订货号

6ES7155-5BA00-0AB0

6ES7155-5AA00-0AA0

6ES7155-5AA01-0AB0

6ES7155-5MU00-0CN0

数量结构

IO 模块的最大数目 / IM

12

12

30

30

最大字节数目 / 插槽

128 输入

128 输出

64 输入

64 输出

256 输入

256 输出

256 输入

256 输出

最大字节数目 / 站

244 输入

244 输出

64 输入

64 输出

512 输入

512 输出

1440 输入

1440 输出

刷新时间

500 µs

1 ms

250 µs

250 µs

组态

GSD/GSDML

√

√

√

√

STEP 7

GSD

GSDML

GSDML

GSDML

TIA Portal

√

√

√

√

PCS 7

-

-

-

-

概述功能

复位至出厂设置

TIA Portal

TIA Portal

TIA Portal

TIA Portal

设备更换

不带编程器

√

LLDP

LLDP

LLDP

组态管理（选件处理）

-

-

√

√

I&M 数据

IM 0 … 3

IM 0 … 3

IM 0 … 3

IM 0 … 3

等时同步模式

-

-

√

√

PROFIsafe

4

-

√

√

PROFINET 功能

RT

--

√

√

√

IRT

--

-

√

√

MRP

--

√

√

√

MRPD

--

-

-

√

S2 冗余

--

-

-

√

快速调试

--

-

√

√

共享设备

--

√；最多 2 个控制器

√；最多 2 个控制器

√；最多 4 个控制器

MSI / MSO

--

√

√

√

子模块

--

√

√

√

一般信息

产品类型标志

IM 155-5 DP ST

IM 155-5 PN 基础型

IM 155-5 PN ST

IM 155-5 MF HF

硬件功能状态

FS01 以上版本

FS02 以上版本

FS01 以上版本

FS01 以上版本

固件版本

V2.0.0

V4.3.0

V4.1.0

V5.2.1

• ● 可更新固件

是

是

是

是

制造商标记 (VendorID)

81AAh

0x002A

0x002A

002AH

设备标记 (DeviceID)

0x0312

0x0312

0312H

制造商代码根据 ODVA (VendorID)

0x04E3

设备标识根据 ODVA (ProductCode)

0x0FA3

产品功能

• ● I&M 数据

是; I&M0 至 I&M3

是; I&M0 至 I&M3

是; I&M0 至 I&M3

是; I&M0 至 I&M3

• ● 运行期间更换模块（热插拔）

否

否

否

是; 与激活的背板总线连接

• ● 时钟同步模式

否

否

是

是

• ● IRT

否

否

是

是

• ● 换刀器

否

否

否

是; 扩展站

• ● IO 数据的本地耦合

否

否

否

是

• — 耦合模块数量

6; 1x 输出 + 最多 5x 输入

附带程序包的

• ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本

V13

V15.1

15 版

V20 HSP0454

• ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本

通过 GSD 文件

通过 GSD 文件

通过 GSD 文件

通过 GSD 文件

• ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

V1.0 / V5.1

• ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上

GSDML V2.3

GSDML V2.3

GSDML V2.45

配置控制

通过数据组

否

否

是

是

电源电压

额定值 (DC)

24 V

24 V

24 V

24 V

允许范围，下限 (DC)

