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库卡机器人示教器 KPC2 00107-264 KPC200.107-264

点击次数:115 发布时间:2024/8/12 14:42:43
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示教器通常配备有直观的触摸屏界面,用于展示机器人当状态、程序列表、系统参数、错误代码等信息。

屏幕上具有图形化的编程界面,操作员可以通过拖拽图标、线条等方式创建和编辑机器人运动轨迹。
支持多种编程方式,包括示教编程(即操作员通过示教器引导机器人逐点或逐段完成运动路径,并记录每个点的位置和姿态信息以生成机器人程序)、离线编程(通过导入CAD/CAM数据或门的编程软件生成程序)以及基于指令的编程。
监控与控制:
示教器可以实时监控机器人的运行状态,包括各关节角度、速度、加速度、力矩、工具坐标系位置等信息,以及机器人系统状态、报警信息、安全状态等。
通过示教器可以启动、暂停、停止机器人的运行,并切换不同的程序模式(如自动、手动、示教等)。

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