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【产品名称】 ABB机器人备件，AB，GE,施耐德140CPU,西门子数控，西门子摩尔

【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器

【库存状态】 现货

【价 格】 面议 （含17%增值税）

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GE FANUC备件

ABB机器人系统备件

Bosch博世CL系列

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Indramat 力士乐

XYCOM VME现场总线

Rosemount RS3系统备件

Fireye 火焰检测器

ADEPT 智能机器人系统备件

OKUMA控制板卡

NACHI机器人备件

AMAT系列 应用材料

B&R系统

TEL：021-60543958\\、15359273792

QQ:1367640304  

Email：1367640304@qq.com

姓名：欧阳

网址：www.shbxrdauto.com

基于MC68HC376的系统设计 

    2.1 片外Flash和RAM的扩展 

    MC68HC376有24位地址线和12位可编程的片选线。每根片选线可选通

2KB～1MB的地址区，因此MC68HC376具有很强的扩展能力。注意： 

CS[6～10]与ADDR[19～23]复用。如何合理地安排这些地址线和片选线是

系统优劣的关键。 

    本系统扩展了2片128KB的片外Flash 29C010A，2片128KB的片外RAM H

M628128，扩展电路图略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    值得注意的是：Flash和RAM均由A[1～17]寻址，实际上是一种字寻址方式，

最低位A0不用。2片Flash和2片RAM的数据口分别接至 MC68HC376的D[8～15]

和D[0～7]，对应字的高低字节。在程序中应注意存放高字节的芯片对应字的低

字节地址。 

    2.2 系统功能选择电路设计 

与MCS-51和MCS-196系列单片机不同的是，MC68HC376复位时数据线的状态

决定控制器某些相关的功能和操作模式。因此，根据实际系统的功能需要来

选择对应的复位状态，是系统设计的一个重要环节。     

所有数据线都有内部弱上拉电阻，复位时默认状态为高，对应系统相应的默

认功能；当需要利用其非默认功能时，需要强制电路使相应数据线在复位时

电位为低。相应的模式选择电路图略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    为了避免复位时MCU与外部读写器件冲突，引入DS和R/W作为门控信号。

