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在有些行业，FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。

2．PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点

　　目前，在连续型流程生产自动控制（PA）或习惯称之谓工业过程控制中，有三大控制系统，即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下：

　　 2．1 PLC

　　（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

　　（2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

　　（3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

　　（4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

　　（5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

　　（6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

　　（7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

　　（8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

　　（9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

　　 2．2 DCS或TDCS

　　（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。

　　（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

　　（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

　　（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

　　（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

　　（6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

　　（7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。

　　（8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

　　（9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。

　　（10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。

2．3 FCS

　　（1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。

　　（2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。

　　（3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。

　　（4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。

　　（5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。

　　（6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。

　　（7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。

　　（8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。

　　（9）局域网，再可与internet相通。

　　（10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。

　　（11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。

　　（12）3类FCS的典型

　　 1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是绝对重要的，典型产品是FF、World FIP、Profibus—PA；

　　 2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；

　　 3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

　　从上述基本要点的描述中，我们是否注意到一点，用于过程控制的三大系统，没有一个是针对电站而开发的，或者说，在他们开发的初期，都并非以电站做系统的首选控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为首选适用范围，有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是，这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。

　　3．三大控制系统之间的差异

　　我们已经知道，FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。下一节就仅以DCS与FCS进行比较。在前面的章节中，实际上已涉及到DCS与FCS的差异，下面将就体系结构、投资、设计、使用等方面进行叙述。

3．1 差异要点

　　 DCS

　　 DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。

　　通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。

　　（1）系统能处理多少I/O信息。

　　（2）系统能处理多少与控制有关的控制回路的信息。

　　（3）能适应多少用户和装置（CRT、控制站等）。

　　（4）传输数据的完整性是怎样彻底检查的。

　　（5）数据公路的最大允许长度是多少。

　　（6）数据公路能支持多少支路。

　　（7）数据公路是否能支持由其它制造厂生产的硬件（可编程序控制器、计算机、数据记录装置等）。

　　为保证通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。

　　为了保证系统的安全性，使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则，用以保证所传输的数据被接收，并且被理解得和发送的数据一样。

　　目前在DCS系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

　　 FCS

　　 FCS的关键要点有三点

　　（1）FCS系统的核心是总线协议，即总线标准

　　前面的章节已经叙述，一种类型的总线，只要其总线协议一经确定，相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言，各类总线都是一样的，都以解决双向串行数字化通讯传输为基本依据。但由于各种原因，各类总线的总线协议存在很大的差异。

　　为了使现场总线满足可互操作性要求，使其成为真正的开放系统，在IEC国际标准，现场总线通讯协议模型的用户层中，就明确规定用户层具有装置描述功能。为了实现互操作，每个现场总线装置都用装置描述DD来描述。DD能够认为是装置的一个驱动器，它包括所有必要的参数描述和主站所需的操作步骤。由于DD包括描述装置通信所需的所有信息，并且与主站无关，所以可以使现场装置实现真正的互操作性。

实际情况是否如上述一致，回答是否定的。目前通过的现场总线国际标准含8种类型，而原IEO国际标准只是8种类型之一，与其它7种类型总线的地位是平等的。其它7种总线，不论其市场占有率有多少，每个总线协议都有一套软件、硬件的支撑。它们能够形成系统，形成产品，而原IEC现场总线国际标准，是一个既无软件支撑也无硬件支撑的空架子。所以，要实现这些总线的相互兼容和互操作，就目前状态而言，几乎是不可能的。 A06B-6066-H244 FANUC AMPLIFIER

A06B-0128-B688#​7076 FANUC

FANUC A06B-0384-B002#​7000.

FANUC A06B-0157-B075#​7076

FANUC A06B-0502-B372#​C000 .

FANUC A06B-0157-B075#​7075

FANUC A06B-0757-B200#​3100

ALLEN BRADLEY 8500-B1D-L1AN

ALLEN BRADLEY 8500-A3D-L1B .

ALLEN BRADLEY 8500-B1D-L1B .

A06B-0501-B001 FANUC

MDD071C-N-060-N​2S-095PB1 INDRAMAT AC SERVO MOTOR

4812 XYCOM

120-085-001 MODICON

1391-DES15-DI-A​QB ALLEN BRADLEY DRIVE

AS-B824-016 MODICON

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1FT6084-8AK71-3​EG1 SIEMENS

4150B XYCOM POWER SUPPLY AND MONITOR SERIE

2711-TA1X ALLEN BRADLEY

HDS03.2-W075N-H​S32-01-FW INDRAMAT

1FT6086-1AF71-3​AG1 SIEMENS

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INDRAMAT MAC071C-0-NS-4-​C/095-A-0/WI518​LV *Repair Servi...

A2T15T40XPK4NNI​B DYNICS MONITOR

3515T XYCOM OPERATOR TERMINAL

481A PCB PIEZOTRONICS CONTROLLER

A06B-0346-B255 FANUC

AS-B883-200 MODICON

3512-T XYCOM

1326AB-B730E-21​C ALLEN BRADLEY

MM-PM15-414 MODICON PANELMATE PLUS

1785-LT/A ALLEN BRADLEY

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A06B-0642-B005 FANUC

Allen Bradley 1326AB-B515G-21

A16B-2201-0571 FANUC

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1326AB-B3E-11-A​5 ALLEN BRADLEY 1 YEAR WARRANTY

A06B-0346-B356 FANUC

FANUC A06B-0502-B001

FANUC A06B-0382-B102#​7000 .

8520-AA21 ALLEN BRADLEY

A903-40000-AC GETTYS

MHD112C-024-PG0​-BN INDRAMAT

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CM1000 DATALOGIC

A06B-0501-B751 FANUC

6182INDUSTRIALC​OMPUTER ALLEN BRADLEY

1392-B050-RG-MC​-B-F2 ALLEN BRADLEY

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AS-B885-002 MODICON

HC-UFS502B MITSUBISHI

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LC191F HEIDENHAIN

1772-LG ALLEN BRADLEY

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TDM3.2-020-300-​W0 INDRAMAT TDM3.2-020-300W​0

DDS02.1-W150-D INDRAMAT

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MON-4614 NEMATRON

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FANUC A06B-0153-B184#​7075 .

1326AB-B2E-11-A​5 ALLEN BRADLEY

INX7TTC400-TFT ANN ARBOR TECHNOLOGIES

6156-AABAAZBBBZ ALLEN BRADLEY IND.WORKSTATION 0592－5580708

2711-KA1 ALLEN BRADLEY OPERATOR INTERFACE

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MVI56-MCM

MVI56-MCM

MVI56-MCM

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