电动执行器、开门机、塔机、螺杆推杆及回转装置等选用编码器比较

电位器

电位器特征

GEX编码器与之比较

优点

低成本、无功耗、量程内绝对位置

低成本、低功耗、量程内绝对值

触点

氧化

失弹

电位器为两端电阻抽头，中心触点滑动接触电阻面，改变阻值（电位）输出传感器信号的工作方式。优质精密电位器触点头应为稀贵金属制造，以避免表面氧化及触点弹性下降，但那样成本很贵。现有电位器几乎不可能用稀贵金属，以致触点表面易氧化、弹性不保证，滑动中阻值很不稳定而产生“电气噪音”，甚至失效。好的电位器改变此种不利有另外一种方法，就是改用油浸密封，但那样要有很好的密封结构，成本很高。而现有的电位器绝大多数几乎没有密封，潮气进入很容易触点表面氧化、失弹。

GEX传感器非接触式磁电工作原理，与潮气、温度、振动无关。

死区

由于电位器两端电阻引出抽头，在量程两端有工作死区，例如单圈绝大多数为340度，少数特制为355度，而多圈（3、5、10圈）在量程两端不可机械超过行程，不然两端机械损坏无法修复。

GEX无死区，可过量程无损。

行程

单圈仅340度、355度；

多圈3、5、10圈，再以上就很贵。

外加变速齿轮实现更多圈———精度大大下降

或单圈重复多圈——位置圈数要计数，不可手动位置改变而无法计圈

单圈360度；

多圈规格为4、16、64、256、1024圈及非标

干扰

“电位”实为加载在此上的电压，易受周边环境电气干扰而波动

GEX可输出数字信号，不怕干扰

密封与环境

大部分没有密封，大部分没有轴承。防尘、抗振差，工作温度变化的水汽凝水。

全金属密封、精密滚珠轴承、抗振动、高低温

精度

线性精度最好0.5%（相当于编码器分辨率），大部分1%，阻值（电位）受温度影响。

分辨率4096以上（总行程0.03%），精度±0.1%

总结

如果不考虑精度及可靠性，仅从密封性、数字化、多圈量程满足上，电位器如果要做到位，成本已高于GEX，更不用说精度与可靠性永远无法达到。电位器的低价是在低使用品质及效果低下的低价。

增量脉冲计数 优缺点及特征

GEX绝对值多圈编码器

增量编码器

或霍尔计数

电池记忆圈数

典型表现:有电池,或停电时间不能长,或停电移动有限制.

电池有寿命,更换（售后）麻烦

优点

单圈精度较高，工作量程圈数无限制。

圈数行程不固定可做很大，是其“典型表现”。

GEX工作行程圈数固定绝对，故此才称为全行程“绝对”的真多圈。

停电

停电不可移动，依赖电池。或光电开关定点修正。针对下滑（起重、闸门、开门机）、手自两用工作（执行器、阀门\\开门机）、行动位置大不易找零，是其致命缺点。

全量程机械位置绝对，每个位置机械唯一，与是否供电无关。直接读取当前机械位置。

干扰

计数中不可有干扰，如有干扰计数数据出错永不回来，除非回到零点校零修正。

数字化不易干扰，即使极少有干扰，干扰后立刻恢复原绝对值位置

环境

增量编码器（光电）怕灰、振动及工作温度变化水汽水凝；霍尔传感器怕磁场干扰及电机启动电气波动。

无特别要求的适应各种环境，可-40度—80度的工作环境温度。

维护

电池更换；增量编码器的码盘抗振动、抗水汽保护

基本免维护。18个月质保。

总结：

增量脉冲式精度较高，脉冲计数技术普及，但怕停电、干扰，器件总成本也不低，已高于GEX编码器成本，维护成本更高。

“假多圈绝对值”编码器特征，所谓“电子式多圈”绝对值

GEX全行程真绝对值

绝对值单圈+内部计数假多圈，内部电池或外部电池都可能。

例如一些日系

或

电位器单圈+计数圈

例如个别电动执行器

或

绝对值单圈+威根效应计圈

例如一些欧系

典型表现:停电移动有限制,或出现跳圈回不来,磁电干扰数据跳圈回不来.

优点

单圈精度较高，单圈内绝对值，即可欺骗性对外宣传“绝对值”的效果；工作圈数行程不受限制。

GEX工作行程圈数固定的，故此才称为“绝对”真多圈。 单圈精度做不高。

总行程圈数受限制。

停电

停电不可移动超过90度（内部无电池型），或一样要用内部与外部电池。 个别为“无功耗”计圈（威根效应），停电可动。

全行程机械位置绝对值。内部外部无需计数，内部外部无需电池。

干扰

及意外出错

过圈计圈时因为是脉冲计数方式，怕干扰，一旦干扰或内部错误，造成计圈失效出错跳圈永不回来，除非回到零点归零，此为“欺骗性”“假绝对值”存在的致命错误概率，包括无功耗的“威根效应”。

全行程机械位置绝对值，内部外部都没有用计数，没有电池，干扰过后自动因为机械位置的绝对唯一而恢复正常绝对值数字位置。

总结：

增量计数、霍尔计数加电池，单圈绝对+计圈+电池的所谓“电子式多圈”或“威根效应”计圈，从根本上说都不是全行程“绝对值”，无法真正达到由机械位置确定的绝对值结果。是不能再叫“绝对值”的。

威根效应计圈器件成本也不低，应用时间不长，可靠性有待考证。

以上成本已高于（或远高于）GEX编码器成本。

GEX是全行程机械位置的绝对值，最可靠，成本低。单圈精度较低。

不成熟的“绝对值多圈编码器”的特征

GEX绝对值多圈编码器特征

不成熟的“绝对值多圈”

例如内部依赖电池的假多圈；

没有破解多圈解码技术的“多圈”；

齿轮配合设计不到位,用久有磨损后出现跳圈；

以及作坊式的生产的不成熟产品。

典型表现：各种停电、磁场、电波干扰后，或经较长期使用后，数据偏离原位置而不能复归正常位置。

跳圈

用计数计圈，极易出现跳圈—内部计数出错。

齿轮组多圈的，如没有突破多圈编码解码技术，一旦齿轮出现磨损偏移，极易出现跳圈。

甚至进口AVAGO的多圈齿轮组，也有跳圈比例。

GEX为全量程机械齿轮传感组转换，为机械式绝对值多圈技术，无跳圈可能性。

干扰

计圈中怕干扰。或多圈解码技术不过关怕干扰而跳圈。

干扰后“绝对位置”不再回归

无需计圈及多圈解码技术成熟。干扰后仍然是原始的机械绝对位置。

信号

输出信号不成熟，无工业编码器经验

大量产品及多年积累的经验，各种数字信号、模拟信号可选。

环境

无工业产品经验,密封性差。

高工业等级，军工经验。温度、防护等级、抗振动、电磁兼容性，各种测试报告。

服务与技术

无绝对值技术，或信号输出经验

进口绝对值编码器10多年代理，及自主绝对值编码器5年以上经验。