MRU Z传感器

技术性能

MRU Z传感器的价格/性能比良好，非常适合于海上应

用，特别适合于作为测深仪的涌浪补偿传感器。MRU Z

内部包含了线性加速和角度加速两者的三轴微电机结构

（Micro-electro-mechanical-structures –MEMS）传感器。由于

MRU Z内部采用的是固态传感器，没有旋转或者机械结

构件，因而具有高度可靠性。

随货发运的有一个基于Windows设置的数椐显示软件。用

MRU和测点（MP – measurement point）之间的矢量设置

传感器时，MRU Z就会输出测点上的精确涌浪量测数，而

不是传播器按装点的数椐。典型的测点就是传感器的头。

MRU Z传感器发货时，还附有一份检定证书，说明仪器

已经测试并且符合技术指标。仪器必须要依照固定的朝

向按装，连接点朝下。

输出的数椐

MRU Z传感器所输出的是涌浪的位置和速度，此外还要

摇摆和颠簸的角度以及相关的角速度矢量。

MRU Z传感器接收外部速度和航向的信息，用以补偿航船

转弯时量测中的漂移。同时，也可向传感器输入外部的一

秒钟脉冲信号，使MRU的数椐与外部时钟系统（如GPS系

统或其他高度精确的时间源）同步。

数字化输入/输出规约

MRU Z传感器的双向通讯使用一种专门的二进位串口规

约。所输出的变量转换成了IEEE 32位数椐串或比例整

数。同时，ASCII的NMEA 0183专有语句或各种测深仪格

式也可以作为数椐输出规约。

性能特点

1.实时输出涌浪、摇摆和颠簸数椐

2.输出的是测点，如传感器头上的涌浪数椐

3.接收外部输入数椐，补偿转弯时涌浪测数的漂移

4.传感器尺寸小，重量轻，耗电低

5.传感器高度可靠，无机械活动结构，无需定时维修，

6. 2 年保修期

7.输出速度快（100Hz）

8.每个出厂的MRU Z 传感器都有检定证书

9.MRU 设置软件基于Windows，可选通讯格式

10.传感器发货有外包装箱，有9 针DSUB 的3米设置电缆

11.可接PC机以及使用手册

技术指标

摇摆和颠簸输出 操作环境

角向范围 45° 温度 摄氏-5至+55度

角速度范围 ±100°/s 湿度 密封组件，无要求

摇摆/颠簸分辨率 0.001° 最大震动 0.5米/平方秒

角速度燥声 0.1°/s RMS （操作时） （10-2000 Hz连续）

静态**精度 0.1° RMS 最大震动 20米/平方秒

动态*精度（+/-5度振幅） 0.15° RMS （非作时） （0-2000 Hz连续）

比例因素误差 0.4% RMS 最大冲击 1000米/平方秒

（非作时） （10ms 峰值）

涌浪输出

输出范围50米 可调节

时段 0至25秒

动态精度（RMS） 5厘米或5%，以最大的准

加速度输出

加速度范围 +/- 40米/平方秒

加速度燥声 0.01米/平方秒

电源

电源要求 12 – 30 VDC，最高3W

模拟频道 #4，+/-10V，14位分辨率

数字输出变量 #16（最大）RS232或RS422

输出数椐速率（最大） 100 Hz（10 ms）

内部更新率 400 Hz（角）

*） 当MRU传感器处在双轴正弦曲线角速运动5分钟时

** ） 当MRU传感器处在静态状况超过30分钟时

其他数椐

平均故障间隔时间（计算值） 50000小时

外壳尺寸 直径10.5 x 12.9厘米

材料 阴极氧化铝

重量 1.5公斤

接头 串口16-26