这里，将SIM模块构造成两个通用的并行I/O 口，将DB8和DB9在复位时强制

为低；而片选脚分别作为片选或者输出口，所以DB[0～7]保持默认状态；因系

统采用晶振作为外部参考频率源，所以MODCLK脚也应保持默认状态。 

    2.3 时钟部分的设计 

    2.3.1 系统时钟的获得 

    本系统采用晶振作为外部参考频率源,电路和普通电路一样。但要注意确保 

MODCLK脚在复位时为高，否则系统会出错。 

    本系统采用Motorola公司推荐的4.194MHz晶振频率，同时通过写时钟合成

控制寄存器SYNCR中的相关位来获得一定的系统时钟。系统时钟频率SYNCR

与的W位、X位和Y[0～5]区的值有关：Fsys=Fref x [4（Y+1） x 2（2w+x）]/128。 

    当写入W=1，X=0，Y=100111时，Fsys=5Fref=20.97MHz。（注意：不要超

过MC68HC376系统频率的最大允许值20.97MHz）。 

    2.3.2 外部滤波电路 

由于采用外部参考频率源，所以需要在XFC脚上接入滤波电路。应尽可能降

低XFC脚的泄露电流，以提高时钟的稳定性和内部锁相环的性 能。滤波电路图

略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    2.4 输入输出通道 

    系统输入输出通道包括模拟量输入、开关量输入、键盘输入、液晶显示、

控制量逻辑输出等部分。为了减小干扰，开关量输入采取光电隔离方式。

运用MC68HC376的CTM4模块测量频率，由QADC模块实现队列式的模数转

换功能。 

    2.4.1 应用CTM4进行频率测量 

Motorola公司的CTM4模块包括总线接口单元BIUSM、计数器分频子模块

CPSM、1个16位自由计数器FCSM、2个16位可自动重装载计数器MCSM、 

4个动作单元DASM、4个脉宽调节子模块PWMSM。     GPSM通过对系统时

钟分频向CTM4各个模块提供6种不同的记数时钟PCLK1～PCLK6。在运行

CTM4各个单元之前，应先设置并启动CPSM。注意，CPSM的构造值关系到

实际测频和测周结果的计算。     

1756-BA1

1756-N2

1756-IB16I

1756-BA2 

1756L55M14

1756-CNB

1756-DNB

1771-OBN

1756-OB32

1785-L40B

1756-OB16D

1756-PA75

1203-CN1

1746-NO4I

1746-OW16

1756-IF16

1746-NI8

1746-OB16

1747-ASB

1747-L541

1756-ENBT

1756-IM16I

1756L55M13

1756-OF8

1785-L30B

1336-WB110

1746-A10

1746-IA16

1746-IM16

1747-L514

1756L55M12

1756-OW16I

1756-PA72

1746-NO4V

1746-P2

1747-L524

1756-A17

1756-IB16

1756-IV32 

1756L55M23

1756-L63

1756-OB16I

1769-BA

1769-IR6 

1771-IVN

1786-TPS

5370-CVIM

1746-HSRV

1746-IB16

1746-IB32

1746-NI4

1746-NIO4I

1746-OB16E

1756-CNBR

1756-HSC

1756-IB16D

1756-IT6I

1756L55M24

1756M13

1756-M14

1771-OZ

1784-KTX

1785-L60B

1794-ACNR15

1794-IR8

1746-NIO4V

1746-OB32

1746-OW16 

1746-OX8

1747-L532

1747-L553

1756-DHRIO

1756-IA16I

1756-IB32

1756-IF8

1756-L61

1756-L62

1757-SRM

1768-ENBT

1771-ASB

1771-IBN

1771-IFE

1771-IXHR

1771-NC6

1772-LG

1785-L80C15

1785-LT

1794-IF4I

2711-B6C1

2711-T5A1L1

2801-N22

700DC-PL500Z2

700-PK400A1

1201-HASI

1336-B025-AA-EN-GM1

1336-BDB-SP390

1336-BDB-SP39D

1336F-B030-AN-EN

1336F-BRF30-AA-EN

1336-MOD-L2

1336-PB-SP2B

1394-AM03

1394-AM04

1394-SJT05-C-RL

1394-SJT10-C-RL

1398-DDM-030

1492-IFM40D24

1494V-FS400

1494V-H2

1606-XL960E-3S

1734-232ASC

1746-A7

1746-HSCE

1746-IB16  

1746-IB8

1746-NR8

1746-NT8

1746-OA16

1746-OA16 

1746-OA8

1746-P1

1746-P3

1746-P4

1747-FC

1747-L511

1747-L543

1747-L552

1747-L552 

1747-SDN

1756-A10

1756-A7

1756-BATM

1756-CN2

1756-EN2T

1756-ENET

1756-IR6I

1756-L55

1756L55M22

1756-L63  

1756-M03SE

1756-M08SE

1756-M12

1756-PA75  

1756-PA75R

1756-PB75R

1762-L24BWA

1764-24BWA

1768-L43 

1768-PA3

1769ADN

1769-ECR

1769-HSC

1769-L32E

1769-OB16

1769-PA2

1770-FF

1770-KFD

1771-IR

1771-NIS

1771-OBD

1771-OFE2

1771-OVN

1771-OZL

1771-VHSC

1783-EMS08T

1783-US08T

1784-KTXD

1784-PCMK

1784-PKTX

1785-L20B

1785-L30A

1785-L40E

1785-L60L

1785-L80B

1785-L80E

1785-V80B

1786-RPFM

1791-8BC

1794-AND

1794-TB3

1794-TB3G

2094-BC07-M05-S

2094-BL02

20-VB00601

2711E-T14C6

2711E-T14C6X

2711-NM15

2711-T10C10

2711-T10C20

2711-T10C8

2801-NC17

2801-NC18A

2801-YC

500L-DOD93

6186-M15ALTR

700-HN100

80190-320-03-R

80190-380-01-R

MSR16R/T

MSR6R/T

MSRI6R/T

MVI46-MCM

MVI56E-MCM

MVI56-MCM

MVI56-MCM 

MVI56-MCM   

MVI56-MCMR

MVI56-MNET

MVI56-PDPMV1

PS3250-L532M

SST-PB3-CLX-RLL

SST-PFB-CLX

SST-SR4-CLX-RLL

在实际测量中，为了提高测量精度，对于较高的频率采用计数测频法，对于

较低的频率采用测周测频法。外部信号经过滤波、过零比较后同时接入MC68

HC376的CTM2C脚和CTD3脚，由软件选择判断实际采用的方式。测频子程

序包括测周测频部分（流程图和计数测频部分图略，详见〈电子技术应用〉

2002.10）。