19.2 V

19.2 V

19.2 V

19.2 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

28.8 V

反极性保护

是

是

是

是

短路保护

是

是

是

是

电源和电压断路跨接

• ● 停电/断电跨接时间

5 ms

5 ms

10 ms

10 ms

输入电流

耗用电流（额定值）

0.2 A; 24 V DC 时和空载时

1 A; 24 V DC 时和空载时

0.2 A; 24 V DC 时和空载时

0.16 A; 24 V DC 时和空载时

耗用电流，最大值

1.2 A; 20.4 V DC 时和最大负载时

1.7 A

1.2 A

1.2 A

接通电流，最大值

4 A

2.8 A

9 A

13 A

I²t

0.09 A²·s

0.04 A²·s

0.09 A²·s

0.1 A²·s

来自 DC 5 V 接口，最大值

80 mA

功率

背板总线上的馈电功率

14 W

14 W

14 W

16 W

来自背板总线的功率输出

2.3 W; 在 IM 左侧使用独立系统电源时

3.4 W; 在 IM 左侧使用独立系统电源时

功率损失

功率损失，典型值

4 W

3 W

4.5 W

4.3 W

地址范围

每个模块的地址空间

• ● 每个模块的地址空间，最大值

64 byte; 分别针对输入和输出数据

64 byte; 分别针对输入和输出数据

256 byte; 分别针对输入和输出数据

256 byte; 分别针对输入和输出数据

每个站点的地址空间

• ● 每个站点的地址空间，最大值

244 byte; 分别针对输入和输出数据

64 byte; 分别针对输入和输出数据

512 byte; 分别针对输入和输出数据

1 440 byte; 分别针对输入和输出数据

硬件扩展

集成电源

是; 14 W

是; 14 W

是; 14 W

是; 16 W

IM 左侧的插拔式系统电源

否

否

是

是; 仅在使用 U 型连接器安装时

允许的分段电源数量

1; 包括接口模块

1; 包括接口模块

3; 包括接口模块

3; 包括接口模块

组件载体

• ● 每个组件载体的组件，最大值

12; 外围设备模块

12; 外围设备模块

30; 外围设备模块

30; 外围设备模块

子模块

• ● 每个站点的子模块数量，最大值

108; 每个外围设备模块 9 个

256; 每个外围设备模块 9 个

256; 每个外围设备模块 9 个

接口

PROFINET 接口数量

1; 2 个端口（交换机）

1; 2 个端口（交换机）

1; 2 个端口（交换机）

PROFIBUS 接口数量

1; 1 个端口

1. 接口

物理接口

• ● RJ 45（以太网）

是

是

是; 带总线适配器

• ● RS 485

是

• ● 端口数量

1

2

2

2; 带总线适配器

• ● 集成开关

否

是

是

是

• ● BusAdapter (PROFINET)

否

否

否

是; BA 2x RJ45, BA 2x FC, BA 2x M12

协议

• ● PROFINET IO 设备

是

是

是

• ● PROFIBUS DP 从站

是

• ● 开放式 IE 通讯

是

是

是

• ● 气液冗余

是; PROFINET MRP 客户端

是; PROFINET MRP 客户端

是; PROFINET MRP 客户端 / MRPD 客户端

PROFINET IO 设备

服务

• — IRT

否

否

是; 125 µs 光栅，250 µs 至 4 ms

是; 125 µs 光栅，250 µs 至 4 ms

• — PROFIenergy

否

否

否

• — 按优先级启动

否

是

否

• — 共享设备

是

是

是

• — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量

2

2

4; 多现场总线混合运行时：2x PN 控制器 + 2x 以太网/IP 扫描仪 + 10x Modbus TCP 主机

物理接口

RJ 45（以太网）

• ● 传输模式

PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)

PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)

PROFINET，100 Mbit/s，全双工(100BASE-TX)

• ● 100 Mbit/s

是

是

是

• ● 自动协商

是

是

是

• ● 自动交叉

是

是

是

RS 485

• ● 传输速率，最大值

12 Mbit/s

协议

PROFINET IO 支持的协议

否

是

是

是

支持 PROFIsafe 协议

是

是; V4.3.0 以上固件版本

是

是

PROFIBUS

是

否

否

否

支持 EtherNet/IP 协议

否

否

否

是

Modbus TCP

否

否

否

是

冗余模式

• ● PROFINET 系统冗余 (S2)

否

否

是; NAP S2

• — S7-1500R/H 上

否

否

是

• — S7-400H 上

否

否

是; 通过 GSD 文件

• ● PROFINET 系统冗余 (R1)

否

否

否

• ● H-Sync 发送

否

否

是

气液冗余

• — MRP

是

是

是

• — MRPD

否

否

是

支持 EtherNet/IP 协议

服务

• — CIP Implicit Messaging

是

• — CIP Explicit Messaging

是

• — CIP Safety

否

• — 通过 Explicit Messaging 进行配置控制

否

• — 共享设备

是; 多现场总线混合运行时：2x PN 控制器 + 2x 以太网/IP 扫描仪 + 10x Modbus TCP 主机

• — 共享设备中的扫描仪的最大数量

2

更新时间

• — 请求的数据包间隔 (RPI)

2 ms

地址范围

• — 每个模块的地址空间，最大值

256 byte; 246 字节输出端/256 字节输入端

• — ForwardOpen（等级 1 与 32 位报文头）

500 byte; （246 字节输出点/500 字节输入点）

• — LargeForwardOpen (Class3)

