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步进电机也可以称为脉冲电机,是一种将输入脉冲信号转换成相应角位移的电机,可以实现高精度的角度控制。步进电机的最大优点是不需要反馈控制,另外还有电路简单、容易与微型计算机联接、停止时有保持转矩、维护方便等优点。 混合式步进电机是根据输入脉冲进行相同角度的转动,非通电时保持原有位置不变。因为开环就可以实现角度和位置的控制,所以减轻了控制电路芯片的负担。为了防止过负荷时的脱调,不能施加过大的压力。我公司同时还开发了高力矩、低噪音、低振动等同类产品。 除上述特征外,更进一步实现了电机和电源、控制回路、齿轮的一体化,机构化。主要用途
主要用于复印机、打印机、传真机、医疗机器、计测仪、银行提款机、汽车、摩托车、产业机器、其他。
SST43D104X SST43D1040 SST43D1041 SST43D106X SST43D1060 SST43D1061
SST43D108X SST43D1080 SST43D1081 SST43D110X SST43D1100 SST43D1101
SST43D112X SST43D1120 SST43D1121 SST43D115X SST43D1150 SST43D1151
SST43D204X SST43D2040 SST43D2041 SST43D206X SST43D2060 SST43D2061
SST43D208X SST43D2080 SST43D2081SST43D210X SST43D2100 SST43D2101
SST43D212X SST43D2120 SST43D2121 SST43D214X SST43D2140 SST43D2141
SST43D216X SST43D2160 SST43D2161 SST59D110X SST59D1105 SST59D1106
SST59D115X SST59D1155 SST59D1156 SST59D120X SST59D1205 SST59D1206
SST59D125X SST59D1255 SST59D1256 SST59D130X SST59D1305 SST59D1306
SST59D210X SST59D2105 SST59D2106 SST59D215X SST59D2155 SST59D2156
SST59D220X SST59D2205 SST59D2206 SST59D225X SST59D2255 SST59D2256
SST59D230X SST59D2305 SST59D2306 SST59D310X SST59D3105 SST59D3106
SST59D315X SST59D3155 SST59D3156 SST59D320X SST59D3205 SST59D3206
SST59D325X SST59D3255 SST59D3256 SST59D330X SST59D3305 SST59D3306
SST59D510X SST59D5105 SST59D5106 SST59D515X SST59D5155 SST59D5156
SST59D520X SST59D5205 SST59D5206 SST59D525X SST59D5255 SST59D5256
SST59D530X ST59D5305 SST59D5306 SST59D110X SST59D1100 SST59D1101
SST59D115X SST59D1150 SST59D1151SST59D120X SST59D1200 SST59D1201
SST59D125X SST59D1250 SST59D1251SST59D130X SST59D1300 SST59D1301
SST59D210X SST59D2100 SST59D2101SST59D215X SST59D2150 SST59D2151
SST59D220X SST59D2200 SST59D2201SST59D225X SST59D2250 SST59D2251
SST59D230X SST59D2300 SST59D2301SST59D310X SST59D3100 SST59D3101
SST59D315X SST59D3150 SST59D3151SST59D320X SST59D3200 SST59D3201
SST59D330X SST59D3300 SST59D3301SST59D325X SST59D3250 SST59D3251
SST59D330X SST59D3300 SST59D3301SST59D510X SST59D5100 SST59D5101
峰值电流输出0.7-3.5 A;可选择的DIP开关,增量为0.2Amp
母线电压20-75 Vdc
针对科尔摩根电机,通过电位计进行波形匹配,为步进电机家族提供最佳的性能。
所有输入输出为光电隔离
命令源为外部方波加方向输入,和内部的压控振荡器(VCO);;可选DIP开关
外部单端方波加方向命令
去使能输入
故障或使能输出
压控振荡器VCO模式
VCO通过2个独立CW顺时针和CCW逆时针旋转的电位计,以及第三个用于加速的电位计实现
CCW Jog逆时针点动输入
运行/停止输入
运行/停止输出
顺时针速度微调电位
逆时针速度微调电位
加速/减速微调电位
脉冲倍增器使得微步进更加平滑
降低空转电流;可选DIP开关
中部不稳定补偿
RoHS & CE 认证
UL 认证中
主要特点 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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概 述 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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电气指标 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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环境指标 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一、特点 | ||||||||||||||||||
◆ 单极驱动,恒流控制◆ 极低的电源损耗,极高的开关效率◆ 驱动电流2~5A可调◆ 细分数可由拨码开关设定1/2,1/16,1/32,1/64,1/5,1/10,1/20,1/40◆ 所有输入信号与功率放大部分光电隔离,散热器外壳与驱动器内部电绝缘 | ||||||||||||||||||
二、外型及安装尺寸 | ||||||||||||||||||
三、电气特性 | ||||||||||||||||||
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四、信号输入控制说明 | ||||||||||||||||||
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它们在驱动器内部的接口电路相同(见输入信号接口电路图),相互独立。该输入信号接口的特点是:用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 | ||||||||||||||||||
◆ 共阳极接法:分别将CP+,U/D+,FREE+连接到控制系统的电源上,如果此电源是+5V则可直接接入,如果此电源大于+5V,则须外部另加限流电阻R,给驱动器内部光耦提供8~15mA的驱动电流。输入信号通过CP-加入。此时,U/D-,FREE-在低电平时起作用。 | ||||||||||||||||||
◆ 共阴极接法:分别将CP-,U/D-,FREE-连接到控制系统的地端(SGND,与电源地隔离),+5V的输入信号通过CP+加入。此时,U/D+,FREE+在高电平时起作用。限流电阻R的解释与共阳极接法相同。 | ||||||||||||||||||
