ICS TRIPLEX T8461测试验证

 ICS TRIPLEX T8461测试验证

　　本文最后设计了CAN总线控制器的测试程序，其目的是模拟一块微处理器对CAN总线控制器进行读写操作，从而实现对CAN总线控制器的寄存器访问，完成总线收发功能。在该测试程序编写中，各个功能基本上以任务的形式实现，进行不同的仿真时只需调用相关的任务模块。图8为验证程序的组成框图。

　　仿真验证完成以后将其HDL CAN总线程序下载到FPGA中进行测试，目标芯片采用Cyclone系列的EP1C6Q240C8，为了验证所设计的FPGA CAN总线控制器，还设计了一款基于该FPGA的CAN总线控制器的节点电路，然后利用所设计的节点电路与其他3个利用SJA1000作为控制器的CAN总线节点进行了通信测试。所有的节点使用AT89S52单片机作为节点微处理器，PCA82C250作为收发器，测试结果表明下载到FPGA中的控制器程序工作正常，实现了预计的CAN总线通讯功能。测试网络示意图如图9所示。

　　测试时，按动节点1上的开关并将该状态发送到节点2，在节点2上能显示对应的状态，反之也可。同时也可在节点2通过键盘输入某一代码，而在节点1上的数码管上显示相应的结果。该实验结果表明下载到FPGA中的控制器程序工作正常。