1756-EN2TR/A ，1756-EN2TR/A

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1个控制加热器的输出端、1个控制搅拌器的输出端，总共需要8个输出端。 

1 MC68HC376的基本特性 

    MC68HC376具有速度快、并行处理能力强、可靠性高、功耗低、功能强大

等优点。与目前常用的8位、16位微控制器相比，其片内资源极其丰富，适用

于各种控制场合；内部集成度高，硬件可靠性和稳定性强，外部扩展工作少，

开发周期短。 

    1.1 主要功能模块 

MC68HC376为160脚的封装结构。其主要功能模块包括32位CPU；系统集成模

块（SIM）；4KB备用RAM；8KB片内ROM；10位队列式的摸数转换 器（QADC），

具有强大的数模转换控制功能；队列式串行通信模块（QSM），可以方便地实现

同步、异步通信功能；可构造时钟模块（CTM4），具有多种强大的定时、记数

和脉冲调制功能；时间处理单元（TPU），可对各种事件进行快速的智能处理；

3.5KB静态TPURAM；CAN控制模块（TOUCAN）， 能方便地实现工业自动化

等场合的局域网络控制。 

    1.2 基本性能 

    （1）24位地址总线16位数据总线，支持32位数据操作； 

    （2）2个8位双功能I/O，1个7位双功能I/O，16～44个模拟量输入通道； 

    （3）具有系统保护逻辑，同时可进行时钟监视和总线监视； 

    （4）速度快，在4.194MHz晶振下,系统时钟可达20.97MHz； 

    （5）功耗低，具备低功率休眠功能； 

    （6）支持高级语言和背景调试。 

2 基于MC68HC376的系统设计 

    2.1 片外Flash和RAM的扩展 

    MC68HC376有24位地址线和12位可编程的片选线。每根片选线可选通

2KB～1MB的地址区，因此MC68HC376具有很强的扩展能力。注意： 

CS[6～10]与ADDR[19～23]复用。如何合理地安排这些地址线和片选线是

系统优劣的关键。 

    本系统扩展了2片128KB的片外Flash 29C010A，2片128KB的片外RAM H

M628128，扩展电路图略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    值得注意的是：Flash和RAM均由A[1～17]寻址，实际上是一种字寻址方式，

最低位A0不用。2片Flash和2片RAM的数据口分别接至 MC68HC376的D[8～15]

和D[0～7]，对应字的高低字节。在程序中应注意存放高字节的芯片对应字的低

字节地址。 

    2.2 系统功能选择电路设计 

与MCS-51和MCS-196系列单片机不同的是，MC68HC376复位时数据线的状态

决定控制器某些相关的功能和操作模式。因此，根据实际系统的功能需要来

选择对应的复位状态，是系统设计的一个重要环节。     

所有数据线都有内部弱上拉电阻，复位时默认状态为高，对应系统相应的默

认功能；当需要利用其非默认功能时，需要强制电路使相应数据线在复位时

电位为低。相应的模式选择电路图略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    为了避免复位时MCU与外部读写器件冲突，引入DS和R/W作为门控信号。

这里，将SIM模块构造成两个通用的并行I/O 口，将DB8和DB9在复位时强制

为低；而片选脚分别作为片选或者输出口，所以DB[0～7]保持默认状态；因系

统采用晶振作为外部参考频率源，所以MODCLK脚也应保持默认状态。 

    2.3 时钟部分的设计 

    2.3.1 系统时钟的获得