移动式（火车、汽车）磷矿石智能采样机器人

一、移动式（火车、汽车）采样机

移动式（火车、汽车）采样机是一款实现具身智能化的全流程自动化设备，集采样、送样、制样（破碎、缩分、集样）及弃样回收功能于一体。该系统通过融合高精度视觉识别、多传感器环境感知与智能决策软件，能够实时感知车辆位置与作业环境，自主规划采样路径与深度，动态调整机械臂姿态，实现复杂场景下对物料深层与全断面的自适应采样。同时，系统借助远程诊断技术，实现对设备状态的实时监控与智能维护，可灵活应用于矿区、工厂、港口等场景下的火车、汽车及堆垛采样作业。

设备采用燃油动力驱动（可选配电力供能系统），具备在-40℃严寒环境下持续稳定工作的能力。

动力系统配置：

单动力系统：完全依赖燃油发动机提供动力，无需外接电源，适应性强，适用于无固定供电的野外或临时作业场景。

双动力系统：在燃油动力基础上增加电力供能模块，实现油电双驱。既可作为移动设备使用，也可接入电网作为固定式采样站运行，电力驱动模式下采样能耗可降低70%。

核心性能参数：

行驶速度：最高车速达60公里/小时

采样效率：严格遵循国家全断面采样标准，单点采样时间40-60秒

二、智能化无人制样系统

1、智能化无人制样系统

本系统严格遵循相关国家标准，创新性地引入具身智能机器人作为核心执行单元，构建了真正意义上的无人智能制样室。系统实现了从样品接收到制成全水分样、存查样及一般分析试验样的全流程自主运行，为物料成分分析与备查提供可靠、零交叉、零污染的样品保障。

全流程智能协同：可与上级采样系统、合样归批系统无缝对接，实现数据全生命周期追溯

单元模块化设计：各功能单元模块化独立设计，既可一体化协同运行，也可根据需要独立部署

无人制样方案：以具身智能为核心，深度融合物料全流程闭环管控与制样工艺，从根源上保障样品的真实性、一致性与全链路可追溯性

2、智能化样品自动封装系统

针对多数客户制样系统和采样系统分离的现状，智能化样品自动封装系统已实现具身智能化。样品在采样环节安装专用样品收集器，收集样品后系统将样品编码写入封装的样品罐，该样品罐送到制样间后，通过专用解锁装置解锁后才能打开。

四大模块：

采样模块：负责样品的自动采集，确保采集的样品准确且具代表性

封装模块：承担样品的自动封装与标识工作

信息管理模块：负责封装信息的记录、存储和管理，实现全程可追溯

故障报警模块：实时监测系统运行状态，发现故障自动报警

3、样品智能无人转运车

本设备实现样品从采样区到制样区的无人化闭环流转。

采样端自主调度：样品收集后自动出样，通过输送线与提升装置，完成样桶从收集器到送样小车的对接

运输端无人驾驶：送样小车基于高精定位与动态路径规划，全程自主导航行驶

卸样端智能协同：具身智能机械臂自主完成空罐卸载、满罐抓取及车门自动开闭

该方案实现样品流转全程零接触、零污染、可追溯。

4、露天矿区车载无人快速化验车

车载无人化验车是具身智能化的新一代移动检测平台，将标准化采样、自动化制样、在线分析与智能分析融于一体。系统以X射线分析技术为核心，结合嵌入式智能算法，实现对物料关键指标的实时在线解析与自主诊断。

它将“移动化验室”延伸至作业现场，为贸易结算、到货验收与生产调控提供全程无人化、可追溯、防干扰的智能解决方案。

5、物料粒度智能监测系统

物料粒度智能计算分析系统实现了“感知、决策、计算”一体化的具身智能，构建了实时粒度监测体系。系统通过多模态传感器动态感知物料流动、粒度分布及设备工况，建立物料粒度时空演化模型。

作业中，系统依托具身智能架构实现全流程协同：皮带初采器自适应调整采样深度与速度；振动筛根据物料负载智能调节振幅与筛分时长。系统在选厂、工厂等复杂工况下实现采样、筛分、称重到数据分析的全流程自主闭环。

6、物料智能采样防泄漏系统

本系统是专为物料采样质检设计的具身智能采样设备，严格遵循相关国家标准。采样头采用专利防泄漏密封结构，在采样、提升及转移过程中实现动态密封，有效防止细颗粒撒漏与粉尘外逸。系统支持全天候运行，可在-40℃严寒等极端环境下稳定工作，为贸易、港口及大型用户提供标准化、智能化、绿色化的采样解决方案。

三、采制样系统智能改造服务系列

本系列专为存量市场量身定制，通过植入具身智能“大脑”，赋予传统设备自主感知、独立决策与执行的进化能力，将操作人员从高粉尘、有害气体、极寒酷暑等恶劣环境中完全解放出来。

1. 采样头防泄漏标准化智能化改造

公司自主研发的无轴螺旋采样头，采用无孔螺旋叶片与密闭内筒体一体化设计，从源头杜绝物料泄漏问题。该技术可对现有采样设备进行智能化升级改造。

2. 采制样系统智能化升级改造方案

针对现有入厂采样设备技术滞后、人工干预风险高等痛点，本智能化改造服务引入具身智能技术。改造后，系统实现采样点位自主规划、执行到数据加密上传的全流程闭环，确保采样数据不可篡改、全程可追溯。

3. 车载无人化验室

本方案将无人化验系统集成于专用车辆平台，内部集成核心分析仪器，并配备仿人化机械臂、自动称量系统。车辆抵达作业现场后，可快速对接移动式采样机器人，实现采样即化验的无缝衔接，为贸易结算、质量验收提供现场检测依据。

4. 机器人化验分析解决方案（无人化验室）

机器人分析系统实现具身智能化，仿人化机械臂可自主完成样品抓取、称重校准、仪器加样到结果输出的全流程操作。系统能够实时解析关键指标，推动化验从“自动化执行”向“自主化决策”演进。