140CPU43412A 到货备件 140CPU43412A

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  1.1 主要功能模块 

MC68HC376为160脚的封装结构。其主要功能模块包括32位CPU；系统集成模

块（SIM）；4KB备用RAM；8KB片内ROM；10位队列式的摸数转换 器（QADC），

具有强大的数模转换控制功能；队列式串行通信模块（QSM），可以方便地实现

同步、异步通信功能；可构造时钟模块（CTM4），具有多种强大的定时、记数

和脉冲调制功能；时间处理单元（TPU），可对各种事件进行快速的智能处理；

3.5KB静态TPURAM；CAN控制模块（TOUCAN）， 能方便地实现工业自动化

等场合的局域网络控制。 

    1.2 基本性能 

    （1）24位地址总线16位数据总线，支持32位数据操作； 

    （2）2个8位双功能I/O，1个7位双功能I/O，16～44个模拟量输入通道； 

    （3）具有系统保护逻辑，同时可进行时钟监视和总线监视； 

    （4）速度快，在4.194MHz晶振下,系统时钟可达20.97MHz； 

    （5）功耗低，具备低功率休眠功能； 

    （6）支持高级语言和背景调试。 

2 基于MC68HC376的系统设计 

    2.1 片外Flash和RAM的扩展 

    MC68HC376有24位地址线和12位可编程的片选线。每根片选线可选通

2KB～1MB的地址区，因此MC68HC376具有很强的扩展能力。注意： 

CS[6～10]与ADDR[19～23]复用。如何合理地安排这些地址线和片选线是

系统优劣的关键。 

    本系统扩展了2片128KB的片外Flash 29C010A，2片128KB的片外RAM H

M628128，扩展电路图略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    值得注意的是：Flash和RAM均由A[1～17]寻址，实际上是一种字寻址方式，

最低位A0不用。2片Flash和2片RAM的数据口分别接至 MC68HC376的D[8～15]

和D[0～7]，对应字的高低字节。在程序中应注意存放高字节的芯片对应字的低

字节地址。 

    2.2 系统功能选择电路设计 

与MCS-51和MCS-196系列单片机不同的是，MC68HC376复位时数据线的状态

决定控制器某些相关的功能和操作模式。因此，根据实际系统的功能需要来

选择对应的复位状态，是系统设计的一个重要环节。     

所有数据线都有内部弱上拉电阻，复位时默认状态为高，对应系统相应的默

认功能；当需要利用其非默认功能时，需要强制电路使相应数据线在复位时

电位为低。相应的模式选择电路图略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    为了避免复位时MCU与外部读写器件冲突，引入DS和R/W作为门控信号。

这里，将SIM模块构造成两个通用的并行I/O 口，将DB8和DB9在复位时强制

为低；而片选脚分别作为片选或者输出口，所以DB[0～7]保持默认状态；因系

统采用晶振作为外部参考频率源，所以MODCLK脚也应保持默认状态。 

    2.3 时钟部分的设计 

    2.3.1 系统时钟的获得 

    本系统采用晶振作为外部参考频率源,电路和普通电路一样。但要注意确保 

MODCLK脚在复位时为高，否则系统会出错。 

    本系统采用Motorola公司推荐的4.194MHz晶振频率，同时通过写时钟合成

控制寄存器SYNCR中的相关位来获得一定的系统时钟。系统时钟频率SYNCR

与的W位、X位和Y[0～5]区的值有关：Fsys=Fref x [4（Y+1） x 2（2w+x）]/128。 

    当写入W=1，X=0，Y=100111时，Fsys=5Fref=20.97MHz。（注意：不要超

过MC68HC376系统频率的最大允许值20.97MHz）。 

    2.3.2 外部滤波电路 

由于采用外部参考频率源，所以需要在XFC脚上接入滤波电路。应尽可能降

低XFC脚的泄露电流，以提高时钟的稳定性和内部锁相环的性 能。滤波电路图

略（详见《电子技术应用》2002.10）。 

    2.4 输入输出通道 

140CPU43412A  到货备件 140CPU43412A

P0916JW  

P0970BC DNBI

P0971WV DNBT  

P0970BC DNBI

P0971WV DNBT

P0960AW CP30

P0960JA CP40 

P0961FR CP60

P0400VR CP10