轮式扒渣机智能清理系统

作为具身智能载体，设备通过耐高温视觉传感器实时“感知”高温铝液环境与渣层状态，利用内置智能算法自主“决策”扒渣路径与动作序列，并“执行”大臂伸缩、升降及360°转向等复杂操作。其双驱动电力模式实现零排放，支持远程一键启动与故障自诊断，实现人机分离，从本质安全上规避高温烫伤风险。

该设备适应-30℃至50℃极端工况，具备信号中断自动保护能力，单次作业仅需5分钟。它将传统机械升级为能理解环境、自主作业的智能机器人，降低能耗与人力成本，是铝冶炼行业迈向智能化、绿色化转型的关键具身智能装备。