库卡机器人示教器 KCP2 00-110-185

示教器通常配备有直观的触摸屏界面，操作员可以通过图形化的编程界面，利用拖拽图标、线条等方式创建和编辑机器人运动轨迹。
支持多种编程方式，包括示教编程（通过手动引导机器人完成运动路径并记录）、离线编程（通过导入CAD/CAM数据或门的编程软件生成程序）以及基于指令的编程。
监控与控制功能：
示教器可以实时监控机器人的运行状态，包括各关节角度、速度、加速度、力矩、工具坐标系位置等信息，以及机器人系统状态、报警信息、安全状态等。
操作员可以通过示教器启动、暂停、停止机器人的运行，并切换不同的程序模式（如自动、手动、示教等）。
调试与维护功能：
在调试过程中，示教器支持运动路径的微调、程序逻辑的修改、传感器的校准等功能。
示教器还支持机器人程序、系统参数和其它重要数据的备份和恢复功能，以确保数据安全和快速恢复生产。
系统设置与权限管理：
示教器可以对机器人系统参数进行设置和调整，如运动参数（速度、加速度、减速度）、安全参数、通信参数等。
高-示教器还可以进行用户权限管理，不同别的操作员可以有不同的操作权限，以保-证系统的安全性和操作的业性。

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