LMC802CBD10000施耐德ELAU艾乐2024已更新(ri/动态)

施耐德新推出的Lexium 16D伺服驱动器和BCH16电机组合为实现机器的轻松集成与调试而设计，为大多数基础运动控制机器提供理想的性能。

本系列包含0.1KW~~1.5KW的多种驱动器及伺服电机，集成了实时自适应整定和自适应陷波滤波器功能，以及能够适应低刚性机器的稳定性、高刚性机器的高速高精度等不同要求的刚性等选择及自动切换功能，结合采用2500线增量编码器的AC伺服电机，实现接口简易以及机械、定位驱动的简单操作，能够适应于范围较广的机器。

从外观上看，LXM16系列伺服与期发布的LXM26、LXM28系列产品相似，但接口布局却略有不同。

集成的HMI位于正上方，从左到右四个按键依次是：

按键M－－上箭头－－下箭头－－按键S

右上侧是CN3，Mini-USB调试接口

下方是CN2，编码器反馈接口

中间是CN1， 26芯IO接口

*底部是CNP，包括电源输入、电机、制动电阻接线

通过HMI面板调试步骤：

新机上电面板正常显示FSu

1、按S键切换到参数P6-00，再按S进入显示nonE，再次按S编辑参数。通过上下键选择实际电机型号，然后长按S键保存。再连续单击M键3次退出，显示器显示boot，*后单击S键驱动器会重启并切换到rdy状态。

2、设置DI点功能，处理限位和暂停信号

出厂配置

DI2：P3-02=122 正限位（常闭）

DI3：P3-03=123 负限位（常闭）

DI5：P3-05=104 暂停（常闭）

以上信号如果没有接线，请依次设置为常开点

P3-02=022

P3-03=023

P3-05=004

更改的设置重新上电生效

注意：断电后等面板没显示以后再上电

3、点动测试

在rdy状态下单击S键进入OP参数组，再单击S进入JOG，再点击S进入JGSt参数，再次单击S驱动器使能输出，面板显示JG-，此时，可通过上下键选择点动方向和点动速度，再长按S键电机开始运动。按M键电机停止，使能关闭。

4、自整定

rdy状态下按S键进入OP，再按S键进入JOG，按向下箭头切换到tun参数，然后再按S键进入tuSt。此时单击S键开始简单自整定。

整定过程中，面板会显示t-数字的进度，完成后面板显示donE，然后按S键保存整定结果。

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