日本 MTL 微型中空直驱伺服电机 MDH-3006-108KE

日本 MTL 微型中空直驱伺服电机 MDH-3006-108KE

日本 MTL 微型中空直驱伺服电机 MDH-3006-108KE

日本 MTL 微型中空直驱伺服电机 MDH-3006-108KE

MDH-3006-108KE 是日本 MTL 品牌的微型中空直驱伺服电机（µDD 马达）‌，属于 MDS/MDH-30 系列短机身款，外径 φ30mm、机身长 31.5mm，带中空通孔，主要用于高精度分配器、紧凑型万向节驱动及小型精密旋转工位。‌

核心参数

• ‌电机结构‌：无铁芯无齿轮直驱，内置预紧交叉滚子轴承，取消减速机，零背隙。

• ‌扭矩‌：额定连续扭矩 0.044 N·m，连续堵转扭矩 0.060 N·m，峰值瞬时扭矩 0.14 N·m。

• ‌转速‌：额定最高转速 1000 rpm，48V 供电输出满扭矩。

• ‌编码器‌：增量式 108000 P/R，4 倍频后 432000 P/R（19 位单圈），无绝对位置，‌开机需要回零‌。

• ‌重复定位精度‌：±1 脉冲（四倍频后）。

• ‌中空通孔‌：标准 φ4mm，可定制 φ6mm（即 MDH(6)-3006-108KE 型号）。

• ‌承载能力‌：允许径向载荷 94N，轴向载荷 47N。

• ‌供电‌：DC24-48V，24V 时瞬时最大扭矩会折减。

• ‌外形尺寸‌：φ30mm × 31.5mm，法兰 PCD35mm，4-M3 安装孔，同系列法兰全兼容互换。

• ‌重量‌：约 140g。

• ‌工作温度‌：0～+40℃。‌

适配驱动器

适配 ‌MC-200⁻⁷220A / MC-200⁻⁷220D‌ 驱动器，需将驱动器参数切换为‌增量模式‌，不能直接套用 -19B 绝对值参数。‌

⚠️ 增量型编码器无绝对位置，每次上电必须执行回零操作；若选绝对值版本（-19B 型），则上电无需原点回归。‌

选型提示

• ‌型号含义‌：MDH = 中空轴，3006 = φ30 外径 + 06 短机身（31.5mm），108KE = 增量式编码器 108000 P/R。

• ‌同系列对比‌：MDH-3012（37.5mm）额定扭矩 0.068 N·m，MDH-3018（43.5mm）额定扭矩 0.10 N·m、峰值 0.42 N·m，机身越长扭矩越大。

• ‌应用场景‌：高速点胶摆针、小型 CCD 同轴旋转台、微量分配阀、旋转通气机构等，比“伺服+减速机”方案体积减半且无背隙。

• ‌安装注意‌：中空轴不允许承受径向弯矩，负载需自承重或外加轴承；穿管时气管外径需小于 φ3.8（φ4 孔）或 φ5.8（φ6 孔）。‌