覆盖港口煤堆采样机器人

针对港口大型煤堆，特别是堆垛机装卸工况下的复杂采样场景，本设备实现具身智能化，构建了一套高效、标准化、全自动的无人化采样解决方案。系统通过多采样头协同作业与智能路径规划，依据《GB 475-2008商品煤样人工采取方法》完成自动选点的标准化采样，超越人工作业效率与精度。

设备搭载具身智能系统，基于多传感器融合感知与动态决策能力，可自主识别堆垛布局、地形起伏及环境约束，实时规划行驶路径与停车采样点位。在任务执行过程中，系统通过“感知、决策、执行”闭环控制，实现车辆自主定位导航、机械臂自适应调姿、多采样头协同作业等全流程无人化操作，显著提升在港口复杂动态环境中的作业适应性、采样代表性及系统安全性，拓展无人化采样技术的效能边界与应用场景。

降低人工采样安全风险：针对港口堆垛机卸载的煤堆进行采样，可完全替代人工采样作业。

代表性高：完全符合港口煤堆《GB 475-2008商品煤样人工采取方法》的采样标准。

轻量化：针对港口煤堆采样进行的设计研发，基本技术原理与移动式采样机器人相同，轻量化底盘设计。

智能化程度高：系统采用计算机控制架构，确保全流程智能运行、安全可靠。