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.输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2.程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。
3.输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。
西门子在本次工业论坛上将首次在中国市场发布新版本的TIA博途,以及Simatic S7-1500T和支持Profinet通讯功能的Sinamics V90伺服驱动系统。TIA博途V14全新推出后,在“单一工程平台”的原则下,不仅将自动化组件(从控制器和HMI设备到驱动)的参数配置、编程组态等操作集成于统一的工程平台,也将信息安全与功能安全等集成在一起。同时,在运动控制应用领域,还将Simatic S7-1500T-CPU运动控制器和 Sinamics V90 PN 伺服驱动系统组成的控制系统集成到 TIA博途工程软件平台中。
此外,本次工业论坛上还将首次展示一系列新产品,包括8.2版本的过程控制系统Simatic PCS 7,它能够带来高效的工程组态、直观的工厂操作和显示、基于移动设备的工厂监控以及经济的系统生命周期管理;首次配备安全功能的分布式Simatic ET 200SP开放控制器,使标准和功能安全的自动化任务能够在一台设备上进行处理,以降低工程、评估和服务成本;Simatic ET 200SP系统还无缝集成了紧凑设计的ET200SP电机起动器;Sitrans LU150/180一体化超声波物位计主要针对环保、电力及成套设备、食品饮料等行业。