以上采样方式缺乏成套全自动机械采样设备，主要依靠人工定点、随车多点简易取样，未实现全断面、全批次均匀布点采样，采样随机性与代表性不足，易产生人为操作偏差，难以真实反映整批矿石综合品质，未能达到国家标准；采样台账、样品编码及留样登记均以人工记录为主，流程规范性差，数据溯源及过程管控能力薄弱。

因此，西安红宇建议采用智能采样机（采样机器人）提高采样效率，降低安全隐患。

根据GB/T1868-1995相关规定：

（1）磷矿石产品的采样总量不小于批量的万分之二，份样量为800～2000g,同批采取的各点份样量应相近似。

（2）车厢采取样品数的确定，以一个车厢为一个采样单元，由每批矿石的车厢总数选取的最少采样单元数按GB/T 6678中6.6.1规定执行【6.1.1 被采总体物料的性质、物理状态和范围。范围可以是买卖双方协议的某交货批，或间断生产的某生产批，当连续生产时，可以是某时间间隔内生产的物料;】。总车厢数小于10时逐厢采样，总车厢数大于10时按GB/T 6678规定确定，如下表。

（3）操作方法 按（2）规定随机抽取n个车厢。汽车车厢按下图布置5点【GB/T 1868-1995】。采样点离车壁不小于0.3m。用采样工具在离底部至少0.1m、离表面至少0.2m深度处采取份样

经初步沟通，采样深度、采样端面等均依据【GB/T 1868-1995】执行。总采样点数、采样总量和采样时间有明确要求。

一、方案设计

1、两个方案

方案1：移动式智能采样机（采样机器人）。车载式移动采样机（采样机器人）配置夹爪式采样头，采样完成后通过输料装置将样品输送到制样设备处制样。每个采样单元采5个点，预计采100个点位。

移动式采样机可有效解决由于场地不足无法建设固定式采样机的问题。采用汽车动力源从而无需外接电源，对场地要求很低，可以直接进行采样。对于采样地点分散需转场的企业，车载移动式采样机可挂牌上路，灵活转场至料堆、汽车、火车等各种类型作业场地。

方案2：固定式智能采样机（采样机器人）。在计量站附近位置设置采样机底座，布置固定式采样机。

二、方案优势

1.基于自主专利定制研发采样头，可实现高效浅层采样，一个点位采5个点，保证每个子样的采样量约2公斤。采样系统是采样车的核心部件，由下回转支承座、回转支承、上回转支承座、回转马达、伸缩臂、桅杆、采样头等部件组成。各臂架之间的相对运动由液压油缸驱动实现，由回转马达驱动实现回转。

2.基于电控系统通过电脑控制PLC，可保证整个作业过程，机器人设备连续采样。

3.支持灵活转场，对场地无特殊要求。

本方案主要根据调研信息进行设计，如有不足和遗漏之处，敬请反馈修改意见。西安红宇支持进行详细方案调整和设计。