A-B IMC S Class 系列 4100-202-L 轴控制器

IMC S Class 系列是 Allen-Bradley 系列紧凑型运动控制器。这些控制器是坚固紧凑的基于微处理器的控制器，带有 2 轴或 4 轴伺服运动控制器。它们配备逻辑和现场电源，使 IMC S Class 系列中的控制器能够提供可编程、公正的逻辑和运动控制，并且这些控制器适用于广泛的工业应用和设置。IMC S 类控制器的其他规格包括 30 至 132 伏或 175 至 264 伏交流的输入电压范围、+/- 10 伏直流的输出电压范围和 2 个串行端口。这些紧凑的运动控制器可以通过多任务操作系统同时处理多达 10 个不同的任务。它们还支持自动注册和更正，以简化应用程序注册过程。此外，它们还具有容错和位置锁定的故障保护功能。

IMC S Class 系列，连同外部驱动系统和反馈编码器，提供闭环点对点 2 或 4 轴定位，具有抛物线、梯形或 S 曲线轮廓、速度、减速度和加速度控制以及多轴圆弧、直线或螺旋插补。这些紧凑型运动控制器具有自动齿轮传动功能，可以使任何轴以可编程比率从动到另一个轴。控制器还具有电子凸轮，允许同步运动曲线，记录不同轴的时间或位置。此外，它们还具有精细的相移、自动校正和自动配准功能，可以快速轻松地对各种复杂运动和同步进行编程。

4100-202-L IMC S-Class 2 轴控制器是基于微处理器的独立伺服控制器和自动化计算机，能够精确监控和控制具有 2 轴的工业系统或机器的运动. 控制机械的行为完全由用户定制，其功能将取决于预定义的控制算法和特定的反馈机制，如编码器、限位开关、光电开关和其他类似机制。Allen-Bradley 4100-202-L IMC S-Class 2 轴控制器是一种通用且低成本的解决方案，几乎可以在任何工业环境中实施，在机器人应用、运动控制应用或任何其他工业应用中提供出色的结果需要结合速度和位置控制的应用。