石灰石移动式（火车、汽车）智能采样机器人

移动式（火车、汽车）采样机是一款实现具身智能化的全流程自动化设备，集采样、送样、制样（破碎、缩分、集样）及弃样回收功能于一体。该系统通过融合高精度视觉识别、多传感器环境感知与智能决策软件，构建了“感知、决策、执行”一体化的具身智能系统，能够实时感知车辆位置与作业环境，并基于多模态信息自主规划采样路径与深度，动态调整机械臂姿态，实现复杂场景下对煤炭深层与全断面的自适应采样。同时，系统借助远程诊断技术，实现对设备状态的实时监控与智能维护，真正达成从采样到制样的全流程无人化、智能化作业，可灵活应用于煤场、电厂、港口等场景下的火车、汽车及煤堆采样作业，大幅提升作业安全性与数据可靠性，推动大宗散货采样环节向智能代人的根本变革。

设备采用燃油动力驱动（可选配电力供能系统），具备在-40℃严寒环境下持续稳定工作的能力，真正实现“、灵活、高效、安全”的无人化采样作业。

动力系统配置：

单动力系统：完全依赖汽车燃油发动机提供动力，无需外接电源，适应性强，尤其适用于无固定供电的野外或临时作业场景。

双动力系统：在燃油动力基础上增加电力供能模块，实现油电双驱。既可作为移动设备使用，也可接入电网作为固定式采样站运行，电力驱动模式下采样能耗可降低70%，显著节约运营成本。

核心性能参数：

行驶速度：最高车速达60公里/小时，保障设备快速转场与作业响应。

采样效率：严格遵循国家全断面全端面采样标准，集成采样、送样、制样（破碎、缩分、自动封装）及弃样回收全流程自动化，支持随机选点与随机采深，适应多样化场地要求。