键，显示“保持”、“指定”交替变化。当显示为您需要的方式时，按一下“E”键完成设置。

11）紧急事件指定开度设置

进入本设置，显示器显示如下：（如果您在上一步选择了“保持”，则这一步自动跳过）

按动“↑”、“↓”键（按下“↑”键保持，显示开度将快速连续递增。按动“↓”键，按一下递减0.1%。），改变显示器显示的阀位值为需要的值时，按一下“E”键完成设置，进入下一界面。

12）开向力矩设置

显示器显示如下：

按动“↑”、“↓”键,显示值在30％～100％间变化。调整到需要的值，按一下“E”键完成设置，进入下一步。

13）关向力矩设置

显示器显示如下：

按动“↑”、“↓”键,显示值在30％～100％间变化。调整到需要的值，按一下“E”键完成设置，力矩设置完成。

14）继电器组态选择

进入本设置，显示器显示如下：

该设置用于选择是否要对输出继电器重新组态或浏览组态信息。如果按“E”键，将不进入继电器组态，直接跳到信号选择设置；按下“↓”键，将进入继电器组态界面。

15）继电器组态

进入继电器组态界面，液晶显示如下：

显示“1号”，表示当前是对1号继电器进行设置。其后的的显示为可由该继电器输出的故障或状态信息。故障和状态信息包括：

失效A（给定失效）；失效P（位置检测失效）；过流；开限；关限；关联动；开联动；缺相；超温；开向过力矩；关向过力矩。

按动“↑”键，显示的故障和状态信息改变。出现您所需要的显示时，按“E”键确认，即完成对该继电器的设置。显示器显示下一继电器编号。设置方法同上。

当4号继电器设置完成后，自动进入信号设置选择界面。

16）输入／输出信号选择

该界面用于选择是否要修改给定和位反信号的规格。如果无需修改，可按“ E ”键跳过；如需要修改或浏览，按“↓”键进入。该设置界面液晶显示如下：

17）给定信号选择

给定信号选择界面显示如下：

按动“↑”键，显示的信号规格在4－20与0－20之间变化。当显示为您需要的信号规格时，按一下“E”键设置完成。自动进入位反信号规格选择界面。

18）位反信号选择

液晶显示如下：

设置方法同上。位反信号规格选择完成后，自动进入系统设置选择界面。

19）系统设置选择

系统设置主要是针对执行器生产厂方设置所用，执行器用户一般无需此设置。系统设置包括：电机电流设置；给定信号标定；位反信号误差校正。系统设置选择界面显示如下：

如果无需修改系统设置，可按“E”键结束设置；如需修改系统设置，按“↓”键进入输入标定。

20）输入标定

液晶显示如下：

此时应在给定信号输入端加入的20.00mA电流信号，按下“E”键保持不放，当显示器显示“ OK ”后松开按键，标定完成。自动进入下一步输出校正。如果不想改变原标定值，可按“R／L”键直接进入下一步。

输入标定时必须在给定输入端加入20.00mA电流。如果此时没有加入电流信号而按下了“E”键，控制电路将0mA电流误认为是20mA，将会导致控制电路无法工作。如果输入标定时加入的信号不是正确的20.00mA，控制电路会将加入的信号认为是20.00mA，导致定位不正确。

如果输入标定操作错误，可重新进入输入标定，信号正确后重新按“E”键标定即可。

21）输出电流校正

输出电流在出厂前已校正过，一般无需用户操作。但如果出现位反输出电流与液晶显示的位反开度百分数不对应，则应重新校正。

输出电流校正时，必须在位反输出端接一电流表。进入本界面，从电流表上读出的电流值不等于20.00mA时，按动“↑”、“↓”键可改变输出电流。当调整电流到20.00mA时，按一下“E”键完成校正。进入下一步空载力矩标定。

22）空载力矩标定

进入空载力矩标定状态，显示器显示如下：

将执行器处于空载状态（不联结阀门）。按下“开”或“关”键，使执行器运转，松开按键，执行器继续工作。按下“E”键不放，当显示器显示“OK”时松开按键，空载标定完成。

力矩标定必须在执行器工作时进行。为了使标定能有充分的时间，启动运行时应根据执行器当前的开度，选择按“开”键或按“关”键，以在完成标定前执行器不运行到终点位置。

如果不需要标定空载力矩，可按一下“ R／L”键跳过。

空载力矩标定完成，自动进入满载力矩标定。

23）满载力矩标定

进入满载力矩标定状态，显示器显示如下：

满在力矩标定，必须给执行器加载额定力矩（推力）。

与空载力矩标定一样，启动执行器工作，按“E”键完成标定。

按一下“ R／L”键，可放弃本次标定。

满载力矩标定完，控制器自动退回就地操作状态。此时应检查一下设置结果。按下开键，执行器向开方向运行，开度显示随之增大；按下关键，执行器向关方向运行，开度显示随之减小。改变输入信号，给定开度显示做相应变化。

