火车编码翻车机摘钩机器人

编组站摘钩机器人功能特性

智能识别：能够智能识别车钩类型，通过采用高精度定位技术、点云去噪及点云分割技术生成摘钩方案。

自动作业：能够自动与列车共速，在车厢运动状态下完成摘钩作业，且摘钩作业可无限循环。

智慧运维：机器人自身的感知、运动、控制等特性，通过网络与其他设备互联，实现机器人的实时监控和故障分析。

安全防护：具备动作异常报警、行走防碰撞、断电保护等多重安全机制，保障人员与设备安全。

翻车机摘钩机器人功能特性

智能识别：能够智能识别车钩类型，通过采用高精度定位技术、点云去噪及点云分割技术生成摘钩方案。

智能控制：通过搭载传感器等技术，能够收集作业数据，分析机器人的工作数据和运行状态，提供作业过程中的数据分析、监控、管理和可视化呈现。

智慧运维：机器人自身的感知、运动、控制等特性，通过网络与其他设备互联，实现机器人的实时监控和故障分析。

安全防护：具备动作异常报警、行走防碰撞、断电保护等多重安全机制，保障人员与设备安全。

翻车机正钩机器人功能特性

视觉识别，边缘计算;

与拨车机协同作业，无需作业时间;

自动适应不同钩型;

实时监控作业状态。