4 002 byte

连接

• — 机架连接数量

2

Modbus TCP

服务

• — 读取线圈（代码=1）

是

• — 读取离散输入（代码=2）

是

• — 读取保持寄存器（代码=3）

是

• — 写入单线圈（代码=5）

是

• — 写入多线圈（代码=15）

是

• — 写入多个寄存器（代码=16）

是

• — 通过主机更改参数

是

• — Modbus TCP Security Protocol

否

每个站点的地址空间

• — 每个站点的地址空间，最大值

500 byte; （246 字节输出点/500 字节输入点）

• — 访问一致性地址空间

250 byte; （246 字节输出点/250 字节输入点）

更新时间

• — I/O 请求间隔

2 ms

连接

• — 每个从站的连接数量

9; （1 个输入点/2 个输出点/4 个易失性寄存器/2 个设备信息）

开放式 IE 通讯

• ● TCP/IP

是

是

是

• ● UDP

是

• ● SNMP

是

是

是

• ● LLDP

是

是

是

• ● ARP

是

• ● IGMP

是

• ● 多重广播

是

• ● 广播

是

• ● IPv4

是

• ● IPv6

否

PROFIBUS DP

服务

• — SYNC 能力

是

• — FREEZE 功能

是

• — DPV1

是

等时模式

等距离

是

是

最短时钟脉冲

250 µs

250 µs

最长时钟脉冲

4 ms

4 ms

总线循环时间 (TDP) 最小值

250 µs

250 µs

抖动最大值

1 µs

1 µs

报警/诊断/状态信息

状态显示

是

是

是

是

报警

是

是

是

是

诊断功能

是

是

是

是

诊断显示 LED

• ● RUN LED

是; 绿色 LED

是; 绿色 LED

是; 绿色 LED

是; 绿色 LED

• ● ERROR LED

是; 红色 LED

是; 红色 LED

是; 红色 LED

是; 红色 LED

• ● MAINT LED

是; 黄色 LED

是; 黄色 LED

是; 黄色 LED

是; 黄色 LED

• ● NS LED

是; 绿色/红色 LED

• ● 电动机起动器 LED

是; 绿色/红色 LED

• ● IO LED

是; 红黄绿 LED

• ● LINK TX/RX 连接显示

是; 2x 黄绿 LED

是; 2x 黄绿 LED

是; BusAdapter 上 2 个绿色 LED

• ● DP 连接显示

是; 绿色 LED

电位隔离

在背板总线和电子元件之间

否

否

否

否

在 PROFIBUS DP 和所有其他电路之间

是

在 PROFINET 和所有其他电路之间

是; AC 1 500 V（类型检验）

是; AC 1 500 V（类型检验）

是; AC 1 500 V（类型检验）

在电源和所有其他电路之间

否

否

否

否

允许的电位差

在不同电路之间

安全特低电压 SELV

安全特低电压 SELV

安全特低电压 SELV

安全特低电压 SELV

绝缘

绝缘测试，使用

707 V DC（测试类型）

707 V DC（测试类型）

707 V DC（测试类型）

707 V DC（测试类型）

标准、许可、证书

西门子生态系统概况 (SEP)

Siemens EcoTech

Siemens EcoTech

Siemens EcoTech

Siemens EcoTech

网络负载等级

2

3

生态足迹

• ● 环境产品声明

是

是

是

是

减排潜力

• — 减排潜力，（总计）[碳足迹]

64.1 kg

64.1 kg

64.1 kg

64.1 kg

• — 减排潜力，（生产过程中）[碳足迹]

11.1 kg

11.1 kg

11.1 kg

11.1 kg

• — 减排潜力，（运营过程中）[碳足迹]

53.6 kg

53.6 kg

53.6 kg

53.6 kg

• — 减排潜力，（生命周期结束之后）[碳足迹]

-0.669 kg

-0.669 kg

-0.669 kg

-0.669 kg

产品功能 / 安全 / 标题

PROFINET 安全等级

1

标记固件更新

是

Secure Boot

是

安全删除数据

是

数据完整性

是

环境要求

运行中的环境温度

• ● 水平安装，最小值

-25 °C; FS04 以上版本

-30 °C; FS03 以上版本

-25 °C; FS03 以上版本

-30 °C

• ● 水平安装，最大值

60 °C

60 °C

60 °C

60 °C

• ● 垂直安装，最小值

-25 °C; FS04 以上版本

-30 °C; FS03 以上版本

-25 °C; FS03 以上版本

-30 °C

• ● 垂直安装，最大值

40 °C

40 °C

40 °C

40 °C

参考海平面的运行高度

• ● 最大海拔安装高度

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册

5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册

连接技术

ET 连接

• ● 通过 BU/BA 发送

否

否

否

机械/材料

应变消除装置

是; 可选

尺寸

宽度

35 mm

35 mm

35 mm

35 mm

高度

147 mm

147 mm

147 mm

147 mm

深度

129 mm

129 mm

129 mm

129 mm

重量

重量，约

360 g

236 g

260 g; 无BusAdapter