输入信号接口电路图: | ||||||||||||||||||
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五、电机绕组连接 | ||||||||||||||||||
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六、工作电源的连接 | ||||||||||||||||||
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七、驱动器细分数(步距角)的设定 | ||||||||||||||||||
通过调整拨码开关三位的ON、OFF位置设定驱动器的细分数(只须根据细分设定表上的提示设定即可),以改变步进电机的步距角。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。细分后步进电机步距角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。例如:一台1.8°电机设定为40细分,其步距角为1.8°/40=0.045°。 细分设置表: | ||||||||||||||||||
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八、电机相电流设定 | ||||||||||||||||||
电机相电流是用驱动器上的电位器来设定(顺时针旋转,电流增加;逆时针旋转,电流减小),使驱动器输出电流与电机相电流相一致。驱动器额定工作最大电流为5A。 | ||||||||||||||||||
九、电机接线 | ||||||||||||||||||
端子A+和A-为电机一相绕组,B+和B-为电机另一相绕组,COM端接电机两绕组的两个中心抽头;加电后观察电机运行情况,可参见接线示意图: | ||||||||||||||||||
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十、适配电机 | ||||||||||||||||||
JK-4HB05SM适配110mm 机座及其以下所有相电流小于等于5A两、四相混合式步进电机。 |
东方步进驱动器ASD30D-A
专业销售和维修自动控制化产品 品牌:施耐德 西门子 安川 OMRON 台湾士林 台湾台安 日本富士 日本三菱 松下电工 韩国LG.... 定制各种形式:开关箱 配电柜 产品和线路的设计以及各种机床的设计和改造.. 淘宝店铺:http://shop.taobao.com/ 电话:13750656611 |
XAL-35
高性能细分驱动器手册
XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)其细分功能使电机运转精度大大提高,能够在高细分的情况下,每一个微步都是的,使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点:
l 高性能、低价格 | l 静止时,线圈电流自动减半 | |
l 光隔离信号输入 | l 单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC | |
l 输入电信号TTL兼容 | l 细分可选:2,4,8,16,32,64,128 | |
l 双极性恒流斩波 | l 5.10.20.25.40.50.100.125细分 | |
l 最大驱动电流为3.5A/相 |
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2.应用范围:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、数控机床、拿放装置,气动打标机,贴
标机,激光打标机,绘图仪小型雕刻机,绣花机等特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小噪声的设备有用。
3.驱动器接线:
4.设定细分和电流:
此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数,电流大小如下:
(1) 静态电流的设定:SW4是设定半流,全流功能键,SW4为on时,表示为全流,off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后,电机电流自动减半。
(2) 细分精度的设定:由5.6.7.8四位侧拨开关设定。
细分倍数 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | off | on | on | on |
4 | on | off | on | on |
8 | off | off | on | on |
16 | on | on | off | on |
32 | on | off | off | on |
64 | on | off | off | on |
128 | off | off | off | on |
5 | on | on | on | off |
10 | off | on | on | off |
20 | on | off | on | off |
25 | off | off | on | off |
40 | on | on | off | off |
50 | off | on | off | off |
100 | on | off | off | off |
125 | off | off | off | off |
(3)电流的设定:由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别
电流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.28A | on | on | on |
1.58A | off | on | on |
1.88A | on | off | on |
2.18A | off | off | on |
2.48A | on | on | off |
2.88A | off | on | off |
3.18A | on | off | off |
3.5A | off | off | off |
5.电源供给:
电源电压在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作,本驱动器可采用非稳压型直流电源供电,建议用户使用30-40V直流供电,避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。
请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2. 用非稳压型电源;
3. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流。
6.引脚功能详解:
(1)P1弱电接线端口
引脚号 | 信号 | 功能 |
1 | PUL | 脉冲信号:脉冲控制信号,上升沿。 |
2 | DIR | 方向信号:高/低电平信号 |
3 | OPTO(+5V) | 光电隔离电源 |
4 | ENA | 使能信号:此输入信号用于使能/禁止高电平使能 ,低电平时驱动器不能工作,无任何输出电流,电机将处于自由状态,不用时不接即可。 |
(2)P2强电接线端口
引脚号 | 信号 | 功能 | |
1.2 | GND(AC) +V(AC) | 直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC 交流电源10V~30V推荐值20V-30V 此两组电源输入均不需考虑极性问题。 | |
3, 4 | A+A- | 电机A相 | |
5, 6 | B+B- | 电机B相 |
7.步进电机接线:
8.机械安装尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm
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