3ASC25H203 DAPC100夏季ABB供应

在前面的学习中我们了解到了自锁，自锁可以使动作保持。那么下面我们要学习的指令也可以做到自锁控制，并且在PLC控制系统中经常用到的一个比较方便的指令。

SET指令称为置1指令：功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。

RST指令称为复0指令：功能为清除保持的动作，以及寄存器的清零。

1． 程序举例：

2． 例题解释：1）当X0接通时，Y0接通并自保持接通；

2）当X1接通时，Y0清除保持。

3． 指令说明：

1） 在上述程序中，X0如果接通，即使断开，Y0也保持接通，X1接通，即使断开，Y0也不接通。

2） 用SET指令使软元件接通后，必须要用RST指令才能使其断开。

3） 如果二者对同一软元件操作的执行条件同时满足，则复0优先。

4） 对数据寄存器D、变址寄存器V和Z的内容清零时，也可使用RST指令。

5） 积算定时器T63的当前值复0和触点复位也可用RST。

八、上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLF

脉冲微分指令主要作为信号变化的检测，即从断开到接通的上升沿和从接通到断开的下降沿信号的检测，如果条件满足，则被驱动的软元件产生一个扫描周期的脉冲信号。

PLS指令：上升沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为上升沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。

PLF指令： 下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号。

1． 程序举例：

2． 例题解释：1） 当检测到X0的上升沿时，PLS的操作软元件M0产生一个扫描 周期的脉冲，Y0接通一个扫描周期。

2） 当检测到X1的上升沿时，PLF的操作软元件M1产生一个扫描周期的脉冲，Y1接通一个扫描周期。

3． 指令说明：

1） PLS指令驱动的软元件只在逻辑输入结果由OFF到ON时动作一个扫描周期；

2） PLF指令驱动的软元件只在逻辑输入结果由ON到OFF时动作一个扫描周期；

3） 特殊辅助继电器不能作为PLS、PLF的操作软元件。

九、INV取反指令

INV指令是将即将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，无操作软元件。

1． 程序举例：

2． 例题解释：X0接通，Y0断开；X0断开，Y0接通。

3． 指令说明：

1) 编写INV取反指令需要前面有输入量，INV指令不能直接与母线相连接，也不能如OR、ORI、ORP、ORF单独并联使用；