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EL6751，EL6752，EL6740，EL6731，EL6720
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价格：￥70
更新日期：2026/6/30 20:23:03
生 产 地：中国大陆
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详细内容
EL6751 | CANopen 主站/从站端子模块
CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
- 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
- 与 PC 控制器的任务循环同步
- 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
- 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
- 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
- 功能强大的参数和诊断接口
- 在线总线负载显示
- 总线监视器功能
也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。
| 技术参数 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 现场总线 | CANopen | |
| 现场总线通道数量 | 1 | |
| 功能 | 主站 | 从站 |
| 数据传输速率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud | |
| 总线接口 | D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离 | |
| 通讯端子模块 | CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站 | |
| 总线设备 | 最多 127 个从站 | |
| 硬件诊断 | 状态 LEDs | |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 190 mA | 典型值 240 mA |
| 重量 | 约 70 g | |
| 工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 | |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 | |
EL6751,EL6752,EL6740,EL6731,EL6720
