1500米深水油气管线表面凹陷检测

制定数据采集流程以满足测量任务，现场船上配备2名技术人员。使用指定HD ROV 摄像头采集数据。

项目概况

拍摄视频需要确保凹陷的管线部分是裸露，所以需要先使用装备有疏浚设备的ROV进行清理，确保凹陷部分ROV可以从两侧和底部进入进行拍摄。

结果

从管线两侧拍摄视频，每一根管线大约需要30分钟的飞行时间来采集。在这段时间年内，我们获得了足够多的数据来重建管线部分。数据被带回办公室并处理以创建凹陷表面的点云数据。终的数据信息被传递给工程公司进行分析。

• 总的采集时间（现场准备完成以后）：60分钟
•  精度：±0.3mm (2 sigmas)

• 从1995年我们开始为油气行业服务，具有20年以上海上行业从业经验，北京汇海致力于利用先进的智能无人水下机器人进行水下结构物、水下资产、水下地理信息数据的采集，完成水下定位、测绘、检测、维修、维护和打捞等工作，为水下资产和安全保驾护航。

  从公司成立之日起我们就重点对水下传感器和工具进行投入研发，形成多套完整的解决方案，从结构物表面到内部，从2D平面数据到3D立体模型，从光学可视化到声学、电磁信息多样化综合采集，从厘米到毫米精度，我们通过稳定的水下机器人搭载平台和各种先进的传感器、定制工具已经完成多项水下检测、水下应急任务。

  减少人力和时间成本，降低水下作业的风险，获得直观高精度的水下信息是我们坚持努力的方向，希望通过我们努力可以让业主更加了解水下结构物和资产的状况，确保水下结构物和资产的安全。