六、运行

上电后自动进入远方运行模式。

1、就地/远方运行模式切换

从远方模式切换到就地模式：按下“R/L”键不放再按下“E”键，保持约5秒钟，就地指示灯亮，同松开两键，即进入就地模式。

从就地模式切换到远方模式：按下“R/L”保持约2秒钟，就地指示灯熄灭，松开按键，即进入远方运行模式。

2、就地操作

1）开/关操作

按下“开”键，执行器向开方向运行；按下“关”键，执行器向关方向运行；按下“停”键，停止运行。

2）浏览与清除数据记录

按下“E”键两秒钟内按下“关”键，进入数据记录处理界面，显示如下：

按动“↑”键，上一行显示“浏览”／“清零”交替变化。当显示“浏览”时按一下“E”键，进入记录浏览；在显示“清零”时按下“E”键，原记录数据被全部清零。

进入数据浏览显示如下：

按一下“↓”键，显示下一页：

按一下↑”键可返回上一页。按“E”退出数据浏览，返回就地手动操作。

3、远方操作

1）手动/自动运行切换

将远方的“手/自”动开关打向手动位置，进入远方手动操作状态；将开关打向自动位置，即进入自动运行状态。

2）手动运行

按下“开”键，执行器向开方向运行；按下“关”键，执行器向关方向运行；松开按键，停止运行。

3）自动运行

执行其动作受给定输入信号控制。阀门开度跟随给定信号变化。

４）启动紧急事件

生产过程发生故障或其它紧急事件，需要这一阀门立即按照事前设定的紧急处理方式动作，按一下“紧急”按钮，执行器立即启动紧急事件处理程序。

将工作模式切换到手动状态可解除紧急状态。

七、设置参数的浏览

如果需要检查设置参数，可进入设置状态浏览设置值。

进入设置状态后，在全关、全开标定时按下“R/L”键可逐一跳过。其它界面下，只要不修改原值直接按“E”键也可跳过。在浏览设置参数时，不要进入系统设置。一旦进入，应按“R/L”跳过。

LSDELSDE型电动执行控制器

一、概述 LSDE型电动执行控制器是一种高性价比，普及型的一体化智能型控制器。LSDE电路板尺寸小,可作为执行器生产厂家替代模拟型位置发送器和伺服放大器，直接安装在位置发送器壳体内，构成机电一体化的智能型电动执行器。也可用于对原有的模拟型电动执行器进行升级改造。LSDE型控制器可配备具有液晶中文显示的操作面板，也可配备无显示的按键操作板（LSDEK ）。显示器为全中文界面。可实时显示运行参数、状态和故障信息及设置菜单与操作指导。LSDE型控制器内带输入／输出光电隔离。

二、主要功能 1、给定信号失效保护。用户可选择失效后的阀门位置：保持、全开或全关。 2、位置信号失效保护。切断电机电源。阀门保持原位。 3、卡涩（过力矩）保护。可回退，前进三次，卡涩消除正常运行；仍卡涩切断电源。 4、电机过热保护。 5、强干扰死机自恢复。 6、行程限位（机械限位，电气限位）。 7、瞬间防反转。 8、行程方向自适应。 9、电机旋转方向自调整。 10、就地手动操作／远方自动（4～20mA）操作。 11、输入／输出信号采用光电隔离。 12、可驱动单相、三相固态继电器和交流接触器。 13、具有位置检测电位器安装指导功能。

三、主要技术指标 1、调节（给定）输入信号： 4～20mA；输入电阻120Ω。 2、位反信号输出： 4～20mA；输出负载电阻≤750Ω。 3、死区值：按键板操作1.5％；显示操作面板0～4％可选。 4、定位误差： ≤±0.8%（与减速机构性能有关）。 6、阻尼特性：死区值≥1％时无振荡。 7、迟滞：不大于0.2S。 8、工作电源：单相电机：AC220V±10％。三相电机：AC380V±10％。 9、电气限位范围：关限位：0～100％；开限位0～100% 10、可输入的开关量信号：机械开、关限位；开向、关向过力矩；超温。 11、显示精度： 0.2级。 12、工作环境温度：－25～70℃。 13、环境湿度： ≤95％RH。 14、位置传感器：电位器0～500Ω；0～1K；0～5K；0～10K。

四、设置界面 1、配显示操作面板