固定式石油焦（火车、汽车）智能采样机器人

固定式（火车、汽车）智能采样机器人已实现具身智能化，通过

“感知、决策、执行”一体化架构实现自主作业。通过超广角激光雷达

与视觉大模型融合感知，实时构建煤堆三维模型，智能识别边界与形

态，自主规划采样路径。利用多关节机械臂协同控制（大臂回转、小

臂调姿、伸缩臂定距、采样头全端面作业），可在复杂煤堆场景中实

现采样。该设备支持机器人运行，替代高危高强度人工

作业，采样效率与一致性显著超越人工。

该系统具备以下核心优势：

结构紧凑：在满足国家标准全断面全端面采样要求的前提下，设

备占地面积较传统方案减少一半，部署灵活性显著增强。

轻量化集成：同样符合国标全断面采样要求，通过轻量化设计使

设备整体重量降低 50%，大幅简化部署流程与复杂度。

能耗优化：在保证采样标准的前提下，系统综合能耗较传统设备

降低 30%，有效减少长期运营成本。

高效协同作业：采样臂与取样功能分离设计，协同运作，在符合

全断面全端面采样标准的同时，显著缩短采样周期，提升作业效率。

采样代表性强：以铁矿砂行业为例，符合《SH/T 0313-92 石油焦检验法》，结果准确可靠。

安全防护：集成多种报警装置与监控摄像头，实现全过程

可控，最大限度降低人工干预风险。

高度智能化：实现从采样到制样的全过程智能化运行。

一体化快速部署：采用一体化设计，可替代传统桥式结构，无需

大规模土建工程，仅需建设制样、弃样装置及固定基座即可快速投入

使用。