Y018LXB4000《行业摘要》

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伺服电机十大故障分析

一电机编码器报警

1、故障原因

①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；

2、故障排除

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准

①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或用端子)。

二

电机断轴

1、故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③电机和减速机装配时不同心。

2、故障排除

①核对电机样本中可承受的径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

我们总会经过一段泥泞的路，只要心不慌，脚不乱，踏实每一个脚印，便不会摔倒。

中海德（福建）工业设备有限公司是国内自动化域先的设备供应商。主要经营欧、美、日等发达国家的DCS系统模块、工业机器人备件、伺服电机驱动器、触摸屏、变频器、传感器、温控器等工控自动化产品。

联系人：王小新

公司地址：福建省福州市高新区万山大厦10楼（中海德）

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迷你封装-PC板安装

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原创作者：中海德（福建）工业设备有限公司A